[實(shí)用新型]一種級(jí)進(jìn)焊接工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720338576.8
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN206869357U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜連忠
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州烜晟科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 浙江英普律師事務(wù)所33238
• 代理人: 陳俊志

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于焊接器械領(lǐng)域，特別是一種級(jí)進(jìn)焊接工作站。

背景技術(shù)

焊接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)，工業(yè)上多運(yùn)用機(jī)器人進(jìn)行焊接，目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)，但是，工件的焊縫往往不在一處，因此需要通過不同的工位來進(jìn)行焊接，導(dǎo)致工件在轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中由于定位基準(zhǔn)的不同而使焊縫間的相對位置改變，對焊接后的工件的強(qiáng)度造成影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是通過將工件的所有焊縫做成級(jí)進(jìn)焊接的形式放置于一個(gè)基準(zhǔn)平臺(tái)上進(jìn)行焊接，確保工件在所有焊縫焊接完成前處于同一基準(zhǔn)下，解決工件定位基準(zhǔn)不斷變化的問題。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種級(jí)進(jìn)焊接工作站。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種級(jí)進(jìn)焊接工作站，包括底座、焊接平臺(tái)、級(jí)進(jìn)焊接夾具、焊接機(jī)器人、伺服電機(jī)、伺服氣缸、電磁鐵和伺服控制器，所述底座與地面固定連接，焊接機(jī)器人位于底座外部并與地面固定連接，底座內(nèi)部設(shè)置有伺服電機(jī)，底座上部通過齒輪與圓環(huán)形的焊接平臺(tái)連接，伺服電機(jī)與底座的齒輪連接，級(jí)進(jìn)焊接夾具包括至少兩個(gè)固定夾具和與固定夾具數(shù)量一致的級(jí)進(jìn)夾具，固定夾具與級(jí)進(jìn)夾具之間通過夾具上對應(yīng)的定位塊配合，固定夾具與底座上部固定連接，每個(gè)固定夾具的構(gòu)造一致，級(jí)進(jìn)夾具與焊接平臺(tái)上部固定連接，后一個(gè)級(jí)進(jìn)夾具比前一個(gè)級(jí)進(jìn)夾具減少一個(gè)定位塊，每個(gè)級(jí)進(jìn)夾具后部均連接伺服氣缸和電磁鐵，伺服控制器位于底座外部，伺服控制器通過線束與伺服電機(jī)、伺服氣缸、電磁鐵和焊接機(jī)器人電連接。伺服控制器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備中，伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象，伺服氣缸以標(biāo)準(zhǔn)氣缸為主體，以電子氣缸定位器為核心，并且通過給定的標(biāo)準(zhǔn)模擬電信號(hào)完成對氣缸拉桿伸出0-100％的全過程的連續(xù)模擬控制，通過伺服控制器控制伺服電機(jī)帶動(dòng)圓環(huán)形焊接平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定夾具與級(jí)進(jìn)夾具對應(yīng)，進(jìn)而控制伺服氣缸推動(dòng)級(jí)進(jìn)夾具進(jìn)而夾緊工件，而在焊接完成后運(yùn)用電磁鐵緊固工件，防止由于伺服氣缸的回位導(dǎo)致工件脫落，而通過減少級(jí)進(jìn)夾具的定位塊，將已焊接完成的工件表面解放，增加焊接機(jī)器人的活動(dòng)空間，方便后序的焊接，形成級(jí)進(jìn)焊接，圓環(huán)形的焊接平臺(tái)則保證工件的起始焊接位與終止焊接位相鄰，利于工件的取放，節(jié)約操作員工，節(jié)省用工成本，提高作業(yè)效率。

優(yōu)選的，所述焊接機(jī)器人的數(shù)量與固定夾具的數(shù)量一致，并且焊接機(jī)器人位于固定夾具的正后方。通過在每個(gè)固定夾具后方設(shè)置焊接機(jī)器人，使每個(gè)夾具上的工件可以同時(shí)焊接，無需工位的等待，消除作業(yè)的等待時(shí)間，進(jìn)一步提高作業(yè)的效率。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果：

1、本實(shí)用新型將工件放置于一個(gè)圓環(huán)形焊接工作站中，保證工件的起始焊接位與終止焊接位相鄰，在相同位置即可完成工件的上料與下料，利于工件的取放，節(jié)約操作員工，節(jié)省用工成本，提高作業(yè)效率。

2、本實(shí)用新型將工件焊接利用級(jí)進(jìn)夾具進(jìn)行定位，將焊接位置統(tǒng)一到一個(gè)定位基準(zhǔn)之下，使所有焊縫在焊接完成后的相對位置固定，使工件在焊接后的強(qiáng)度符合設(shè)計(jì)的要求，提高工件在焊接后的質(zhì)量。

3、本實(shí)用新型利用伺服系統(tǒng)全程控制整個(gè)焊接過程，夾具之間配合精準(zhǔn)，焊接過程始終穩(wěn)定，節(jié)省操作人員，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說明：

底座1；焊接平臺(tái)2；焊接機(jī)器人3；固定夾具4；

級(jí)進(jìn)夾具5；伺服氣缸6；電磁鐵7。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。