[實用新型]起落架以及飛艇

有效

• 申請號: 201720342204.2
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN206704506U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都天府新區光啟未來技術研究院
• 主分類號: B64B1/00
• 分類號: B64B1/00
• 代理公司: 北京德恒律治知識產權代理有限公司11409
• 代理人: 章社杲,李偉

技術領域

本實用新型涉及航空器領域，并且更具體地，涉及用于飛艇的起落架以及安裝有該起落架的飛艇。

背景技術

在當前航空器領域中，航空器的吊艙下方通常安裝有多個起落架以用于航空器的起飛和降落。一般來說，起落架的腳輪通過旋轉軸連接至起落架支撐桿上的套筒，并且連接腳輪的旋轉軸可以在套筒中旋轉以調整腳輪的方向。然而，由于腳輪的轉動軸線與旋轉軸的軸線重合，這會導致當在不平地面上行駛時腳輪可能發生偏轉，引起航空器翻車的風險。

實用新型內容

針對相關技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種用于飛艇的起落架以及飛艇，以至少實現保證腳輪基本上沿直線行駛，從而降低航空器翻車的風險。

根據本實用新型的實施例，提供了一種起落架，起落架用于飛艇，包括：主支撐軸，主支撐軸包括相對的第一端和第二端，其中第一端與飛艇連接；連接桿，連接桿與主支撐軸的第二端連接并可相對于第二端樞轉，連接桿上設置有安裝板；以及可旋轉地安裝在安裝板上的腳輪，其中，腳輪相對于安裝板旋轉的旋轉軸線與主支撐軸的軸線錯開并且相互平行。

根據本實用新型的實施例，主支撐軸進一步包括：支桿本體；套筒，套筒連接在支桿本體的下端；以及旋轉軸，旋轉軸可旋轉地安裝至套筒，其中連接桿與旋轉軸連接并可相對于旋轉軸轉動。

根據本實用新型的實施例，旋轉軸包括彼此相對的第一端和第二端，其中，旋轉軸的第一端安裝在套筒中且可繞套筒的中心軸線轉動，旋轉軸的第二端設有第一通孔，并且連接桿的桿體上設置有凸塊，凸塊進一步在相對兩側設有第二通孔，其中，銷軸延伸穿過第一通孔和第二通孔以使連接桿可圍繞銷軸相對于旋轉軸轉動，并且連接桿與旋轉軸之間形成夾角。

根據本實用新型的實施例，進一步包括彈性部件，其中，連接桿包括彼此相對的第一端和第二端，連接桿的第二端與安裝板固定連接，并且彈性部件的相對兩端分別與連接桿的第一端和旋轉軸連接。

根據本實用新型的實施例，連接桿的第一端上設置第一掛軸，以及旋轉軸上設置有第二掛軸，其中，彈性部件的相對兩端分別掛接在第一掛軸和第二掛軸上。

根據本實用新型的實施例，連接桿的桿體水平延伸設置有擋塊，其中，定位插銷穿過旋轉軸并抵壓接觸擋塊。

根據本實用新型的實施例，彈性部件包括第一彈性部件和第二彈性部件，第一掛軸在連接桿的第一端的相對兩側露出第一掛接部，以及第二掛軸在旋轉軸的相對兩側露出第二掛接部，第一彈性部件和第二彈性部件的相對兩端分別掛接于兩個第一掛接部和兩個第二掛接部上。

根據本實用新型的實施例，進一步包括阻尼器組件，阻尼器組件包括阻尼器以及彼此相互鉸接的第一桿段和第二桿段，其中，第一桿段的第一端以及第二桿段的第一端分別通過銷釘連接在阻尼器的相對兩端，并且第一桿段的第二端和第二桿段的第二端分別連接至安裝板和腳輪。

根據本實用新型的實施例，套筒的內部設置有間隔布置的角接觸軸承，并且每個角接觸軸承的兩端分別設置有擋圈，其中，旋轉軸的第一端可旋轉地穿過角接觸軸承。

根據本實用新型的實施例，進一步包括多個斜撐桿，其中，多個斜撐桿中的每個斜撐桿的相對兩端分別連接在飛艇的吊艙和主支撐軸上，并且多個斜撐桿圍繞主支撐軸等間距地布置。

根據本實用新型的實施例，還提供了一種飛艇，飛艇包括吊艙以及多個如上所述的起落架，其中，起落架裝設于吊艙的底部。

本實用新型的有益技術效果在于：

在本實用新型的起落架和飛艇中，將腳輪通過安裝板連接至連接桿，并且連接桿連接至主支撐軸，從而使得腳輪相對于安裝板旋轉的旋轉軸線與主支撐軸的軸線錯開并且相互平行。這樣，由于兩個旋轉軸線并不重合，即，不在同一直線上，因此在前行的過程中地面給腳輪的摩擦力的方向與前行速度的方向相同，因此當腳輪因地面不平引起偏轉，與摩擦力不在同一個角度時，會對主支撐軸產生扭矩直到腳輪方向與前行速度的方向相同為止。因此，可以保證滑跑時盡量保持直線滑行。

附圖說明

圖1是本實用新型起落架一個實施例的立體圖；以及

圖2是圖1所示實施例中A部分的放大截面圖。

具體實施方式

現參考附圖對本實用新型進行描述。如圖1和圖2所示，本實用新型的實施例提供了一種起落架，該起落架可以用于飛艇。當然應當理解，本文所提供的起落架可以應用于各種適當的領域或安裝至各種適當的飛行器結構，本實用新型不局限于此。在以下的描述中以飛艇為例對本實用新型的起落架進行描述。