[實用新型]一種瓶裝產品外包裝標貼缺陷檢測系統

有效

• 申請號: 201720343121.5
• 申請日: 2017-04-02
• 公開（公告）號: CN206648970U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 高吉;梁振華;周子卿;單炳正;袁宵;曹濟英;董蓉;李勃;查俊;黃璜;史德飛;史春陽;陳和國
• 申請（專利權）人: 南京匯川圖像視覺技術有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司32112
• 代理人: 奚銘

技術領域

本實用新型涉及機器視覺在工業生產中的技術應用，為一種瓶裝產品外包裝標貼缺陷檢測系統。

背景技術

在瓶裝產品包裝過程中，即壓蓋、貼標、噴碼和裝箱過程，由于機械故障、包裝用品缺陷等問題，常會產生瓶裝產品外包裝缺陷的問題。現有的瓶裝產品外包裝缺陷檢測方法均為通過人眼在燈光下檢測，由于同一瓶體所需檢測項目多達十多項，每天的檢測量也達到十萬瓶左右，故人工目視檢測效率低且誤判率高，想保持穩定而準確的檢測效果十分困難。加之近年來勞動力成本上升，所以采用機器視覺自動化檢測取代傳統檢測方法顯得非常必要。

經檢索，關于采用機器視覺自動化檢測的方案已有公開。如中國專利號ZL201420037505.0，授權公告日為2014年9月17日，發明創造名稱為：瓶裝產品雜質檢測系統；該申請案包括機械傳動系統和機器視覺系統，其中機械傳動系統包括驅動組件、機器視覺系統包括光源、工業相機、與所述工業相機和光源互傳數據的瓶裝產品雜質檢測平臺，瓶裝產品雜質檢測平臺包括嵌入式并行處理板和殼體；所述嵌入式并行處理板包括DSP子系統、FPGA子系統、ARM子系統。該專利的方案能夠應用于醫藥、飲料、食用油等領域，單件檢測效率較高，單液位合格檢測達到10個/s、單瓶口包裝缺陷檢測達到10個/s、單液位雜質檢測達到10個/s、包裝印刷編碼有無檢測達到10個/s、編碼以及字符信息的判斷達到4個/s、商標印刷是否存在缺陷達到3個/s。但方案的結構及處理流程復雜，缺陷檢測成本高，不便于推廣應用。同時該方案對于標貼內容的檢測范圍有限，只包括標貼商標、編碼、字符等，無法滿足對標貼所有區域檢測的需求。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中，采用人工目視檢測瓶裝產品外包裝缺陷檢測效率低且誤判率高的問題，提供一種簡單易實現的瓶裝產品外包裝標貼缺陷檢測系統。

本實用新型提供的技術方案為：一種瓶裝產品外包裝標貼缺陷檢測系統，包括用于傳送包裝桶的傳送帶，還包括檢測工位，所述檢測工位包括4個相機、光源和1組光電觸發機構，所述相機從不同方向拍攝傳送帶上的同一位置，所述位置即為檢測位，所述光源用于提供相機拍攝所需亮度，所述光電觸發機構設置在檢測位旁，用于檢測傳送的包裝桶，觸發相機對包裝桶進行拍照。

作為優選方式，所述4個相機對稱分布在傳送帶兩側，相鄰相機的鏡頭互相呈90°夾角設置，相機鏡頭與包裝桶的桶身等高設置。

進一步的，所述的光電觸發機構包括發射端和接收端，發射端和接收端對稱設置在傳送帶兩側，在豎直方向上的位置對應于包裝桶瓶蓋下沿5cm處。

作為優選方式，所述光源包括4個條形光源，設置于傳送帶上方，且在水平方向上分別位于相機鏡頭與檢測位中間。

作為進一步的優選方式，所述條形光源的位置比包裝桶(2)瓶蓋上沿高15～20cm。

采用本實用新型提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有以下有益效果：

1)本實用新型采用機器視覺自動化檢測標貼缺陷，能夠檢測出標貼缺失、標貼歪斜、標貼錯誤等缺陷，對瓶裝產品外包裝標貼部位的缺陷檢測全面。

2)本實用新型通過1個工位4臺相機對標貼進行拍攝，并輔以4個頂上條形光源的打光方案，對標貼部位缺陷檢測準確度高，漏檢極少，相較于人工檢測，機械檢測可24小時無間斷工作，缺陷檢測效率得到大大提高；

3)本實用新型結構簡單、自動化程度高，實現成本低，便于推廣應用。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種瓶裝產品外包裝標貼缺陷檢測系統的結構示意圖。

具體實施方式

為進一步了解本實用新型的內容，結合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。

參見圖1，本實施例的一種瓶裝產品外包裝標貼缺陷檢測系統，包括用于傳送待檢測的包裝桶2的傳送帶1，以及1個檢測工位，傳送帶1輸送包裝桶2經過檢測工位。檢測工位包括4個相機，4個條形光源和1組光電觸發機構。4個相機從不同方向拍攝傳送帶1上的同一位置，所述位置即為檢測位，光源用于提供相機拍攝所需亮光，光電觸發機構設置在檢測位旁，用于檢測傳送的包裝桶2，觸發相機對包裝桶2進行拍照。其中，優選4個相機對稱分布在傳送帶兩側，第一相機11和第二相機12設置在傳送帶1一側，第三相機13和第四相機14設置在傳送帶1另一側，相鄰相機互相呈90°夾角設置。如此，4臺相機能夠對標貼進行360°拍攝。