[實用新型]三爪定位裝置

有效

• 申請號: 201720342151.4
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN206717479U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 蔣君毅;鄒洛;蔣帥;潘安松
• 申請（專利權）人: 蘇州市職業大學
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，特指一種用于筒狀零件的三爪定位裝置。

背景技術

在對一些工件進行加工時，首先需要對工件進行夾緊定位，對于一些方形、圓形的板狀件而言，僅需夾緊該板狀件的四周即可實現對該板狀件的定位，且在加工過程中，該形狀的板狀件也不易發生跳動。但是，目前細長形的筒狀零件在加工時，容易發生跳動，導致加工精度低，尺寸無法保證。

實用新型內容

為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種防止細長形的筒狀零件在加工時發生跳動、提高加工精度的三爪定位裝置。

為了達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是：一種三爪定位裝置，包括支撐架、氣缸、第一傳動件、第二傳動件、設置在支撐架正面第一齒條和第二齒條以及設置在支撐架背面的第三齒條，所述第一、第二、第三齒條均能沿軌道來回移動，所述第一齒條分別與第二齒條、第三齒條的首端形成銳角，所述氣缸設置在第一齒條的末端，所述第一齒條通過第一傳動件驅動第二齒條沿軌道來回移動，第一齒條通過第二傳動件驅動第三齒條沿軌道來回移動，所述第一、第二、第三齒條的首端均設置有夾桿，所述三個夾桿(8)形成的形狀與待夾緊的產品的形狀匹配，所述第二齒條的夾桿、第三齒條的夾桿的首端能相切。本實用新型的有益效果是，第二齒條的夾桿、第三齒條的夾桿用以實現夾緊細長形的筒狀零件，而第一齒條上的夾桿由于平行于第二齒條的夾桿、第三齒條的夾桿所在的平面，可防止被第二齒條的夾桿、第三齒條的夾桿夾緊的細長形的筒狀零件晃動，綜上所述，通過三根夾桿能實現對細長形筒狀零件的定位，防止細長形的筒狀零件在加工時發生跳動、提高加工精度，解決了目前細長形的筒狀零件在加工時，容易發生跳動，導致加工精度低，尺寸無法保證的問題。

優選地，所述三根夾桿位于同一平面內。

優選地，所述第一傳動件、第二傳動件均與支撐架垂直設置且均與支撐架轉動連接，所述第一傳動件、第二傳動件均包括連桿以及固定設置在連桿兩端的主動齒輪、從動齒輪，所述第一傳動件的主動齒輪、從動齒輪以及第二傳動件的主動齒輪位于支撐架正面，所述第二傳動件的從動齒輪位于支撐架的背面，所述第一齒條具有兩條相對設置的主動齒條，其中一條主動齒條通過第一傳動件的主動齒輪嚙合，所述第一傳動件的從動齒輪與第二齒條嚙合，另一條所述主動齒條通過第二傳動件的主動齒輪嚙合，所述第二傳動件的從動齒輪與第三齒條嚙合。結構簡單、聯動性強，且結構緊湊，減少占地面積。

優選地，所述第二齒條、第三齒條以第一齒條作為對稱線對稱，制作簡單，第二齒條、第三齒條上的夾桿能較好的將細長形的筒狀零件夾持住。

優選地，所述銳角為30°。

優選地，每根所述夾桿的首端具有滾輪。滾輪的設置用以減少與筒狀零件的摩擦，不僅能防止筒狀零件的表面被刮傷，且能提高定位精度和整體的壽命。

優選地，所述氣缸的伸縮桿的端部設置有連接片，所述連接片與第一齒條的末端可拆卸連接，所述第一齒條的末端設置有若干個用以與連接片可拆卸的安裝孔。在不更換氣缸的前提下，通過調整連接片在第一齒條末端的安裝孔的安裝位置，即可調整第一齒條的行徑路程，適用性強，且結構緊湊。

優選地，所述第一齒條與與其對應的夾桿、第二齒條與與其對應的夾桿、第三齒條與與其對應的夾桿均可拆卸連接，便于后期更換夾桿。

優選地，所述第一、第二、第三齒條來回移動的軌跡所在的平面為三個相互平行的平面，可以將第一齒條、第二齒條、第三齒條設置成錯位結構，縮小了該三爪定位裝置的體積，結構緊湊。

附圖說明

圖1為本實施例的立體圖；

圖2為本實施例另一個角度的立體圖。

圖中：

1-支撐架；2-氣缸；3-第一傳動件；4-第二傳動件；5-第一齒條；6-第一齒條；7-第三齒條；8-夾桿；9-主動齒輪；10-從動齒輪；11-主動齒條；12-滾輪；13-伸縮桿；14-連接片。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。