[實用新型]一種金屬板材分張機構有效
| 申請號: | 201720347387.7 | 申請日: | 2017-04-05 |
| 公開(公告)號: | CN206615821U | 公開(公告)日: | 2017-11-07 |
| 發明(設計)人: | 劉文偉 | 申請(專利權)人: | 上海瓦科自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B65H3/08 | 分類號: | B65H3/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 201908 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 金屬 板材 機構 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種金屬板材分張機構,屬于金屬板材加工領域。
背景技術
金屬是工業生產中重要的原材料,由于工業生產的需要,許多金屬材料首先被初加工成薄金屬板,再對薄金屬板做進一步加工成為有特定用途的成品。薄金屬板一般是疊層放置,加工時需要一張一張的取出,由于薄金屬板的邊緣較鋒利,人工取出時有一定的危險性且效率低下,目前多采用機械手吸盤吸附薄金屬板達到取出的目的,但有些薄金屬板例如鐵皮、鋁皮的表面細致、光滑,相鄰薄金屬板之間有很大的吸附力,直接采用機械手吸盤吸附時容易同時取出數張金屬板,無法實現單張取出。
發明內容
本實用新型所要解決的技術問題在于:提供一種金屬板材分張機構,它解決了目前的機械手吸盤無法實現單張取出薄金屬板材的問題。
本實用新型所要解決的技術問題采取以下技術方案來實現:
一種金屬板分張機構,它包括轉換接頭、中空內六角沉頭螺釘、波紋吸盤、氣缸和第一螺母,所述轉換接頭為中空結構,內部設有內螺紋,所述中空內六角沉頭螺釘穿過波紋吸盤端部與轉換接頭內螺紋連接,將轉換接頭與波紋吸盤固定,所述氣缸的活塞桿內部中空,活塞桿兩端伸出氣缸外,活塞桿的一端設有外螺紋,并依次螺紋連接有第一螺母、轉換接頭,第一螺母將轉換接頭鎖緊在活塞桿上。
作為優選實例,所述氣缸的活塞桿的另一端設有外螺紋和內螺紋,并通過外螺紋依次螺紋連接有限位螺母、第二螺母,第二螺母將限位螺母鎖緊在活塞桿上。
本實用新型的有益效果是:本實用新型與機械手吸盤組合使用能夠保證每次只取出一張板材,且結構簡單、生產成本低。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖中:轉換接頭1,中空內六角沉頭螺釘2,波紋吸盤3,氣缸4,第一螺母5,限位螺母6,第二螺母7。
具體實施方式
為了對本實用新型的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結合具體圖示,進一步闡述本實用新型。
如圖1所示,一種金屬板分張機構,它包括轉換接頭1、中空內六角沉頭螺釘2、波紋吸盤3、氣缸4和第一螺母5,轉換接頭1為中空結構,內部設有內螺紋,中空內六角沉頭螺釘2穿過波紋吸盤3端部與轉換接頭1內螺紋連接,將轉換接頭1與波紋吸盤3固定,氣缸4的活塞桿內部中空,活塞桿兩端伸出氣缸4外,活塞桿的一端設有外螺紋,并依次螺紋連接有第一螺母5、轉換接頭1,第一螺母5將轉換接頭1鎖緊在活塞桿上。氣缸4的活塞桿的另一端設有外螺紋和內螺紋,并通過外螺紋依次螺紋連接有限位螺母6、第二螺母7,第二螺母7將限位螺母6鎖緊在活塞桿上。
通過氣缸4活塞桿上的內螺紋將活塞桿與抽氣裝置的氣動接頭連接。
工作流程:本實用新型與機械手吸盤組合使用,機械手吸盤將薄金屬板提起后,抽氣裝置抽氣使波紋吸盤3內產生負壓吸附在薄金屬板上,波紋吸盤3有較強的吸附能力并且具有一定的緩沖效果,通過氣缸活塞桿的反復伸縮運動使薄金屬板受到反復的向上和向下的分力,從而讓薄金屬板產生微幅波浪形彎曲并上下抖動,達到分張的效果,分張完成后,波紋吸盤3內恢復常壓并與薄金屬板材分離,機械手吸盤將單張金屬板移動到指定位置。
將本實用新型與機械手吸盤組合使用能夠保證每次只取出一張板材,且結構簡單、生產成本低。
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入本實用新型要求保護的范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
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