[實(shí)用新型]一種雙料位同步加工機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720344882.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206794060U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙雪峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州文得昌自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05C13/02
• 分類(lèi)號(hào): B05C13/02;B05C5/02
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見(jiàn)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及揚(yáng)聲器制備領(lǐng)域，具體涉及一種雙料位同步加工機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

一些小型的揚(yáng)聲器在制備時(shí)都是通過(guò)人工配合固定治具完成的，制備時(shí)由于揚(yáng)聲器較小，其音圈帽的貼合無(wú)法保證位置精確，極大降低工作效率，并且產(chǎn)品質(zhì)量也無(wú)法得到保障。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種雙料位同步加工機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)貼合工作，無(wú)需手工介入，工作效率高，質(zhì)量好。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種雙料位同步加工機(jī)構(gòu)，包括：

承載平臺(tái)，所述承載平臺(tái)上設(shè)置有放置槽，所述放置槽內(nèi)放置加工本體；

轉(zhuǎn)載部，所述轉(zhuǎn)載部包含抓取頭和轉(zhuǎn)載頭，所述抓取頭設(shè)置在沿X軸和Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第一兩軸機(jī)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)載頭設(shè)置在沿X軸和Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第二兩軸機(jī)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)載頭與第二兩軸機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，所述抓取頭抓取加工零件并轉(zhuǎn)載至轉(zhuǎn)載頭上，所述轉(zhuǎn)載頭轉(zhuǎn)載加工零件至放置槽內(nèi)的加工本體上；以及

點(diǎn)膠頭，所述點(diǎn)膠頭設(shè)置在沿X軸、Y軸和Z軸方向運(yùn)動(dòng)的三軸機(jī)構(gòu)上，所述點(diǎn)膠頭為轉(zhuǎn)載頭轉(zhuǎn)載的加工零件表面點(diǎn)膠。

進(jìn)一步的，所述抓取頭數(shù)量為2，兩個(gè)所述抓取頭固定設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)板上，所述第一旋轉(zhuǎn)板與第一兩軸機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述抓取頭下方設(shè)置有錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括錯(cuò)位平臺(tái)，所述錯(cuò)位平臺(tái)上設(shè)置有錯(cuò)位槽，所述錯(cuò)位槽一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口并與供料機(jī)構(gòu)貫通連接，所述錯(cuò)位平臺(tái)通過(guò)導(dǎo)向軌道與錯(cuò)位底座連接，所述錯(cuò)位平臺(tái)與錯(cuò)位底座之間設(shè)置有錯(cuò)位氣缸，所述錯(cuò)位底座上還設(shè)置有錯(cuò)位擋板，所述錯(cuò)位擋板與錯(cuò)位平臺(tái)配合閉合錯(cuò)位槽的開(kāi)口。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)載頭的數(shù)量為2，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)載頭固定設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)板上，所述第二旋轉(zhuǎn)板與第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接。

進(jìn)一步的，所述點(diǎn)膠頭的數(shù)量為2，兩個(gè)所述點(diǎn)膠頭固定設(shè)置在升降板上，所述升降板固定設(shè)置在三軸機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步的，所述第一兩軸機(jī)構(gòu)、第二兩軸機(jī)構(gòu)、三軸機(jī)構(gòu)和錯(cuò)位機(jī)構(gòu)內(nèi)均設(shè)置有緩沖器。

本實(shí)用新型的有益效果是:

1、采用抓取頭和轉(zhuǎn)載頭對(duì)加工零件進(jìn)行轉(zhuǎn)載，能夠配合在表面點(diǎn)膠，點(diǎn)膠后可以直接貼合固定，整體流程精簡(jiǎn)可靠。

2、錯(cuò)位平臺(tái)能夠?qū)⒓庸ち慵为?dú)挪出，供抓取頭抓取，不會(huì)對(duì)后面的零件造成影響，提供良好的供料效果。

3、轉(zhuǎn)載頭轉(zhuǎn)載后可以點(diǎn)膠和貼合，不存在位置偏差過(guò)大等問(wèn)題，精度高。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的錯(cuò)位機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)載部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1至圖3所示，一種雙料位同步加工機(jī)構(gòu)，包括：承載平臺(tái)、轉(zhuǎn)載部、點(diǎn)膠頭、供料機(jī)構(gòu)和錯(cuò)位機(jī)構(gòu)；承載平臺(tái)1，承載平臺(tái)上設(shè)置有放置槽，放置槽內(nèi)放置加工本體，待加工；轉(zhuǎn)載部2，轉(zhuǎn)載部包含抓取頭3和轉(zhuǎn)載頭4，抓取頭設(shè)置在沿X軸和Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第一兩軸機(jī)構(gòu)5上，第一兩軸機(jī)構(gòu)能夠帶著抓取頭下行抓取加工零件，以及將抓取的加工零件移動(dòng)給轉(zhuǎn)載頭抓取，轉(zhuǎn)載頭設(shè)置在沿X軸和Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第二兩軸機(jī)構(gòu)6上，轉(zhuǎn)載頭與第二兩軸機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)氣缸7，第二兩軸機(jī)構(gòu)能夠帶著轉(zhuǎn)載頭將抓取頭上的加工零件取下，然后通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)朝向承載平臺(tái)并進(jìn)行貼合，其中為了避免各組件之間發(fā)生移動(dòng)時(shí)的阻擋，因此第二兩軸機(jī)構(gòu)能夠在抓取頭和點(diǎn)膠頭之間移動(dòng)，有效避讓?zhuān)?/p>