[實用新型]一種機器人用光電間隔安全防護裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720339831.0 | 申請日： | 2017-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN206696684U | 公開（公告）日： | 2017-12-01 |
| 發(fā)明（設計）人： | 林均祥;黎均健;梁世輝 | 申請（專利權）人： | 廣州大林電氣設備有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/05 | 分類號： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 廣州市合本知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)44421 | 代理人： | 譚啟斌 |
| 地址： | 510000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 用光 間隔 安全 防護 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人用光電間隔安全防護裝置，其特征在于：包括安全光柵模塊及急停模塊，所述安全光柵模塊通過第一中間繼電器與PLC控制柜連接，所述急停模塊包括機器人急停按鈕和PLC控制柜急停按鈕，所述急停模塊還連接第二中間繼電器和第三中間繼電器，還包括一電源模塊，所述電源模塊分別與所述安全光柵模塊和急停模塊之間通過雙回路電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人用光電間隔安全防護裝置，其特征在于：還包括一隔離欄柵，所述隔離欄柵內設有一個安全門，所述安全門上設有一電子門鎖，所述電子門鎖與PLC控制柜電連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人用光電間隔安全防護裝置，其特征在于：還包括一復位模塊，所述復位模塊包括一復位開關，所述復位開關連接第四中間繼電器，所述第四中間繼電器另一端電連接所述急停模塊。
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