[實用新型]機器人胸部可拆卸式預埋發熱線發熱裝置

有效

• 申請號: 201720346896.8
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN206611598U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 楊妙君;袁勰
• 申請（專利權）人: 深圳市賽洛詩健康科技有限公司
• 主分類號: H05B3/10
• 分類號: H05B3/10
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司44414
• 代理人: 張全文

技術領域

本實用新型屬于機器人發熱技術的領域，更具體地說，是涉及一種機器人胸部可拆卸式預埋發熱線發熱裝置。

背景技術

目前，機器人行業中，硅膠和TPE外皮形態的機器人的局部發熱問題是個難題，尤其涉及到機器人的胸部發熱更是難上加難，因為這種機器人的胸部由非常厚實的硅膠和TPE膠形成，通常達到45毫米，甚至更厚。然而，當前硅膠和TPE外皮形態的機器人，其所采用的加熱方式普遍是采用發熱片或者發熱絲連接DC插座直接發熱，這導致熱量傳播到硅膠或TPE膠表面需要花費非常久的時間，據實驗統計：在28度的常溫下，使用36V的電壓，將55毫米的硅膠或TPE膠的機器人胸部，由28度加熱到42度左右，耗時3個小時12分鐘。而且，機器人胸部局部發熱非常不均勻，胸部的底邊溫度高達44度，胸部的頂點只有39度，局部溫差相差5度。由此可見，現有硅膠和TPE外皮形態的機器人的胸部發熱仍存在這樣的問題：局部發熱不均勻，局部發熱效率低。

實用新型內容

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種機器人胸部可拆卸式預埋發熱線發熱裝置，該機器人胸部可拆卸式預埋發熱線發熱裝置嵌設于機器人的胸部軟膠皮膚中，該機器人胸部可拆卸式預埋發熱線發熱裝置包括可拆卸安裝于機器人的胸部骨架上的支撐體、多個均勻分布于所述支撐體外周的頂針、設于所述支撐體內且用于彈性支撐所述頂針的彈性部件以及設于所述頂針上的發熱絲。

進一步地，所述頂針的頂端與機器人的胸部軟膠皮膚的外表面之間具有間距。

進一步地，所述支撐體為球體，所述頂針與所述球體的外表面垂直。

進一步地，所述發熱絲于所述頂針上螺旋纏繞。

進一步地，不同所述頂針上的所述發熱絲的頂端相互連接，每一所述頂針上的所述發熱絲的底端均與所述胸部骨架上的PCB板電連接。

進一步地，所述支撐體的下端設有螺絲柱，所述螺絲柱與所述胸部骨架螺紋連接。

進一步地，所述支撐體的形狀呈柱狀、半球狀或橢圓狀。

進一步地，所述發熱絲為鎳鉻電熱合金纖維發熱絲。

本實用新型提供的機器人胸部可拆卸式預埋發熱線發熱裝置的有益效果在于：與現有技術相比，上述機器人胸部可拆卸式預埋發熱線發熱裝置采用了支撐體、頂針、彈性部件及發熱絲，其安裝使用時，先將支撐體可拆卸安裝于機器人的胸部骨架上，然后，在機器人的胸部骨架上覆蓋軟膠，如硅膠或TPE膠，并使整個機器人胸部可拆卸式預埋發熱線發熱裝置嵌設于機器人的胸部軟膠皮膚中，這樣，頂針和發熱絲將會均勻分布于軟膠皮膚里邊，基本發熱面積均等，相比較現有采用發熱片或者發熱絲連接DC插座直接發熱的方式而言，其局部發熱效率高，發熱均勻；此外，由于頂針和發熱絲嵌設于軟膠皮膚中，且頂針由彈性部件彈性支撐，這樣，可以用刀將部分軟膠皮膚割開，然后，克服彈性部件的彈性支撐力，使頂針縮回去，從而可以將支撐體和頂針從軟膠皮膚中旋轉取出。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的機器人胸部可拆卸式預埋發熱線發熱裝置的結構示意圖；

圖2為圖1提供的機器人胸部可拆卸式預埋發熱線發熱裝置在圓圈A處的放大示意圖。

其中，圖中各附圖標記：

10-機器人胸部可拆卸式預埋發熱線發熱裝置；11-支撐體；12-頂針；13-發熱絲；14-螺絲柱；20-胸部骨架。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。