[實用新型]自動供罐機

有效

• 申請號: 201720342304.5
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN206954639U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 劉紹君;梁效澤
• 申請（專利權）人: 高培（廣州）乳業有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B57/04
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司44369
• 代理人: 楊昕昕

技術領域

本實用新型涉及奶粉罐轉移技術領域，尤其涉及一種自動供罐機。

背景技術

現今的奶粉罐在裝入奶粉前，需要經過奶粉罐的轉移，將奶粉罐轉移到奶粉注入器的下方，進行奶粉的注入。

CN201020515828公開了一種封罐機上的送罐機構，包括固定連接在機架上的滾珠絲桿和直線導軌，所述的滾珠絲桿與連接架一端連接，連接架另一端與連接板固定連接，連接板的左側配合設置抱罐組件，所述的滾珠絲桿右邊配合設置伺服電機；該專利CN201020515828通過采用上述技術，設計成封罐機上的送罐機構，通過采用伺服驅動技術及精密傳動技術，克服了傳統送罐的缺陷，提高封口質量、從而提高了金屬容器罐的質量，效率得到極大的提高；但該專利CN201020515828無法實現定量輸送，且在輸送時容易導致罐體的傾斜，甚至傾倒。

實用新型內容

鑒于上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種自動供罐機，其能夠通過距離傳感器分批傳送奶粉罐，實現定量傳送奶粉罐，便于清點整體奶粉罐數量，運輸穩定。

本實用新型提供一種自動供罐機，包括機架，所述機架上設有與地面有一定角度的第一傳送帶，所述第一傳送帶的傳送輸出方向設有緊貼第一傳送帶且水平放置的緩沖平臺，所述緩沖平臺一端上設有傳輸方向為第一傳送帶垂直方向的橫向傳送帶，所述橫向傳送帶上設有距離傳感器，所述距離傳感器連接有PLC控制器的信號采集端，所述第一傳送帶和橫向傳送帶分別設有電機。

作為優選，所述電機為步進電機，所述電機分別連接于PLC控制器的控制輸出端。通過PLC控制器控制電機的轉動。

作為優選，所述機架底部設有調節腳，所述調節腳設有4個，所述調節腳分別安裝于機架4個端腳上。通過調節腳調節計較整體的角度，配合輸送不同規格的奶粉罐。

作為優選，所述機架上兩側上還設有護欄，所述護欄上連接有調節裝置，所述調節裝置內設有貫穿于調節裝置的連接桿，所述連接桿端部與護欄連接處設有固定部，所述護欄與連接桿的固定部連接處設有與固定部相匹配的凹槽。通過護欄有效防止奶粉罐在運送過程中不易從傳送帶上掉落，而通過調節裝置上的連接桿的固定部，將調節裝置安裝在護欄上的凹槽內。

作為優選，所述調節裝置頂部還設有貫穿于調節裝置頂部的用于壓緊連接桿的固定螺帽。通過固定螺帽，能使連接桿固定或者可移動在調節裝置上。

作為優選，所述固定螺帽與連接桿為可拆卸連接。方便更換不同規格的護欄。

作為優選，所述機架上的與調節裝置連接處設有固定桿，所述調節裝置上與固定桿連接處設有腰型孔，所述固定桿可拆卸連接于腰型孔。通過腰型孔的作用，使固定桿可以沿腰型孔上下移動，進而使調節裝置整體移動。

作為優選，所述每條護欄上分別設有兩個調節裝置。調節護欄的高度和橫行移動時更加穩定。

作為優選，所述第一傳送帶與地面的夾角A小于30°。使奶粉罐在移動在不會因傾斜度過大的傾倒。

工作原理：首先調節機架底部的調節腳，從而使第一傳送帶與地面呈適合的角度，然后將空的奶粉罐置于第一傳送帶上方，通過啟動第一傳送帶上的步進電機，使奶粉罐由上往下移動，移動到緩沖平臺上，當緩沖平臺上的奶粉罐覆蓋滿時，距離傳感器所測量的實際距離會根據先前在PLC控制器上所設定的測量距離限度來進行對比反饋，如果達到先前所設定的數值時，通過PLC控制器關閉第一傳送帶上的步進電機，同時啟動橫向傳送帶上的步進電機，從而使推移到橫向傳送帶上的奶粉罐開始橫行移動，進而完成整個奶粉罐傳輸。

本實用新型與現有技術相比，其優點在于：機架上設有第一傳送帶，第一傳送帶的傳送輸出方向設有緊貼第一傳送帶且水平放置的緩沖平臺，緩沖平臺一端上設有傳輸方向為第一傳送帶垂直方向的橫向傳送帶，橫向傳送帶上設有距離傳感器，距離傳感器連接有PLC控制器的信號采集端，第一傳送帶和橫向傳送帶分別設有電機，通過PLC控制器分別與距離傳感器、步進電機連接，使該供罐機能夠分批傳送奶粉罐，實現定量傳送奶粉罐，便于清點整體奶粉罐數量，運輸穩定。

附圖說明

下面參照附圖示例說明本實用新型自動供罐機的基板構造，其中：

圖1為本實用自動供罐機的結構示意圖；

圖2為本實用自動供罐機的供罐流程圖；

圖3為本實用自動供罐機的調節裝置安裝護欄上的結構示意圖；

圖4為本實用自動供罐機的調節裝置的正視圖；

圖5為本實用自動供罐機的調節裝置的左視圖；

圖6為本實用自動供罐機的第一傳送帶的結構示意圖。