[實用新型]一種可調雙足桿多足輪

有效

• 申請號: 201720338997.0
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN206579734U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 趙東;高祥;徐圣捷;郗傳凱;秦理想;蔡冬梅
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業)37240
• 代理人: 李茜

技術領域

本實用新型涉及行走裝置領域，尤其涉及一種可調雙足桿多足輪。

背景技術

隨著科技不斷發展，各種自動化的操作裝置不斷涌現，作為重要組成部分的行走裝置也得到不斷改進，為避免由于各領域的工況不同而導致行走裝置使用范圍受限的問題，出現了多足輪，但是現有的多足輪每次只有一個足桿與附著面接觸，在墻體等較窄或有弧度的附著物上行走時，足桿與附著面為線接觸，穩定性較差容易發生傾倒；且現有的多足輪結構復雜，運轉平穩性較差。

發明內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供一種可調雙足桿多足輪，可通過雙足桿形成一定夾角卡于附著物上，行走穩定性好。

本實用新型是通過如下技術方案實現的，提供一種可調雙足桿多足輪，包括安裝架、偏心設置的主動輪和從動輪，以及固定于所述安裝架上并驅動所述主動輪轉動的驅動裝置；所述主動輪和從動輪的圓心孔內均穿設有與所述安裝架固接的輪軸，主動輪和從動輪的邊緣設置有相互對應且沿各自圓周方向分布的至少一個輪腿，主動輪與從動輪上相互對應的輪腿通過偏心連桿鉸接，所述偏心連桿穿過從動輪的一端鉸接有雙足桿單元，主動輪轉動時，通過偏心連桿帶動從動輪轉動，雙足桿單元始終處于自然下垂狀態。所述雙足桿單元包括與所述偏心連桿鉸接的安裝座，所述安裝座上穿設有兩旋轉軸，每個所述旋轉軸上均固定有足桿。

本方案有益效果在于：在墻體等較窄或支撐面存在弧度的附著物上行走時，轉動兩旋轉軸，使兩足桿形成一定夾角，卡在附著物上，支撐可靠性更強，避免了使用本多足輪的裝置傾翻。同時通過偏心設置的主動輪和從動輪的轉動，實現多個雙足桿單元依次與附著物接觸，主動輪通過偏心桿帶動從動輪轉動，使行走穩定性更好。

作為優化，所述安裝座上還固設有電機，所述電機的輸出軸上固接有水平錐齒輪，所述兩旋轉軸上分別固設有與所述水平錐齒輪嚙合的豎直錐齒輪，且兩豎直錐齒輪分別位于水平錐齒輪兩側。水平錐齒輪轉動時，兩豎直錐齒輪向相反方向轉動，使兩足桿形成夾角，通過電機帶動，自動化程度更高，節省勞動力。

作為優化，所述兩旋轉軸相近的一端通過沿軸線方向設置的緊定螺釘連接。此結構既不影響旋轉軸旋轉，又防止兩旋轉軸發生軸向位移。

作為優化，所述兩旋轉軸相背離的一端固設有足桿安裝座，所述足桿安裝座內穿設有所述足桿，所述足桿上端設置有緊固螺母，足桿下端設置有防陷板。足桿連接牢固，方便拆裝及調節足桿使用長度，防陷板增加了足桿底部接觸面積，具有較好的防陷功能。

作為優化，所述輪軸為一體式結構的偏心軸，集成程度高，安裝方便快捷。輪軸上兩偏心部分分別通過軸承與主動輪、從動輪連接，以減小轉動時的摩擦力，輪軸的一端與安裝架固接。

作為優化，所述偏心連桿包括分別穿設于主動輪和從動輪輪腿內的兩偏心設置的鉸接軸。兩鉸接軸通過連接件連接，結構簡單可靠，實現主動輪帶動從動輪順暢轉動。

作為優化，所述輪腿包括與主動輪、從動輪固接且相對設置的兩弧板，兩弧板形成的圓孔內穿設所述鉸接軸。此結構安裝方便，容易拆裝。

作為優化，所述鉸接軸與弧板之間還設置有軸瓦。通過軸瓦避免鉸接軸與弧板相互磨損。

作為優化，所述驅動裝置包括固接于所述安裝架上的馬達和固接于所述馬達輸出軸的主動齒輪，所述主動輪上固接有與所述主動齒輪嚙合的被動齒輪，馬達通過齒輪傳動帶動主動輪轉動，傳動可靠，穩定性好。

附圖說明

圖1為本實用新型立體圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖2的右視圖；

圖4為雙足桿單元結構示意圖；

圖5為雙足桿單元的剖視示意圖；

圖6為鉸接軸與連接件連接示意圖；

圖中所示：

1、雙足桿單元，1.1、足桿，1.2、足桿安裝座，1.3、豎直錐齒輪，1.4、電機，1.5、旋轉軸，1.6、緊定螺釘，1.7、鉸接軸，1.8、連接件， 1.10、安裝座， 2.1、輪軸，2.2、從動輪，2.3、主動輪，2.4、保護殼，2.5、被動齒輪，2.6、安裝架，2.7、馬達，2.8、主動齒輪，2.9、弧板。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，對本方案進行闡述。

如圖1所示一種可調雙足桿多足輪，包括安裝架2.6、偏心設置的主動輪2.3和從動輪2.2，以及固定于安裝架2.6上并驅動主動輪2.3轉動的驅動裝置。