[實用新型]一種可自動定位分揀的X射線自動檢測系統

有效

• 申請號: 201720344506.3
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN206652732U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 龍江啟;管倩倩;黃文浩;張軼波
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司33258
• 代理人: 曾建芳

技術領域

本實用新型屬于物品識別分類設備技術領域，尤其是一種可自動定位分揀的X射線自動檢測系統。

背景技術

X射線檢測裝置在生產線、行李檢測等方面使用越來越多，越來越頻繁。關于這些X射線檢測裝置，各大研究所也在積極研究開發中。在研究過程中，我們常常要借助X射線儀器對材料進行各種批量性的檢測。例如在焊接工藝、鑄造工藝、鍛造工藝、彎曲、切削加工等機械加工和強化工藝研究中需要測量其殘余應力，同時在鍛造工藝、鑄造工藝、焊接工藝等材料成型研究中常采用斷層掃描來直觀的反映材料內部特征；在材料基礎研究中也常采用X射線光電子能譜儀來測定物質成分。

在基礎研究中，存在大量重復枯燥的工作，目前廣泛應用于實驗檢測的X射線檢測系統仍然以人工操作為主，研究人員依靠人工定位，重復同樣的實驗步驟，反復開關檢測儀器門，一般存在以下問題:(1)人工定位依靠肉眼判斷，容易產生較大誤差；（2）人工定位務必要進行多次并大幅度的檢測儀器門的開合，無法保持內部清潔，不利于儀器保養，無法保證檢測精準度；（3）反復開合的儀器門不利于保持檢測儀器內部的高壓；（4）自動化程度低，精密檢測過程緩慢，操作人員需時刻注意檢測結果，并對操作人員熟練程度有很高要求，沒有效率也不能保證檢測質量。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種可自動定位分揀的X射線自動檢測系統，該檢測系統通過X射線掃描可以獲得被檢測物體的內部結構信息，另該檢測系統的自動定位功能，可以減少人工操作中因手動操作帶來的位置偏移誤差。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種可自動定位分揀的X射線自動檢測系統，包括物料輸送機構、檢測裝置，其特征在于：檢測裝置包括殼體、安裝于殼體下方的支腳，殼體上端面設有與物料輸送機構的輸送通道對應的進料口，進料口處設有啟閉片，進料口下方安裝有可做升降運動的定位夾爪組件，殼體下端面設有與進料口同軸對應的出料口，出料口設有啟閉片，出料口上方安裝有三角爪盤，三角爪盤安裝于爪盤座上且可繞爪盤座中心轉動，出料口下方連接有分揀出料通道，殼體兩邊側壁內側分別安裝有X射線管和投影屏，投影屏與計算機連接，定位夾爪組件包括三角夾爪、爪座、罩設于三角夾爪外側的套筒以及驅動三角夾爪做上下升降運動的液壓組件，套筒固裝于進料口下方，套筒內腔與進料口連通，所述進料口中心、套筒內腔中心線、出料口中心以及三角爪盤中心均位于同一軸線上。

進一步的，所述爪座朝向出料口的一端設有間隔分布的開口槽，開口槽中安裝有連接軸，連接軸上安裝有夾爪，夾爪呈三角分布形成三角夾爪，爪座朝向進料口的端面通過連接桿與液壓組件連接，連接桿與開口槽錯位分布。

進一步的，所述爪盤座設置于出料口上方，爪盤座呈凸臺狀，爪盤座設有與出料口聯通的內孔，爪盤座徑向端面設有周向分布的軌道，所述三角爪盤包括分別位于爪盤座內孔壁一側和爪盤座外壁一側的環形底座，環形底座上方設有呈三角狀分布的連接座，連接座兩端分別與環形底座的內環壁和外環壁固接，連接座朝向爪盤座徑向端面的一側設有與軌道配合的導塊，連接座設有通槽，通槽由環形底座外環壁朝內環壁方向延伸，且三個通槽各自軸線相交于出料口的中心軸線上，通槽中配合有定位滑塊。

進一步的，所述分揀出料通道包括位于出料口下方且與出料口聯通的出料聯通通道，出料聯通通道中安裝有分揀片，出料聯通通道出口端連接有合格品出料通道和非合格品出料通道。

進一步的，所述物料輸送機構包括輸送帶，輸送帶上設有輸送槽，輸送槽中安裝有輸送料筒，輸送料筒與輸送料筒之間通過鏈帶連接，輸送槽與進料口對應處設有輸送出口。