[實用新型]一種包裝行業箱體內容在線檢測識別系統

有效

• 申請號: 201720343107.5
• 申請日: 2017-04-02
• 公開（公告）號: CN206618692U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 袁宵;董蓉;梁振華;李勃;黃璜;陳和國;史德飛;周子卿;查俊;史春陽
• 申請（專利權）人: 南京匯川圖像視覺技術有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司32112
• 代理人: 奚銘

技術領域

本實用新型涉及機器視覺在工業生產中的技術應用，為一種包裝行業箱體內容在線檢測識別系統。

背景技術

目前特別是在食品灌裝、油灌裝、乳制品灌裝、礦泉水灌裝等行業生產線上，都需要進行裝箱。裝箱中每個廠家都有很多品種的包裝箱體，在以前較為老的生產線中，都是靠人工進行操作生產。由于產線長，生產周期任務緊，如果只憑人工進行識別箱體內容是否有錯，這樣會大大增加的人工的勞動量以及生產中出錯的概率。加之近年來勞動力成本上升，所以采用機器視覺自動化檢測取代傳統檢測方法顯得非常必要。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中，采用人工目視檢測包裝箱體內容檢測識別效率低且誤判率高的問題，提供一種包裝行業箱體內容在線檢測識別系統。

本實用新型提供的技術方案為：一種包裝行業箱體內容在線檢測識別系統，包括用于傳送箱體的傳送帶，還包括檢測工位，所述檢測工位包括相機、光源、鏡子和光電觸發機構，其中，鏡子傾斜設置于傳送帶一側，用于對所傳送的箱體側面成像，相機朝向鏡子設置，用于拍攝鏡子中的箱體所成的像，所述的光源用于提供相機拍照所需的亮度，所述的光電觸發機構用于檢測箱體，并觸發相機對鏡面中的箱體進行拍照。

作為優選方式，所述鏡子大小為600mm*500mm，鏡子底邊到箱體距離80mm，并與水平方向呈45°夾角，鏡面向上，相機設置于鏡子上方，相機鏡頭到鏡子底邊距為600mm～800mm。

進一步的，所述的光電觸發機構包括光電觸發器發射端和光電觸發器接收端，光電觸發器發射端和光電觸發器接收端成對設置在傳送帶兩側，且光電觸發器發射端和光電觸發器接收端的位置在豎直方向上低于箱體上沿10cm。

作為優選方式，所述光源為兩個條形光源，兩個條形光源設置于鏡子兩側，正對箱體側面，光源到箱體距離400mm，兩個光源間距500mm，光源可繞固定軸旋轉，所述固定軸豎直放置。

采用本實用新型提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下有益效果：

(1)本實用新型采用機器視覺自動化檢測識別包裝箱體內容，根據相機拍攝的圖像，結合現有的圖像識別系統能夠自動檢測箱體整體與特定位置的內容，如：油品、品牌等，是否與預設的相匹配；

(2)本實用新型通過1個工位，1臺相機和1面鏡子可在近距離對箱體整體進行拍攝，并輔以2個側面條形光源的打光方案，對箱體印刷內容檢測準確度高，漏檢極少，相較于人工檢測，機械檢測可24小時無間斷工作，內容檢測識別效率得到大大提高；

(3)本實用新型結構簡單、自動化程度高，實現成本低，便于推廣應用。

附圖說明

圖1是本實用新型檢測識別系統的結構示意圖。

具體實施方式

為進一步了解本實用新型的內容，結合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。

實施例1

參看圖1，本實施例的一種包裝行業箱體內容在線檢測識別系統，包括用于傳送待檢測箱體2的傳送帶1，以及1個檢測工位，傳送帶1輸送包裝箱體1經過檢測工位。檢測工位包括1個相機、2個條形光源、1面鏡子和1組光電觸發機構。其中，鏡子3傾斜放置于傳送帶1一側，鏡子底邊到箱體2距離80mm，并與水平方向呈45°夾角，相機4放置于鏡子正上方，本實施例相機鏡頭4到鏡子3底部垂直距離為600mm。如此，相機4從上方拍攝鏡子中包裝箱體的鏡像，由于鏡面成像加倍了鏡頭到箱體的距離，節省了空間，能夠將整個箱體全部納入相機視野中。

本實施例中所述的光電觸發機構控制相機對鏡面3進行拍照。該光電觸發機構包括光電觸發器發射端7和光電觸發器接收端8，光電觸發器發射端7和光電觸發器接收端8設置于傳送帶1的不同側，光電觸發器接收端8正對光電觸發器發射端7，且光電觸發器發射端7和光電觸發器接收端8在豎直方向設置于箱體下沿低10cm處，水平方向放置于距離相機420cm處，感應箱體靠近邊緣部分。

本實施例中，檢測工位包含2個條形光源，如圖1中的第一光源5和第二光源6，光源主要用于提供相機拍照所需的亮度，優選設置兩個條形光源在鏡子兩側，正對著箱體2正中心，為了使包裝箱體2上光照均勻，條形光源5和6到箱面距離400mm，兩個光源間距500mm，光源可繞固定軸旋轉。