[實(shí)用新型]一種多光譜固定翼無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720345498.4
• 申請(qǐng)日: 2017-04-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206704542U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎展亮;冉廷廷;鄒虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市九天創(chuàng)新科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64C1/00;B64D47/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種多光譜固定翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)實(shí)生活中，很多農(nóng)作物或植被的生長(zhǎng)狀況人為無(wú)法做出準(zhǔn)確判斷，過(guò)度依賴于生物遺傳育種技術(shù)和傳統(tǒng)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致傳統(tǒng)植保的化肥、農(nóng)藥、礦物能源、機(jī)械動(dòng)力等投入的大量增加，由于化學(xué)物質(zhì)的過(guò)量投入引起生態(tài)環(huán)境和農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量下降，高能耗的管理方式導(dǎo)致農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益低下，資源日顯短缺，這種管理模式不能適應(yīng)農(nóng)業(yè)持續(xù)發(fā)展的需要，需要一種能獲取植被多光譜反射照片的無(wú)人機(jī)，此種無(wú)人機(jī)要操作簡(jiǎn)單、攜帶方便、飛行時(shí)間長(zhǎng)，進(jìn)而分析植被的生長(zhǎng)狀況，從而進(jìn)行精準(zhǔn)植保作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種多光譜固定翼無(wú)人機(jī)。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種多光譜固定翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、動(dòng)力裝置，所述機(jī)身包括載荷艙，所述載荷艙里設(shè)置有陽(yáng)光校準(zhǔn)傳感器，所述機(jī)身腹部有機(jī)腹防滑板，所述機(jī)腹防滑板旁邊設(shè)置有左右手指抓取位，所述機(jī)腹防滑板前設(shè)置有多光譜傳感器，所述載荷艙前邊設(shè)有前緣保護(hù)罩，所述載荷艙后面是控制艙，所述控制艙頂部設(shè)置有空速管，所述空速管旁邊設(shè)置有可拆卸的天線，所述控制艙兩邊是左右機(jī)翼，所述左右機(jī)翼翼邊設(shè)有翼邊保護(hù)罩，所述左右機(jī)翼上有左右控制舵面，所述左右機(jī)翼翼尖底部設(shè)置有翼尖防滑板，所述左右機(jī)翼翼尖上設(shè)置有左右推尾，所述左右控制舵面連接舵桿，所述舵桿上連接舵機(jī)，所述舵機(jī)底部有舵機(jī)密封板，所述控制艙后面設(shè)置有所述動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置包括槳葉，所述槳葉下面連接無(wú)刷電機(jī)。

無(wú)人機(jī)起飛后，所述多光譜傳感器進(jìn)行工作狀態(tài)，通過(guò)飛控軟件控制其拍攝時(shí)間及間隔，所獲取的圖像存儲(chǔ)于設(shè)備中，并預(yù)留有卡槽，方便數(shù)據(jù)導(dǎo)出。

為了進(jìn)一步提高性能，所述機(jī)身通過(guò)所述左右控制舵面調(diào)整飛行姿態(tài)。

為了進(jìn)一步提高性能，所述機(jī)身和所述左右機(jī)翼一體成型，材質(zhì)為EPO發(fā)泡材料。

為了進(jìn)一步提高性能，所述前緣保護(hù)罩嵌套在所述載荷艙前端，用于保護(hù)飛機(jī)的正面碰撞。

為了進(jìn)一步提高性能，所述左右推尾用于抵抗飛行過(guò)程中橫風(fēng)對(duì)飛機(jī)的影響。

為了進(jìn)一步提高性能，所述左右機(jī)翼翼尖底部設(shè)置有翼尖防滑板，所述機(jī)身腹部有機(jī)腹防滑板，用于保護(hù)飛機(jī)觸地降落時(shí)與地面的摩擦。

為了進(jìn)一步提高性能，所述槳葉下面連接所述無(wú)刷電機(jī)，固定在飛機(jī)后面。

有益效果在于：通過(guò)飛控技術(shù)，能夠使無(wú)人機(jī)自主飛行，拍攝多光譜圖片和RGB三原色圖片，從而能得到植物光譜反射曲線圖，經(jīng)過(guò)NDVI計(jì)算，能夠精準(zhǔn)分析植物的生長(zhǎng)狀態(tài)，多光譜設(shè)置有專用減震結(jié)構(gòu)，拍攝平穩(wěn)性能較強(qiáng)，機(jī)體一體成型，左右機(jī)翼翼展920mm，載荷輕，加之EPO本身表面光滑提高飛機(jī)空氣動(dòng)力性，結(jié)構(gòu)更加緊湊，所述機(jī)身內(nèi)部?jī)筛鎏脊苤Ъ苤握麄€(gè)機(jī)身保證整個(gè)機(jī)身的強(qiáng)度，飛行時(shí)間長(zhǎng)，所述翼尖防滑板和所述機(jī)腹防滑板在飛機(jī)降落時(shí)對(duì)機(jī)翼保護(hù)作用，有效避免對(duì)飛機(jī)沖擊損傷，所述多光譜傳感器預(yù)留有卡槽，使得讀取數(shù)據(jù)無(wú)需拆卸，更加方便快捷。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述一種多光譜固定翼無(wú)人機(jī)的頂面俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型所述一種多光譜固定翼無(wú)人機(jī)的底面仰視圖。

1、機(jī)身；2、載荷艙；3、控制艙；4、動(dòng)力裝置；5、左右機(jī)翼；6、陽(yáng)光校準(zhǔn)傳感器；7、載荷艙蓋鎖；8、空速管；9、天線；10、舵機(jī)；11、舵桿；12、左右控制舵面；13、槳葉；14、前緣保護(hù)罩；15、多光譜傳感器；16、左右手指抓取位；17、機(jī)腹防滑板；18、舵機(jī)密封板；19、翼邊保護(hù)罩；20、翼尖防滑板；21、左右推尾；22、無(wú)刷電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：