[實用新型]一種自動生物組織染色機的吊臂左右移動驅動機構

有效

• 申請號: 201720344258.2
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN206580458U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 方解民;王鋼
• 申請（專利權）人: 金華市益迪醫療設備有限公司
• 主分類號: B66C7/16
• 分類號: B66C7/16;B66C9/14;F16H37/12;G01N1/31
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241
• 代理人: 金根葉

技術領域

本實用新型屬于生物組織染色機技術領域，具體涉及一種自動生物組織染色機的吊臂左右移動驅動機構。

背景技術

目前在生物、醫學、檢疫等行業中均涉及生物組織染色，傳統的切片染色是由人工操作切片在各個試劑缸內進行染色。由于部分染色試劑為易揮發性的有毒液體，人工操作時，揮發的試劑會被操作人員吸入體內，導致操作人員身體健康受到損害，為此人們用機械操作來替代人工操作，將載玻片放置在可移動的機械裝置上，通過控制該機械裝置對載玻片上的病理組織在不同的溶劑缸內進行染色；但如何控制吊臂能準確定位在溶劑缸上是需要人們進一步完善的問題。為此，人們提出了采用絲桿傳動的方式來實現平移，絲桿傳動，鋼性好,可以傳遞較大扭力。但當吊臂意外受到碰撞時，絲桿與絲桿螺母之間會受到嚴重擠壓，輕者損害絲桿精度，影響吊臂放置吊籃入溶劑缸的準確性；重者絲桿與絲桿螺母卡死，需對絲桿副卸下進行修理；另外，絲桿副造價高。

發明內容

本實用新型的目的針對現有技術的弊病，提供一種自動生物組織染色機的吊臂左右移動驅動機構，它既能確保吊臂放置吊籃入溶劑缸的準確性，又能在吊臂受到意外碰撞時不會對移動驅動機構精度造成損害，也無需卸下進行修理；另外，它造價低，維護修理方便。

上述的發明目的是通過以下技術方案實現的，一種自動生物組織染色機的吊臂左右移動驅動機構，它包括機架、吊臂座、吊臂座上的吊臂、吊臂座的驅動傳動機構，其要點在于：所述的機架上設有吊臂座左右移動的導滑軌，所述的驅動傳動機構包括蝸輪蝸桿副、驅動蝸輪蝸桿副的同步電機、通過蝸輪蝸桿副傳動的主動同步帶輪、同步帶和從動同步帶輪，所述的吊臂座與同步帶固定連接。

作為優選，所述同步帶的正下方或正上方設有一個以上同步帶張緊機構，同步帶張緊機構由張緊輪和機架上的張緊輪支架構成。

作為優選，所述同步帶正下方設有二個同步帶張緊機構，它們分別設在同步帶正下方的左右兩端。

作為優選，所述的導滑軌是在吊臂座底部前后設有二根導滑軌。

作為優選，所述導滑軌的兩端設有限位開關。

作為優選，所述的限位開關是光電定位感應裝置。

本實用新型的有益效果在于：使用同步電機驅動蝸輪蝸桿來帶動同步帶傳動相對絲桿副傳動具有彈性，當生物組織染色機正常運行時，同步帶帶動吊臂座完全能確保吊臂放置吊籃入溶劑缸的準確性；而當吊臂受到意外碰撞時，同步帶臂座就會停止前進，此時因同步帶及張緊輪與張緊輪支架之間都具有彈性，同步帶與同步帶輪之間瞬間就能發生爬齒，與此同時，自動生物組織染色機的自動控制系統動作會使染色機停機，因此它不會造成同步帶、主動同步帶輪、從動同步帶輪的損壞，因而也不會對移動驅動機構精度造成損害，也無需卸下輪蝸桿副傳動主動同步帶輪，結構緊奏，傳動比高，并具有自鎖功能。

附圖說明

圖1：本實用新型的結構示意立體圖。

圖2：圖1的后視立體圖。

圖1-2中，1-機架，2-吊臂座，3-吊臂，4-驅動傳動機構，5-蝸輪蝸桿副，6-同步電機，7-主動同步帶輪，8-同步帶，9-從動同步帶輪，10-同步帶張緊機構，11-張緊輪，12-張緊輪支架，13-限位開關，14-導滑軌。

具體實施方式

以下就圖1-2所表示的實施例對本實用新型作進一步描述，它包括機架1、吊臂座2、吊臂座2上的吊臂3、吊臂座2的驅動傳動機構4，所述的機架1上設有吊臂座2左右移動的導滑軌14，所述的驅動傳動機構4包括蝸輪蝸桿副5、驅動蝸輪蝸桿副5的同步電機6、通過蝸輪蝸桿副5傳動的主動同步帶輪7、同步帶8和從動同步帶輪9，所述的吊臂座2與同步帶8固定連接。所述同步帶8正下方設有二個同步帶張緊機構10，它們分別設在同步帶8正下方的左右兩端；同步帶張緊機構10由張緊輪11和機架1上的張緊輪支架12構成。所述的導滑軌14是在吊臂座2底部前后設有二根導滑軌14；所述的二根導滑軌14的兩端各自設有限位開關13，所述的限位開關13是光電定位感應裝置。