[實用新型]架空組合式智能立體單車庫

有效

• 申請號: 201720343504.2
• 申請日: 2017-04-03
• 公開（公告）號: CN206600038U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 關仁舟
• 申請（專利權）人: 關仁舟
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及立體庫房領域，具體是架空組合式智能立體單車庫。

背景技術

公知當前單車基本沒有專用智能立體庫房，單車一般都為在公共區域路面采用單層存放或者單車存放專區采用手動式兩層機械存放，隨著當今中國新型城鎮化和綠色環保生活概念的推進，單車數量和單車使用頻率急劇增加，解決區域地面上行人與單車擁擠和單車扎堆存放易成為安全隱患的問題已成當務之急；現階段單車存放與管理的實施方法，其實施具有以下特點①公共區域路面單層停放單車和開放式管理，存放單車與行人易產生刮擦造成城市管理不便和單車易丟失損壞，且存放單車需占用較多地面造成土地利用率不高；②單車存放專區設置二層簡單機械存放庫，用戶需采用人力方式存取單車，其使用不便利還容易造成用戶使用過程受傷；以現在單車采用地面單層停放和單車存放專區采用手動式兩層機械存放及管理功能，尚待解決地面單車停放方式時行人與單車擁擠、單車易丟失損壞、管理不便、土地利用率不高和二層簡單機械存放庫人力存取易造成用戶受傷的問題。

發明內容

為了克服現有的單車采用地面單層停放和單車存放專區采用手動式兩層機械存放及管理功能，尚待解決地面單車停放方式時行人與單車擁擠、單車易丟失損壞、管理不便、土地利用率不高和二層簡單機械存放庫人力存取易造成用戶受傷的問題，本實用新型的目的是提供一種由架空鋼結構立體庫房與AGV搬運車及智能存取系統有機組合成一體的架空組合式智能立體單車庫，更好解決地面單車停放方式時行人與單車擁擠、單車易丟失損壞、管理不便、土地利用率不高和二層簡單機械存放庫人力存取易造成用戶受傷問題的架空組合式智能立體單車庫。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：在地面上，導軌型材、立柱、橫梁、輔立柱和頂棚共同組合成架空型立體單車庫的結構外框，在后側橫梁的上端均勻固定設置存車支架，在前側橫梁的內側分別固定設置C形橫移導向槽，在架空型立體單車庫的結構外框與地面之間的架空層相應位置分別固定設置隔斷，左側隔斷的下端為進出通道，與進出通道對應在左側隔斷的一側設置豎向開啟式安全門，與安全門對應在左側隔斷的一側分別固定設置門電機、鏈輪、開門限位傳感器、關門限位傳感器、電纜，環繞門電機出軸的驅動鏈輪和鏈輪設置門鏈條，門鏈條的兩端分別與安全門的相應位置固定連接，正面隔斷的相應位置分別固定設置控制主機和充電線圈，地面上正面隔斷和左側隔斷組合成的區域為交換區，導軌型材之間嵌入設置垂直滑動式升降平臺，導軌型材的上端相應位置固定設置提升電機，環繞提升電機出軸的鏈輪設置提升鏈條，提升鏈條的兩端分別與配重塊和升降平臺的相應位置固定連接，在交換區和升降平臺的上側相應位置固定設置C形橫移導向槽，與C形橫移導向槽對應在AGV搬運車的相應位置分別固定設置滾輪和驅動輪，滾輪、驅動輪分別嵌入在C形橫移導向槽內；在AGV搬運車的相應位置分別固定設置滾輪橫移電機、分控主機、充電電池、輪胎導向槽、感應線圈和測距模塊，橫移電機的出軸與驅動輪的入軸同軸心固定連接，與輪胎導向槽對應在AGV搬運車的相應位置分別平行固定設置導軌和齒條，在搬運支架內的相應位置分別固定設置高速滑塊和搬運電機、直線導軌、下限位傳感器、上限位傳感器和推桿電機，高速滑塊與導軌為滑動配合，拖鏈的兩端分別與搬運支架和AGV搬運車的相應位置固定連接，直線導軌與滑塊為滑動配合，滑塊與夾輪器外殼的相應位置固定連接，推桿電機的輸出端與夾輪器外殼的相應位置固定連接，搬運電機的出軸齒輪與齒條嚙合；夾輪器外殼的相應位置分別固定設置夾持導軌、輪胎傳感器、夾持電機，夾持導軌與夾持滑塊為滑動配合，夾持滑塊、夾持齒條、夾持傳感器分別與夾輪器的相應位置固定連接，夾持電機的出軸齒輪與夾持齒條嚙合。外接電源線的一端分別與外線交流電源電連接，外接電源線的另一端分別與控制主機的相應端口電連接，門電機、開門限位傳感器、關門限位傳感器、提升電機、充電線圈分別通過相應的電纜與控制主機的相應端口電連接；橫移電機、充電電池、感應線圈、測距模塊、搬運電機、下限位傳感器、上限位傳感器、推桿電機、輪胎傳感器、夾持電機、夾持傳感器分別通過相應的電纜與分控主機的相應端口電連接，控制主機與分控主機分別通過各自嵌入的無線通信模塊進行通信數據交換；架空型立體單車庫處于通電待機狀態時，升降平臺停在地面層，安全門將左側隔斷下端的進出通道關閉，關門限位傳感器給控制主機位置信號，AGV搬運車停在安全門外側的交換區，感應線圈靠近在充電線圈的耦合位置，正常情況下充電電池通過對應電纜給分控主機供電，當分控主機檢測到充電電池電量不足時即控制感應線圈給充電電池充電，搬運支架停在AGV搬運車靠后端的預設位置，搬運電機的編碼器給分控主機位置信號，夾輪器外殼停在搬運支架靠下端的預設位置，下限位傳感器給分控主機位置信號，夾輪器處于張開狀態，夾持電機的內置傳感器給分控主機位置信號；存車流程：用戶在控制主機上確認存放操作，用戶將存放單車沿著輪胎導向槽推入到夾輪器之間，直至前輪胎的前端壓到輪胎傳感器，輪胎傳感器給分控主機信號，分控主機控制夾持電機分別驅動夾持齒條帶動夾輪器做夾緊動作，直至夾持傳感器都接觸到前輪胎的兩側即夾緊了前輪胎，分控主機接收到夾持傳感器的到位信號后通過無線通信模塊發送相應數據信號，控制主機接收到分控主機發送的相應數據信號后語音提示存車人員離開，控制主機的傳感器在確認存車人員已在安全距離之外后即啟動存車程序，控制主機先通過驅動門電機、門鏈條帶動安全門上移直至開門限位傳感器給出信號即打開進出通道，分控主機接收到控制主機相應數據，分控主機分別控制推桿電機和橫移電機進行驅動，推桿電機驅動夾輪器外殼、夾持導軌、夾持滑塊、夾輪器和所存放單車的前輪抬起運動直至預設位置即上限位傳感器給出到位信號，橫移電機與驅動輪驅動AGV搬運車和所存放單車通過進出通道向升降平臺進行橫移運動直至預設位置即測距模塊給出到位信號，控制主機通過控制門電機驅動門鏈條、安全門下移直至關門限位傳感器給出信號即關閉進出通道，控制主機控制提升電機驅動提升鏈條、升降平臺、AGV搬運車和所存放單車上移運動直至預設存車層即提升電機的編碼器給出到位信號，分控主機控制橫移電機、驅動輪驅動AGV搬運車和所存放單車橫移運動直至預設位置即測距模塊給出到位信號，分控主機控制搬運電機驅動搬運支架、直線導軌、滑塊、推桿電機、夾輪器外殼、夾持導軌、夾持滑塊、夾輪器和所存放單車做推入運動，所存放單車的后輪轉動沿輪胎導向槽插入存車支架的導向槽直至預設位置即搬運電機的編碼器給出到位信號，分控主機控制推桿電機驅動夾輪器外殼、夾持導軌、夾持滑塊、夾輪器將所存放單車的前輪下移放至存車支架的導向槽內即下限位傳感器給出到位信號，分控主機控制夾持電機分別驅動夾持齒條帶動夾輪器做張開動作直至預設位置即夾持電機的內置傳感器給出位置信號，所存放單車完成入倉存放；分控主機控制搬運電機驅動搬運支架、直線導軌、滑塊、推桿電機、夾輪器外殼、夾持導軌、夾持滑塊和夾輪器做復位運動直至預設位置即搬運電機的編碼器給出到位信號，分控主機控制橫移電機、驅動輪驅動AGV搬運車向升降平臺橫移運動直至預設位置即測距模塊給出到位信號，控制主機控制提升電機驅動提升鏈條、升降平臺和AGV搬運車下移運動直至地面層即提升電機的編碼器給出到位信號，控制主機通過控制門電機驅動門鏈條、安全門上移直至開門限位傳感器給出信號即打開進出通道，分控主機控制橫移電機與驅動輪驅動AGV搬運車通過進出通道向交換區進行橫移運動直至預設位置即測距模塊給出到位信號，控制主機通過控制門電機驅動門鏈條、安全門下移直至關門限位傳感器給出信號即關閉進出通道，整機再次進入待機狀態；取車流程：用戶在控制主機上完成車輛對應認證后確認取車操作，控制主機的傳感器在確認取車人員已在安全距離之外后即啟動取車程序，控制主機先通過驅動門電機、門鏈條帶動安全門上移直至開門限位傳感器給出信號即打開進出通道，分控主機接收到控制主機相應數據，橫移電機與驅動輪驅動AGV搬運車通過進出通道向升降平臺進行橫移運動直至預設位置即測距模塊給出到位信號，控制主機通過控制門電機驅動門鏈條、安全門下移直至關門限位傳感器給出信號即關閉進出通道，控制主機控制提升電機驅動提升鏈條、升降平臺和AGV搬運車上移運動直至對應存車層即提升電機的編碼器給出到位信號，分控主機控制橫移電機、驅動輪驅動AGV搬運車橫移運動直至對應存車庫位置即測距模塊給出到位信號，分控主機控制搬運電機驅動搬運支架、直線導軌、滑塊、推桿電機、夾輪器外殼、夾持導軌、夾持滑塊、夾輪器做推入運動直至對應存放單車前輪胎的前端壓到輪胎傳感器，輪胎傳感器給分控主機信號，分控主機控制夾持電機分別驅動夾持齒條帶動夾輪器做夾緊動作，直至夾持傳感器都接觸到前輪胎的兩側即夾緊了前輪胎，分控主機接收到夾持傳感器的到位信號，分控主機控制推桿電機驅動夾輪器外殼、夾持導軌、夾持滑塊、夾輪器和對應存放單車的前輪抬起運動直至預設位置即上限位傳感器給出到位信號，分控主機控制搬運電機驅動搬運支架、直線導軌、滑塊、推桿電機、夾輪器外殼、夾持導軌、夾持滑塊、夾輪器和對應存放單車做拖出運動，對應存放單車的后輪轉動沿存車支架的導向槽拖入輪胎導向槽內直至預設位置即搬運電機的編碼器給出到位信號，分控主機控制橫移電機、驅動輪驅動AGV搬運車向升降平臺橫移運動直至預設位置即測距模塊給出到位信號，控制主機控制提升電機驅動提升鏈條、升降平臺、AGV搬運車和對應存放單車下移運動直至地面層即提升電機的編碼器給出到位信號，控制主機通過控制門電機驅動門鏈條、安全門上移直至開門限位傳感器給出信號即打開進出通道，分控主機控制橫移電機與驅動輪驅動AGV搬運車和對應存放單車通過進出通道向交換區進行橫移運動直至預設位置即測距模塊給出到位信號，控制主機通過控制門電機驅動門鏈條、安全門下移直至關門限位傳感器給出信號即關閉進出通道，分控主機控制推桿電機驅動夾輪器外殼、夾持導軌、夾持滑塊、夾輪器將對應存放單車的前輪下移放至輪胎導向槽內即下限位傳感器給出到位信號，分控主機控制夾持電機分別驅動夾持齒條帶動夾輪器做張開動作直至預設位置即夾持電機的內置傳感器給出位置信號，控制主機接收到分控主機發送的相應數據信號后語音提示取車人員取車及離開，整機再次進入待機狀態。