[實(shí)用新型]寵物戶外照料無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720342639.7
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN206805292U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權(quán)）人: 昊翔電能運(yùn)動(dòng)科技（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/00
• 分類號(hào): G05D1/00
• 代理公司: 上海一平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31266
• 代理人: 成春榮,竺云

1.一種寵物戶外照料無人機(jī)，包含遠(yuǎn)程控制裝置和無人機(jī)主體，所述遠(yuǎn)程控制裝置包含飛行控制單元，用于控制無人機(jī)主體的飛行速度和飛行方向，其特征在于，

所述遠(yuǎn)程控制裝置還包含：聲音報(bào)警控制單元；

所述無人機(jī)主體還包含：聲音報(bào)警器、寵物安全背帶裝置；并且

所述聲音報(bào)警控制單元用于控制所述聲音報(bào)警器以指定的聲音類別和聲音大小進(jìn)行聲音報(bào)警；并且

所述寵物安全背帶裝置的一端與所述無人機(jī)主體連接，另一端與寵物連接。

2.如權(quán)利要求1所述的寵物戶外照料無人機(jī)，其特征在于，

所述寵物安全背帶裝置的所述另一端與寵物戶外活動(dòng)衣連接。

3.如權(quán)利要求1所述的寵物戶外照料無人機(jī)，其特征在于，

所述遠(yuǎn)程控制裝置為遙控器，或者所述遠(yuǎn)程控制裝置為智能終端。

4.如權(quán)利要求3所述的寵物戶外照料無人機(jī)，其特征在于，

所述智能終端為手機(jī)或者平板。

5.如權(quán)利要求1所述的寵物戶外照料無人機(jī)，其特征在于，

所述聲音報(bào)警裝置為聲音報(bào)警器。

6.如權(quán)利要求5所述的寵物戶外照料無人機(jī)，其特征在于，

所述聲音報(bào)警器的指定的聲音類別是蜂鳴聲、或者事先錄制的語音命令。

7.如權(quán)利要求1所述的寵物戶外照料無人機(jī)，其特征在于，

所述遠(yuǎn)程控制裝置還包含信號(hào)發(fā)射單元，所述無人機(jī)主體還包含信號(hào)接收單元，其中，

所述信號(hào)發(fā)射單元用于將所述飛行控制單元和所述聲音報(bào)警控制單元的操作指令發(fā)送到所述信號(hào)接收單元。

8.如權(quán)利要求7所述的寵物戶外照料無人機(jī)，其特征在于，所述操作指令至少包含無人機(jī)主體的飛行方向、飛行速度，以及所述聲音報(bào)警器的報(bào)警聲音類別、聲音分貝值。

9.如權(quán)利要求8所述的寵物戶外照料無人機(jī)，其特征在于，

所述無人機(jī)主體還包含信號(hào)分析單元和控制單元，其中，

所述信號(hào)分析單元與所述信號(hào)接收單元連接，用于分析來自信號(hào)接收單元的操作指令，并將分析結(jié)果傳輸給所述控制單元；

所述控制單元用于根據(jù)所述信號(hào)分析單元的分析結(jié)果，控制無人機(jī)主體的飛行速度、飛行方向，以及所述聲音報(bào)警器。

10.如權(quán)利要求1所述的寵物戶外照料無人機(jī)，其特征在于，

在寵物安全背帶裝置的其中一端設(shè)置有彈性部件，用于在提拉寵物時(shí)提供緩沖。

11.如權(quán)利要求10所述的寵物戶外照料無人機(jī)，其特征在于，

所述彈性部件是彈簧繩或具有彈性的繩子。

12.如權(quán)利要求1所述的寵物戶外照料無人機(jī)，其特征在于，

所述寵物安全背帶裝置還包括一個(gè)電機(jī)和卷繞器，所述電機(jī)可以在所述遠(yuǎn)程控制裝置的無線控制下，順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向卷動(dòng)，從而收起或放開繩子。

13.如權(quán)利要求1所述的寵物戶外照料無人機(jī)，其特征在于，

所述寵物安全帶裝置還包含保護(hù)結(jié)構(gòu)，所述保護(hù)結(jié)構(gòu)用于在寵物被拉起時(shí)對寵物進(jìn)行遮蓋防護(hù)。

14.如權(quán)利要求13所述的寵物戶外照料無人機(jī)，其特征在于，

所述保護(hù)結(jié)構(gòu)是一個(gè)大小能夠遮蓋寵物身體的塑料盒。

15.如權(quán)利要求9所述的寵物戶外照料無人機(jī)，其特征在于，

所述無人機(jī)主體還包含：控制模塊、避障模塊、圖像監(jiān)控裝置，所述避障模塊與所述控制模塊電性連接，所述圖像監(jiān)控裝置與所述控制模塊電性連接，所述聲音報(bào)警裝置與所述控制模塊電性連接，所述聲音報(bào)警控制單元與所述控制模塊通信連接。

16.如權(quán)利要求15所述的寵物戶外照料無人機(jī)，其特征在于，

所述避障模塊包括4組雙目模組和4組超聲波避障單元。