[實(shí)用新型]鋼制品中轉(zhuǎn)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720345158.1
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206598137U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李子俊;羅翔文
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東澳洋順昌金屬材料有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14;B65G47/90
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 舒丁

1.一種鋼制品中轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，包括收疊臺、機(jī)械手以及中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述收疊臺包括支柱以及設(shè)置于所述支柱上的工作臺面；

所述機(jī)械手鄰近所述工作臺面設(shè)置；

所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)械手的末端，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支架與兩個中轉(zhuǎn)爪，所述支架包括本體板與卡設(shè)板，所述卡設(shè)板凸設(shè)于所述本體板上，所述卡設(shè)板上開設(shè)有安裝孔，所述卡設(shè)板通過所述安裝孔安裝于所述機(jī)械手上，所述兩個中轉(zhuǎn)爪分別安裝于所述本體板的相對兩側(cè)，每個所述中轉(zhuǎn)爪包括夾持氣缸與兩個夾持爪，所述兩個夾持爪相對安裝于所述夾持氣缸上，每個所述夾持爪上凸設(shè)有兩個柔性卡塊，所述柔性卡塊的一側(cè)形成有弧形卡持面，所述弧形卡持面上開設(shè)有多條弧形卡持槽，每個所述中轉(zhuǎn)爪的四個柔性卡塊圍成一個橢圓形空間。

2.如權(quán)利要求1所述的鋼制品中轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述本體板包括本體部與兩個彎折部，所述兩個彎折部分別凸伸于所述本體部的兩端，所述兩個中轉(zhuǎn)爪分別安裝于所述兩個彎折部上。

3.如權(quán)利要求2所述的鋼制品中轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述彎折部相對所述本體部傾斜設(shè)置，所述彎折部與所述本體部之間形成有130-150度的夾角。

4.如權(quán)利要求3所述的鋼制品中轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述彎折部上凸設(shè)有翼片，所述夾持氣缸安裝于所述翼片上。

5.如權(quán)利要求1所述的鋼制品中轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述夾持爪包括相互連接的基體部與延伸部，所述延伸部安裝于所述夾持氣缸上。

6.如權(quán)利要求5所述的鋼制品中轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述基體部為矩形板體狀。

7.如權(quán)利要求6所述的鋼制品中轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述延伸部的寬度小于所述基體部的寬度。

8.如權(quán)利要求7所述的鋼制品中轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述延伸部的一側(cè)形成有連接凹面，所述兩個柔性卡塊間隔地凸設(shè)于所述連接凹面上。

9.如權(quán)利要求8所述的鋼制品中轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述連接凹面包括平行面與兩個斜接面，所述兩個斜接面分別設(shè)置于所述平行面的相對兩側(cè)，所述兩個柔性卡塊分別凸設(shè)于所述兩個斜接面上。

10.如權(quán)利要求9所述的鋼制品中轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述兩個柔性卡塊的凸設(shè)方向之間形成有傾斜角。