[實用新型]薄板鋼卷夾具寬度定位裝置

有效

• 申請號: 201720344374.4
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN206710626U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 高愛民
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪工程技術股份有限公司;中冶賽迪技術研究中心有限公司
• 主分類號: G01V8/12
• 分類號: G01V8/12
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙)31219
• 代理人: 熊萬里

技術領域

本實用新型屬于熱軋卷庫無人智能吊車調度系統技術領域，特別涉及一種薄板鋼卷夾具寬度定位裝置。

背景技術

隨著社會的進步和發展，現代化的控制技術越來越融入到現代化的生產技術之中，無人智能吊車控制系統由于其高效、安全、經濟等諸多優勢，已經越來越多地應用在庫房調度系統中。

而為了實現吊車的無人智能控制，需要引入大量各種類型的傳感器元件，進行各種信號檢測，其中鋼卷寬度定位裝置，用于對進入夾具的鋼卷進行寬度方向定位檢測，從而判斷夾具是否夾緊鋼卷，避免落卷事故放生。但是對于薄板鋼卷，由于帶鋼剛度較差，邊部非常容易造成損傷，因此無法采用接觸式檢測方案；目前采用的方案是在夾具兩側分別設置一組對射式光電開關進行檢測，一端設置在夾具上部，一端設置在夾具底部，而設于底部的光電開關，經常會因為碰撞造成損壞，造成經濟損失的同時，也影響生產效率。

因此，非常有必要探索一種新的薄板鋼卷智能夾具寬度定位裝置，可以保證鋼卷邊部不受到損傷的同時，避免傳感器因碰撞造成損傷。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種薄板鋼卷夾具寬度定位裝置，使得光電開關遠離夾具底部，解決了因碰撞造成傳感器損壞的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型技術方案如下：

一種薄板鋼卷夾具寬度定位裝置，包括夾具本體，所述夾具本體上部設置有對射式光電開關，該對射式光電開關包括發射端和接收端，所述夾具本體底部設置有反射鏡片組，通過反射鏡片組將發射端發出的信號反射至接收端。

該裝置將光電開關轉移到夾具本體上部，并通過反射鏡片組將發射端激光信號反射至光電開關接的收端，一方面實現了在不傷害鋼卷邊部的情況下對鋼卷寬度的精確定位；另一方面，使得光電開關遠離夾具底部，避免了因碰撞造成的傳感器損壞的問題。

進一步，所述發射端設置在夾具本體的橫梁上，所述接收端設置在夾具本體的立臂上。

進一步，所述發射端安裝在橫梁內，所述接收端安裝在立臂內，并位于立臂的上部。

進一步，所述夾具本體兩側各設置有一組對射式光電開關和一組反射鏡片組。

進一步，所述發射端為兩個，并對稱設置在夾具本體兩側的橫梁上，所述接收端為兩個，并對稱地設置在夾具本體兩側的立臂上。

進一步，所述反射鏡片組安裝在夾具本體的立臂底部。

進一步，所述反射鏡片組由對稱設置的第一反射鏡片和第二反射鏡片組成，所述第一反射鏡片和第二反射鏡片與水平方向呈45°。

進一步，所述第一反射鏡片和第二反射鏡片均為鏡面反射鏡片。

進一步，所述第一反射鏡片為鏡面反射鏡片，第二反射鏡片為漫反射鏡片，發射端發出的激光信號先由第一反射鏡片反射至第二反射鏡片，再由第二反射鏡片反射至接收端。通過漫反射進行二次反射，擴大覆蓋范圍，保證接收端能夠接收到激光信號，避免多次鏡面反射后，在鏡面角度稍微發生改變時信號丟失的情況。

進一步，所述鏡面反射鏡片為不銹鋼鏡面，所述漫反射鏡片由平滑金屬表面粘貼漫反射膜制成。

如上所述，本實用新型的有益效果是：該裝置將設置于夾具底部的光電開關轉移到夾具立臂上部，并通過鏡面反射鏡片將發射端激光信號進行反射，再通過漫反射鏡片將反射過來的激光信號，進行發散傳輸給光電開關接收端，一方面實現了在不傷害鋼卷邊部的情況下對鋼卷寬度的精確定位；另一方面，使得光電開關遠離夾具底部，解決了因碰撞造成的傳感器損壞。同時，也避免了純鏡面多次反射容易造成激光信號丟失的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

零件標號說明

1 夾具本體

2 發射端

3 立臂

4 接收端

5 第一反射鏡片

6 第二反射鏡片

7 薄板鋼卷

8 橫梁

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。

實施例

如圖1所示，一種薄板鋼卷夾具寬度定位裝置，包括夾具本體1和對射式光電開關，該對射式光電開關包括發射端2和接收端4，發射端2和接收端4均設置在夾具本體1上部，夾具本體1底部設置有反射鏡片組，通過反射鏡片組將發射端2發出的激光信號反射至接收端4。