[實用新型]一種小型農用底盤裝置

有效

• 申請號: 201720346317.X
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN206766111U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 謝曉東;張秀花;袁永偉;孔德剛;弋景剛;楊淑華
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型實施例涉及一種小型農用底盤裝置，由其涉及一種與設施農業工作相關的小型農用底盤裝置。

背景技術

傳統的農用車底盤結構較復雜，外形尺寸較大，裝配較復雜，適用范圍有限，將大型底盤機械直接或經簡單改造后配以作業機具應用于設施農業作業效果并不理想，且在進行相關作業如蔬果的搬運、采摘時，經常會有功率不足、機具牽引阻力過大、底盤姿態調整能力不足等現象的發生，降低了工作效率；為了提高相關作業的機械化程度，解放勞動力，設計一種與設施農業工作相關的小型農用底盤裝置很有必要。

實用新型內容

一種小型農用底盤裝置，主要由機架、三角板、連桿、電推桿、橫桿、獨立轉向機構組成，所述三角板布置在機架四周，所述連桿通過銷釘連接在三角板上，且每個三角板上連接有兩個連桿，所述橫桿布置在機架兩側并安裝在連桿上，橫桿和與其連接的兩個連桿組成H形，所述電推桿兩端通過銷釘分別與機架和橫桿連接在一起，所述獨立轉向機構主要由箱體、蝸輪、蝸桿、傳動軸、輪轂電機、電機、輪架組成，所述箱體和每對連接在三角板上的連桿通過銷釘連接在一起，所述輪轂電機通過所述輪架和傳動軸連接在一起，所述傳動軸和所述箱體通過軸承連接，傳動軸可帶動輪轂電機繞傳動軸軸線轉動，在軸承一側、箱體外部安裝有軸承蓋，所述蝸輪安裝在傳動軸上，所述蝸桿與蝸輪相配合并與電機的輸出端連接，所述電機安裝在箱體上。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構設計圖。

圖2是本實用新型所述獨立轉向機構結構示意圖。

圖中：1、機架；2、電推桿；3、三角板；4、橫桿；5、連桿；6、獨立轉向機構；7、箱體；8、傳動軸；9、軸承蓋；10、電機；11、軸承；12、輪轂電機；13、輪架；14、蝸輪；15蝸桿。

具體實施方式

在底盤進行工作時，可由自身特性完成四輪獨立轉向動作，即通過電機帶動蝸桿轉動，驅動蝸輪轉動，蝸輪帶動傳動軸轉動，最終令輪轂電機在輪架的帶動下繞傳動軸軸線轉動，每套獨立轉向機構的電機可單獨工作，配合輪轂電機的轉動，底盤可在地面上靈活轉向，適應多種農用工作環境，尤其適用于較為狹小的作業環境，如大棚內；同時，機架可通過電推桿的作用進行姿態上的調整，由圖1可知，三角板、連桿、獨立轉向機構可組成平行四邊形機構，通過布置在機架兩側電推桿的同步伸縮運動，可帶動兩側橫桿擺動，橫桿在進行擺動的同時帶動連桿擺動，由平行四邊形機構特性可知，獨立轉向機構亦隨連桿進行運動，且在運動時獨立轉向機構的箱體所在平面始終平行于水平面，基于連桿的擺動以及獨立轉向機構的運動，機架可完成在高度上的調整，同時，可根據地面坡度大小，令兩側電推桿非同步運動使兩側的獨立轉向機構產生高度差，通過調整這一高度差和地面坡度的關系，可令上方機架在有坡度地面上工作時保持水平。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。