[實用新型]一種自動生物組織染色機的吊臂上下升降驅動傳動機構

有效

• 申請號: 201720344272.2
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN206580490U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 方解民;王鋼
• 申請（專利權）人: 金華市益迪醫療設備有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28;G01N1/31
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241
• 代理人: 金根葉

技術領域

本實用新型屬于生物組織染色機技術領域，具體涉及一種自動生物組織染色機的吊臂上下升降驅動傳動機構。

背景技術

目前在生物、醫學、檢疫等行業中均涉及生物組織染色，傳統的切片染色是由人工操作切片在各個試劑缸內進行染色。由于部分染色試劑為易揮發性的有害液體，人工操作時，揮發的試劑會被操作人員吸入體內，導致操作人員身體健康受到損害，為此人們用機械操作來替代人工操作，但如何控制吊臂能準確定位在溶劑缸上是需要人們進一步完善的問題。為此，現有技術采用齒輪齒傳動的方式來實現吊臂的上下升降，采用齒輪齒傳動的方式鋼性好，可以傳遞較大扭力，但當吊籃意外受到碰撞時，齒輪齒條傳動是一種剛性傳動，它并不會因吊籃意外受到碰撞而終止傳動，結果輕者會使吊籃中的載玻片被打碎，重者吊籃和溶劑缸遭到損壞。

發明內容

本實用新型的目的針對現有技術的弊病，提供一種自動生物組織染色機的吊臂上下升降驅動傳動機構，它既能確保正常情下吊臂放置吊籃入溶劑缸的準確性，又能在吊籃意外受到碰撞情況下能使吊籃中的載玻片不被打碎，更不會使吊籃和溶劑缸遭到損壞。

上述的發明目的是通過以下技術方案實現的，一種自動生物組織染色機的吊臂上下升降驅動傳動機構，它包括機架、吊臂座、吊臂座上的吊臂、吊臂的升降驅動傳動機構，其要點在于：所述的吊臂座包括左右移動臺，左右移動臺上的左架板、右架板、上架板，設在左架板、右架板和上架板之間的導滑軌，裝在導滑軌上沿導滑軌上下滑動升降的吊臂升降座；吊臂裝在吊臂升降座上；所述的升降驅動傳動機構包括蝸輪蝸桿副、驅動蝸輪蝸桿副的同步電機、通過蝸輪蝸桿副傳動的鋼絲繩轉盤、架設在上架板上的滑輪、一端與鋼絲繩轉盤固定連接另一端繞過滑輪與吊臂升降座固定連接的鋼絲繩。

作為優選，所述的導滑軌是在左架板、右架板、上架板之間設有二根導滑軌。

作為優選，所述左架板或右架板側邊設有條形孔，所述的條形孔兩端設有可沿條形孔調整高低位置的限位開關。

作為優選，所述的限位開關是光電定位感應裝置。

本實用新型的有益效果在于：它通過蝸輪蝸桿副傳動鋼絲繩轉盤，又由鋼絲繩轉盤中的鋼絲繩來牽引吊臂、吊籃的上下升降，因此相比齒輪齒條上下傳動具有柔性；當生物組織染色機正常運行時，能確保懸掛在吊臂上的吊籃能準確放入溶劑缸中；當吊籃意外受到碰撞情況下，因為鋼絲繩具有柔性，所以能使吊籃中的載玻片不被打碎，更不會使吊籃和溶劑缸遭到損壞。另外，它造價低，維護保養方便。還有，通過蝸輪蝸桿副傳動鋼絲繩轉盤，結構緊奏，傳動比高，并具有自鎖功能。

附圖說明

圖1：本實用新型的結構示意立體圖。

圖2：圖1的后視立體圖。

圖3：吊臂上下升降驅動傳動機構的結構示意立體圖。

圖1-3中，1-機架，2-吊臂座，3-吊臂，4-升降驅動傳動機構，5-左架板，6-右架板，7-上架板，8-導滑軌，9-左右移動臺，10-蝸輪蝸桿副，11-同步電機，12-鋼絲繩轉盤，13-滑輪，14-鋼絲繩，15-吊臂升降座，16-吊籃懸掛軸，17-條形孔，18-限位開關。

具體實施方式

以下就圖1-3所表示的實施例對本實用新型作進一步描述，它包括機架1、吊臂座2、吊臂3、吊臂3的升降驅動傳動機構4，所述的吊臂座2包括左右移動臺9，左右移動臺9上的左架板5、右架板6、上架板7，設在左架板5、右架板6和上架板7之間的二根導滑軌8，裝在二根導滑軌8上沿導滑軌8上下滑動升降的吊臂升降座15；吊臂3裝在吊臂升降座15上，吊臂3上設有吊籃懸掛軸16；所述的升降驅動傳動機構4包括蝸輪蝸桿副10、驅動蝸輪蝸桿副10的同步電機11、通過蝸輪蝸桿副10傳動的鋼絲繩轉盤12、架設在上架板7上的滑輪13、一端與鋼絲繩轉盤12固定連接另一端繞過滑輪13與吊臂升降座15固定連接的鋼絲繩14。所述左架板5側邊設有條形孔17，條形孔17兩端設有可沿條形孔17調整高低位置的限位開關18，所述的限位開關18是光電定位感應裝置。