[實(shí)用新型]礦物標(biāo)本室內(nèi)定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720339834.4
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206851040U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鈺龍;周愛明;王大波;梁活強(qiáng);陳文偉;周柳奇
• 申請（專利權(quán)）人: 中山三生物聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: H04W16/20
• 分類號: H04W16/20;H04W64/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 伍傳松

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及定位裝置，特別是一種應(yīng)用在礦物標(biāo)本室內(nèi)的定位裝置。

背景技術(shù)

礦物標(biāo)本價值珍貴，需要有專門的倉庫對礦物進(jìn)行儲存安放，由于礦物種類繁多，并且不同種類的礦物需要分開各個區(qū)域存放，由于倉庫面積較大，人們無法迅速準(zhǔn)確地獲取目標(biāo)礦物的位置，導(dǎo)致光是尋找目標(biāo)礦物就花費(fèi)很多時間，效率非常低下。

現(xiàn)在礦物上會粘貼RFID標(biāo)簽，會將不同種類的礦物的位置錄入到數(shù)據(jù)庫中儲存，廠家希望能夠通過定位導(dǎo)航的方式引導(dǎo)工作人員尋找目標(biāo)礦物的位置，但是現(xiàn)有的GPS導(dǎo)航在室內(nèi)容易發(fā)生數(shù)據(jù)丟失、信號傳輸不流暢的問題，無法準(zhǔn)確快速地定位。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種應(yīng)用在礦物標(biāo)本室內(nèi)的定位裝置。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

礦物標(biāo)本室內(nèi)定位裝置，包括兩個基站，以及分別與兩個基站無線通訊連接的移動終端；

移動終端包括

無線模塊，用于使移動終端與基站構(gòu)成無線通訊連接；

信號傳感器，與無線模塊電性連接以檢測兩個基站發(fā)送到移動終端的信號強(qiáng)度以及角度信息；

主控模塊，與信號傳感器電性連接以通過處理兩個基站到移動終端的信號強(qiáng)度以及角度信息對移動終端定位；

儲存模塊，用于記錄礦物標(biāo)本以及兩個基站的位置信息并且與主控模塊電性連接；

顯示模塊，與主控模塊電性連接以顯示移動終端在安放礦物標(biāo)本室內(nèi)的位置。

所述無線模塊為藍(lán)牙模塊，該基站與移動終端通過藍(lán)牙模塊的iBeacon系列電路連接。

所述無線模塊為WIFI模塊或者網(wǎng)絡(luò)通訊模塊。

還包括與主控模塊電性連接的報警模塊，該報警模塊用于在移動終端偏離設(shè)定的路線時進(jìn)行報警。

所述儲存模塊包括HDD硬盤存儲器和/或 SSD存儲器。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型礦物標(biāo)本室內(nèi)定位裝置，在安放礦物標(biāo)本的室內(nèi)設(shè)置兩個基站，在移動終端中設(shè)置信號傳感器，信號傳感器能夠?qū)景l(fā)出的信號進(jìn)行檢測，獲取信號的角度以及強(qiáng)度，并且由信號的強(qiáng)度推算出移動終端與基站的距離，進(jìn)而根據(jù)信號角度以及移動終端與基站的距離確定移動終端在室內(nèi)的位置，同時儲存模塊內(nèi)記錄著各個礦物的位置，工作人員能夠使用移動終端準(zhǔn)確地找到目標(biāo)礦物的位置，大大提高了效率，節(jié)省了時間。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。

圖1是本實(shí)用新型礦物標(biāo)本室內(nèi)定位裝置的示意圖。

圖2是本實(shí)用新型礦物標(biāo)本室內(nèi)定位裝置的原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型礦物標(biāo)本室內(nèi)定位裝置，包括兩個基站1，以及分別與兩個基站1無線通訊連接的移動終端2；

移動終端2包括

無線模塊21，用于使移動終端2與基站1構(gòu)成無線通訊連接；

信號傳感器22，與無線模塊21電性連接以檢測兩個基站1到移動終端2的信號強(qiáng)度以及角度信息；

主控模塊23，與信號傳感器22電性連接以通過處理兩個基站1發(fā)送到移動終端2的信號強(qiáng)度以及角度信息對移動終端2定位；

儲存模塊24，用于記錄礦物標(biāo)本以及兩個基站1的位置信息并且與主控模塊23電性連接；

顯示模塊25，與主控模塊23電性連接以顯示移動終端2在安放礦物標(biāo)本室內(nèi)的位置。

本設(shè)計(jì)移動終端2可以是安裝在叉車上的行車電腦，顯示模塊25為安裝在叉車上的顯示屏，相應(yīng)還可以設(shè)置有與主控模塊23電性連接的按鍵模塊，所述儲存模塊24包括HDD硬盤存儲器和/或 SSD存儲器，便于用戶輸入信息，基站1設(shè)置在礦物標(biāo)本室內(nèi)，一般分別設(shè)置在室內(nèi)的兩側(cè)位置處，并且調(diào)制發(fā)出不同波形的信號，信號傳感器22能夠?qū)π盘栠M(jìn)行區(qū)分，并且主控模塊23可以通過算法推算移動終端2與基站1的角度，以及根據(jù)信號強(qiáng)度以節(jié)點(diǎn)算法推算出移動終端2與基站1的角度的距離，其中主要采用的技術(shù)原理有TDOA：Time Difference of Arrival(信號到達(dá)時間差)，TOA:Time of Arrival(信號到達(dá)時間)，AOA:Angle of Arrival(信號到達(dá)角度)，或者RSSI:Receive Signal Strength Index(接收信號強(qiáng)度指示)。