[實用新型]視覺定位公仔自動化裝配機

有效

• 申請號: 201720347215.X
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN207290984U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 朱學森;吳云飛;徐展;賴素獻;王建兵
• 申請（專利權）人: 廣東順聯動漫科技有限公司
• 主分類號: B29C65/24
• 分類號: B29C65/24;B29C65/78
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 羅曉聰

1.視覺定位公仔自動化裝配機，其特征在于：包括：

一機架，于機架上端形成有一內凹的傳輸槽，于傳輸槽長度方向的兩側設置有加熱板；

一傳輸軌道，包括：軌道支架、設置于軌道支架上的傳動帶、放置于傳動帶上的模盤以及安裝于傳輸槽內并位于傳輸軌道下方的定位機構；

一CCD機械手，該CCD機械手安裝于機架旁側；

一震動送料盤，包括：盤體、設置于盤體底部的震動馬達以及設置于盤體上方的加熱箱；

所述的加熱箱底部設置有物料出口，物料從物料出口落入盤體內，所述的CCD機械手從盤體中取出物料，并將物料送入放置于模盤上的工件中。

2.根據權利要求1所述的視覺定位公仔自動化裝配機，其特征在于：所述的傳輸槽兩端設置有進料口和出料口，于傳輸槽的兩側設置有所述的加熱板，加熱板為陶瓷加熱板。

3.根據權利要求2所述的視覺定位公仔自動化裝配機，其特征在于：所述的陶瓷加熱板包括：陶瓷板塊、設置于陶瓷板塊上的迂回的發熱絲以及電源線。

4.根據權利要求1所述的視覺定位公仔自動化裝配機，其特征在于：所述的傳動帶繞設于一主動輪以及一從動輪上，所述的主動輪通過馬達驅動轉動，以帶動主動輪轉動。

5.根據權利要求1所述的視覺定位公仔自動化裝配機，其特征在于：所述的模盤中央位置開設有一貫穿其上下端面的安裝口，工件放置于該安裝口中，所述的定位機構包括：一安裝板、設置于安裝板上的縱向驅動氣缸以及設置于縱向驅動氣缸輸出軸上的托板，于托板的頂部設置有吸嘴，吸嘴連接于一吸氣裝置；于定位機構上設置有傳感器。

6.根據權利要求5所述的視覺定位公仔自動化裝配機，其特征在于：所述的吸嘴設置于托板的四角，對應于模盤的底部并避開安裝口。

7.根據權利要求1所述的視覺定位公仔自動化裝配機，其特征在于：所述的加熱箱內壁上設置有橡膠加熱板，加熱箱的底部傾斜設置，且出料口設置于底部的一側，位于低位。

8.根據權利要求1所述的視覺定位公仔自動化裝配機，其特征在于：所述的盤體表面具有一水平的置物板，所述的震動馬達安裝于盤體的底部。

9.根據權利要求1所述的視覺定位公仔自動化裝配機，其特征在于：所述的CCD機械手包括：底座、設置于底座上的第一擺臂、第二擺臂以及旋轉軸，于旋轉軸的末端設置有吸頭；所述的CCD機械手上設置有攝像頭。

10.根據權利要求9所述的視覺定位公仔自動化裝配機，其特征在于：所述的機架內部設置有控制系統，于機架上設置有一顯示屏以及一控制面板，該顯示屏與攝像頭匹配。