[實用新型]微小零件外觀檢測機器人

有效

• 申請號: 201720342759.7
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN207046333U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 彭亮;萬仁全;彭勇;王祥;彭飛;杜玉;朱華;湯曉崗;陳云卿
• 申請（專利權）人: 湖州慧斯頓機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G29/00;B65G47/74;B65G43/08;B65G65/32;G01N21/84
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司11385
• 代理人: 董芙蓉

技術領域

本實用新型涉及一種微小部件的加工用的設備，具體是一種微小零件外觀檢測機器人。

背景技術

微小零件包括各種尺寸微小的部件，比如磁芯是廣泛應用于電子設備上的元件，其體積小，一般只有數個毫米，并且加工的批量非常大，為了實現其效能需要逐個進行檢測，合格的元件才能加工使用，而采用人工檢測的方式嚴重影響生產的效率，無法大批量規模化生產，也使生產的成本提高，次品率高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種可以實現自動檢測微小零件的設備。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：送料部分、運轉部分、檢測部分和收集部分，所述送料部分包括料倉，料倉通過直振送料器連接到圓形振動盤，圓形振動盤的出口連接直振導軌，所述運轉部分包括玻璃轉盤，玻璃轉盤由伺服電機和減速器驅動，直振導軌的出口連接到玻璃轉盤的上方，玻璃轉盤的周圍環繞排列著檢測部分，從直振導軌的出口沿著玻璃轉盤旋轉方向依次為：導向結構、光纖感應定位結構和待檢面單獨檢測結構，收集部分繼續環繞設置在玻璃轉盤的周圍，包括有未檢測收集料斗、良品收集料斗和廢料分類收集料斗，每個料斗前都單獨設置有推料裝置，收集部分之后還設置有除塵裝置和靜電吸附裝置。

以磁芯為例，將磁芯倒入料倉中，料倉是由直振送料器控制磁芯進入圓形振動盤的，由傳感器控制圓形振動盤中的磁芯多少程度，它直接反饋到料倉直振送料器進行控制，使之磁芯均恒進入，以避免磁芯的過多的摩擦而損傷磁芯，振動小，運送的磁芯平穩又快速。圓形振動盤也是用高頻電磁線圈作驅動元件，對磁芯進行規律的排列，剔除不合規律的磁芯，以滿足所需的磁芯姿態而進入下一步。直線導軌同樣也是用高頻電磁線圈來作驅動元件，是進一步對磁芯進行排列，并保證有一定輸送距離，以滿足檢測使用。當磁芯在此有卡阻現象時或磁芯供給過多時，直線導軌具有返回磁芯于圓形振動盤的功能，以保證有足夠的磁芯進行檢測；磁芯從直振導軌直接送至玻璃盤，由玻璃盤帶動磁芯進入導向裝置，對其磁芯進行整理姿態，從而保證視覺系統對磁芯可靠的檢測。磁芯導向后就進入光纖定位裝置，對它進行信號讀數，以此作為后續的基準點，通過單片機的處理，產生一系列的脈沖，經過通訊對各視覺部件進行觸發拍像和觸發收料系統各工位進行吹料于料盒中。

所述玻璃轉盤是高透光率的光學玻璃。玻璃盤是由伺服電機和精密減速機進行直接驅動，并將被檢測磁芯傳送到各個功能位置。該玻璃盤是由光學玻璃制成，主要功能是傳送磁芯，同時保證視覺成像的品質，也保證磁芯具有正確的姿態，不致使磁芯在離心力作用下飛出玻璃盤，使磁芯能穩定的檢測，從而保證磁芯產品的質量。

經過光纖傳感器后，單片機控制器經過通訊，各工位視覺單元分別對磁芯的6個面進行圖像拍像，最快每秒鐘可拍250張像片，拍像后經視覺系統專用軟件對圖像進行計算和處理，以判斷磁芯的合格與否，最終把結果顯示在顯示器上。并對各工步進行一一記錄和統計，如實時檢測數量，班產量，日產量等一一記錄于視頻上，以確保產品的質量，同時還可生成報表文件。該機器人界面顯示合理化、方便化、人性化，操作也很方便，圖像處理后，磁芯的檢測與否，磁芯的合格與否，視覺系統對它的處理都有一個嚴格的判斷，并記錄在系統中，系統會根據這個結果，經通訊，由單片機控制器發出指令，收料系統根據這個指令進行相應的動作；收料系統由收料盒和高速電磁閥以及吹氣噴頭和高溫氣管等組成的，這個系統響應時間快，一分鐘可吹1萬多次，可保證系統的收料工作。正反面檢測不合格的磁芯吹于第一個正反面廢料盒中；前后面檢測檢測不合格的磁芯吹于第二個前后面廢料盒中；內外側面檢測不合格的磁芯吹于第三個內外側廢料盒中；前三個廢料盒可根據客戶的實際情況，而具有選擇性的選擇，以便于生產的管理；良品吹于第四個料盒中；未檢測到的磁芯吹于第五個料盒中。

所述待檢面單獨檢測結構設置為六個檢測方向，依次為外側面檢測相機、內側面檢測相機、后面檢測相機、前面檢測相機、反面檢測相機和正面檢測相機，各自朝向待檢測零件的六個側面。

同時還可以再設置多個方向上的檢測面，在空間維度中根據所需要檢測面的對應方向來設置檢測面。

所述推料裝置為吹氣結構，吹氣的頭部朝向磁芯，并同時朝向收集料斗。

所述圓形振動盤、直振導軌都連接有振動感應器，并線路連接到控制裝置上。

所述除塵裝置由步進電機、毛刷、氣缸，碳纖維等組成。