[實用新型]半自動多角度拍攝式隧道內壁病害檢測實驗小車

有效

• 申請號: 201720347289.3
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN206772607U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 冷彪;龔倫;鄭余朝;崔兆東
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: G01N1/02
• 分類號: G01N1/02;G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 成都盈信專利代理事務所(普通合伙)51245
• 代理人: 張澎

1.一種半自動多角度拍攝式隧道內壁病害檢測實驗小車，其特征在于，承載板面(200)置于自驅動移動平臺(100)上，承載板面(200)立有拍攝支架；拍攝支架具有立桿(310)，分度板(320)通過聯接框(321)套置在立桿(310)上且可沿其上下滑動；分度板(320)按等間隔的中心角設置銷孔(322)；拍攝云臺(330)通過其上的中心短軸(331)插入分度板的中孔(323)內實現拍攝云臺與分度板的聯接，拍攝云臺上設置有與銷孔(322)用于與分度板的中孔(323)銷接。

2.根據權利要求1所述的半自動多角度拍攝式隧道內壁病害檢測實驗小車，其特征在于，所述拍攝支架上設置有卡定分度板的高度卡接機構。

3.根據權利要求1所述的半自動多角度拍攝式隧道內壁病害檢測實驗小車，其特征在于，所述自驅動移動平臺(100)采用線控方式完成在軌道上的驅動移動。

4.根據權利要求1所述的半自動多角度拍攝式隧道內壁病害檢測實驗小車，其特征在于，所述自驅動移動平臺(100)包括電池、一個可控式主動輪和三個從動輪；從動輪轉軸上設置有角編碼器。