[實用新型]一種自動定位分揀裝置

有效

• 申請號: 201720344901.1
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN206652733U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 管倩倩;龍江啟;黃文浩;張軼波
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司33258
• 代理人: 曾建芳

技術領域

本實用新型屬于物品識別分類設備技術領域，尤其是一種自動定位分揀裝置。

背景技術

X射線檢測裝置在生產線、行李檢測等方面使用越來越多，越來越頻繁。關于這些X射線檢測裝置，各大研究所也在積極研究開發中。在研究過程中，我們常常要借助X射線儀器對材料進行各種批量性的檢測。例如在焊接工藝、鑄造工藝、鍛造工藝、彎曲、切削加工等機械加工和強化工藝研究中需要測量其殘余應力，同時在鍛造工藝、鑄造工藝、焊接工藝等材料成型研究中常采用斷層掃描來直觀的反映材料內部特征；在材料基礎研究中也常采用X射線光電子能譜儀來測定物質成分。

在基礎研究中，存在大量重復枯燥的工作，目前廣泛應用于實驗檢測的X射線檢測系統仍然以人工操作為主，研究人員依靠人工定位，重復同樣的實驗步驟，反復開關檢測儀器門，一般存在以下問題:(1)人工定位依靠肉眼判斷，容易產生較大誤差；（2）人工定位務必要進行多次并大幅度的檢測儀器門的開合，無法保持內部清潔，不利于儀器保養，無法保證檢測精準度；（3）反復開合的儀器門不利于保持檢測儀器內部的高壓；（4）自動化程度低，精密檢測過程緩慢，操作人員需時刻注意檢測結果，并對操作人員熟練程度有很高要求，沒有效率也不能保證檢測質量。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種自動定位分揀裝置，該自動定位分揀裝置可以將待被X射線檢測的物料進行自動按序輸送并經三角爪盤中心定位后通過出料口進入后續的分揀工序，通過自動輸送和自動中心定位可以提高檢測設備的機械化程度，降低人工勞動量。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種自動定位分揀裝置，包括殼體、安裝于殼體下方的支腳，殼體上端面設有與物料輸送機構對應的進料口，殼體下端面設有與進料口同軸對應的出料口，其特征在于：出料口下方連接有分揀出料通道，進料口和出料口之間設有圓筒狀通道，出料口上方安裝有三角爪盤，三角爪盤安裝于爪盤座上且可繞爪盤座中心轉動，三角爪盤包括環形底座和安裝于環形底座上且可沿環形底座徑向端面朝靠近或遠離環形底座中心方向移動的定位滑塊，定位滑塊呈三角狀分布于環形底座上，出料口下方連接有分揀出料通道，殼體兩邊側壁內側分別安裝有X射線管和投影屏，投影屏與計算機連接。

進一步的，所述爪盤座設置于出料口上方，爪盤座呈凸臺狀，爪盤座設有與出料口聯通的內孔，爪盤座徑向端面設有周向分布的軌道，所述環形底座包括內環壁和外環壁，環形底座上方設有呈三角狀分布的連接座，連接座兩端分別與環形底座的內環壁和外環壁固接，連接座朝向爪盤座徑向端面的一側設有與軌道配合的導塊，連接座設有通槽，通槽由環形底座外環壁朝內環壁方向延伸，且三個通槽各自軸線相交于出料口的中心軸線上，所述定位滑塊與通槽定位滑動配合。

進一步的，所述通槽兩邊側壁設有沿通槽軸向延伸的定位槽，定位滑塊兩邊側壁延伸有定位凸筋，定位凸筋與定位槽形成沿環形底座軸向的定位配合。

進一步的，所述分揀出料通道包括位于出料口下方且與出料口聯通的出料聯通通道，出料聯通通道中安裝有分揀片，出料聯通通道出口端連接有合格品出料通道和非合格品出料通道。

采用上述方案，本實用新型中自動定位分揀裝置將物料輸送機構輸送到三角爪盤處的物料進行定位后使其落入分揀出料通道進行分類處理；當物料落于三角爪盤上時，三角爪盤上的定位滑塊可以沿著連接座上的通槽方向朝物料方向移動將物料固定于三角爪盤中心處，且連接座與環形底座可以帶著該物料沿著爪盤座周向做局部轉動調整位置使得X射管發射X射線可以獲取多角度的X射線圖像；X射線穿透物品后由投影屏獲取圖像信息并傳送給計算機，三角爪盤在180度范圍內旋轉，從而得到不同角度的X射線穿透信息，計算機將一系列數字信號轉換為X射線圖像，通過對X射線圖像進行分析，判斷是否屬于合格品，然后通過驅動分揀片轉動來導通合格品出料通道或非合格品出料通道，使得物料經分揀后從成品傳送帶輸出，其判斷步驟可以通過人工手動實現，也可以通過計算機電信號傳輸導通驅動分揀片轉動的電機使得電機帶動分揀片朝合格品出料通道方向轉動或朝非合格品出料通道方向轉動實現分揀功能。

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

附圖1為本實用新型具體實施例結構示意圖；

附圖2為本實用新型具體實施例分揀出料通道的結構剖視圖；

附圖3為本實用新型具體實施例三角爪盤的結構示意圖；