[實用新型]基于無人機的藍藻監測預警系統

有效

• 申請號: 201720344329.9
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN206741670U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 張廣峰;李珊;霍本軍;邢佳藝;劉靜
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G08B21/12
• 分類號: G08B21/12;G06K9/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心32203
• 代理人: 吳茂杰

1.一種基于無人機的藍藻監測預警系統，其特征在于，包括：

無人機監測平臺(1)，用于對監測水域進行普查、定點詳查和實時監測；

地面控制臺(2)，用于控制無人機監測平臺(1)的工作狀態，確定污染水域，提取圖像特征，生成藍藻污染預警；

所述地面控制臺(2)與無人機監測平臺(1)通過遠程無線網絡信號連接；

所述無人機監測平臺(1)包括：

無人機(11)，用于搭載各種功能模塊，設定路線飛行、在污染水域懸停；

定位模塊(12)，用于獲藍藻的位置信息；

光學攝影模塊(13)，用于拍攝重點監測水域的光學圖像；

副面旋轉天線(14)，用于對監測水域進行錐掃；

3mm輻射計(15)，用于采集監測水域的藍藻的毫米波輻射數據；

數據采集器(16)，采集重點監測水域的藍藻的輻射圖像；

據存儲模塊(17)，用于存儲沿途毫米波輻射數據、輻射圖像及光學圖像；

空中無線傳輸模塊(18)，用于與地面控制臺(2)遠程通信，傳輸數據和飛行指令。

2.根據權利要求1所述的藍藻監測預警系統，其特征在于，所述地面控制臺(2)包括:

飛行控制模塊(21)，用于根據設定路線或重點監測水域，產生飛行指令；

圖像處理模塊(22)，對輻射圖像進行處理，并與光學圖像對比分析，確定藍藻的分布范圍、污染地點、污染程度；

數據處理模塊(23)，用于根據藍藻輻射數據及位置信息，初略判定重點監測水域；

成像顯示模塊(24)，用于顯示水域地圖、無人機飛行軌跡、輻射圖像處理結果、光學圖像、藍藻的分布范圍、污染地點、污染程度；

地面無線傳輸模塊(25)，用于與無人機監測平臺(1)遠程通信，接收數據和發出飛行指令；

污染預警模塊(26)，用于生成預警，為相關的決策部門提供依據；

所述數據處理模塊(23)分別與圖像處理模塊(22)、成像顯示模塊(24)、地面無線傳輸模塊(25)與地面控制臺(2)信號相連。