[實用新型]一種移動式光伏板清掃機器人系統

有效

• 申請號: 201720343789.X
• 申請日: 2017-04-04
• 公開（公告）號: CN207076748U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 唐術鋒
• 申請（專利權）人: 內蒙古碩博自動化科技有限公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于光伏發電技術領域，涉及一種用于光伏電站電池板清掃系統。

背景技術

新能源技術快速發展，光伏電站的建設數目迅猛增長，太陽能電池板的鋪設面積大大增加，影響光伏發電效率的因素開始越來越被重視，太陽能電池板上的灰塵的影響發電效率的一個重要因素，灰塵的遮擋會造成電池板的發電效率的嚴重降低，光伏電站需要投入大量的人力和物力來清掃太陽能電池板上面的灰塵。

為了解決太陽能電池板的清掃這一難題，各種太陽能電池板清掃機器人被開發出來并投入到光伏電站開始使用，但目前光伏電站所使用的幾種清掃機器人都存在各種各樣的局限性，使用較廣的軌道式清掃機器人由于不能在不同的太陽能電池板陣列之間移動，導致了每一組太陽能電池板陣列都需要安裝一臺清掃機器人，而一個大型的光伏電站會有數量非常龐大的光伏陣列，這就需要投入數量非常多的清掃機器人。

發明內容

本發明根據目前使用清掃機器人對太陽能電池板清掃存在的問題，提供的一種結構簡單、可靠性高的光伏電站電池板清掃系統，可以克服目前使用清掃機器人對太陽能電池板清掃過程中存在的部分問題，降低光伏電站對電池板進行清掃投入的成本。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種移動式光伏板清掃機器人系統，其包括可移動底盤，自由度調節機構，機器人停靠平臺，清掃機器人，清掃效率對比模塊，可移動底盤設有動力機構，可以負載其它設備，自由度調節機構安裝在可移動底盤上，自由度調節機構上端安裝機器人停靠平臺，機器人停靠平臺上跨接安裝清掃效率對比模塊，清掃機器人停在停靠平臺的軌道上。

所述可移動底盤由汽車地盤改造或者使用專門設計的底盤，設計有動力機構，用來由一組太陽能電池板陣列到下一組太陽能電池板陣列的移動。

所述自由度調節機構安裝在可移動底盤上，是在可移動底盤運動到太陽能電池板陣列側面的指定位置時，用來調節其上端安裝的機器人停靠平臺的各個自由度，以實現機器人停靠平臺與太陽能電池板的上表面與兩個側面對齊并貼靠在一起。

所述機器人停靠平臺用來停留清掃機器人，其兩個側面設計有軌道，清掃機器人可以沿著軌道進行移動，在機器人停靠平臺與太陽能電池板的上表面與兩個側面對其并貼靠在一起時，清掃機器人可以由機器人停靠平臺順利地移動到太陽能電池板兩側的軌道上進行太陽能電池板的清掃工作，清掃完成時清掃機器人可以順利地由太陽能電池板的軌道返回到停靠平臺的軌道上。

所述清掃機器人對太陽能電池進行清掃，其兩側設置有行走輪與導向輪，可以沿著停靠平臺與電池板兩側的軌道進行移動，下方設置有清掃滾刷，滾刷的轉動實現電池板的清掃。

所述清掃效率對比模塊包括安裝在其上太陽能電池板，可以對停留在停靠平臺上的清掃機器人進行充電，還可以進行對清掃前后的電池板進行發電效率進行對比。

附圖說明

圖1是光伏清掃機器人系統工作示意圖

圖2是光伏清掃機器人系統示意圖

圖3是光伏清掃機器人可調支架示意圖

圖4是光伏清掃機器人可調支架側視圖

圖5是光伏清掃機器人可調支架移動部分結構圖

圖6是光伏清掃機器人可調支架鉸鏈結構圖

具體實施方式

附圖為本發明的一種具體實施實例，該實例包括可移動底盤①、自由度調節機構②、機器人停靠平臺③、清掃機器人④、清掃效率對比模塊⑤。

此實施實例的可移動底盤為專門設計的履帶式底盤，兩側為行走履帶（101），上部為與自由度調節機構②連接的固定平面（102），內部設計有行走驅動機構，用來驅動履帶的行走。