[實用新型]雙彈片微動開關自動組裝機的大彈片送料組裝機構

有效

• 申請號: 201720337344.0
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206689684U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權）人: 東莞市益誠自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種雙彈片微動開關自動組裝機的大彈片送料組裝機構，其特征在于：包括大彈片振動盤(51)、用于將大彈片輸送到大彈片振動盤(51)的出料口的大彈片壓料輸送裝置(52)、用于檢測大彈片的正反方向的CCD檢測裝置(53)、用于將輸送到大彈片振動盤(51)的出料口的大彈片橫移到正反方向旋轉裝置(55)的大彈片橫移裝置(54)、用于將處于反方向的大彈片反轉為正反向的正反方向旋轉裝置(55)、用于供正反方向旋轉裝置(55)輸送過來的大彈片中轉定位的大彈片中轉定位裝置(56)和用于將位于大彈片中轉定位裝置(56)的大彈片移動到治具并組裝到底座上的大彈片組裝裝置(57)，所述大彈片壓料輸送裝置(52)和CCD檢測裝置(53)分別裝設在大彈片振動盤(51)的出料口處，所述大彈片橫移裝置(54)裝設在大彈片振動盤(51)的出料口與正反方向旋轉裝置(55)之間，所述大彈片中轉定位裝置(56)裝設在正反方向旋轉裝置(55)和大彈片組裝裝置(57)之間。

2.根據權利要求1所述的雙彈片微動開關自動組裝機的大彈片送料組裝機構，其特征在于：所述大彈片壓料輸送裝置(52)包括第二支架(521)、大彈片移動氣缸(522)、壓料氣缸安裝座(523)、壓料氣缸(524)、滑軌組件(525)、壓料塊安裝座(526)和大彈片壓料塊(527)，所述大彈片移動氣缸(522)裝設在第二支架(521)上，所述大彈片移動氣缸(522)與壓料氣缸安裝座(523)傳動連接，并帶動壓料氣缸安裝座(523)往大彈片的出料方向移動，所述壓料氣缸(524)和滑軌組件(525)分別傾斜裝設在壓料氣缸安裝座(523)上，所述大彈片壓料塊(527)通過壓料塊安裝座(526)與滑軌組件(525)滑動連接，所述壓料氣缸(524)的輸出部件通過壓料塊安裝座(526)帶動大彈片壓料塊(527)上下傾斜移動。

3.根據權利要求1所述的雙彈片微動開關自動組裝機的大彈片送料組裝機構，其特征在于：所述CCD檢測裝置(53)包括第三支架(531)和CCD檢測鏡頭(532)，所述CCD檢測鏡頭(532)裝設在第三支架(531)上。

4.根據權利要求1所述的雙彈片微動開關自動組裝機的大彈片送料組裝機構，其特征在于：所述大彈片橫移裝置(54)包括橫移氣缸安裝座(541)、大彈片橫移氣缸(542)、第一夾料機械手安裝座(543)和用于夾取輸送到大彈片振動盤(51)的出料口的大彈片的第一夾料機械手(544)，所述大彈片橫移氣缸(542)裝設在橫移氣缸安裝座(541)上，所述大彈片橫移氣缸(542)的輸出部件通過第一夾料機械手安裝座(543)帶動第一夾料機械手(544)在大彈片振動盤(51)的出料口與正反方向旋轉裝置(55)之間橫向移動。

5.根據權利要求1所述的雙彈片微動開關自動組裝機的大彈片送料組裝機構，其特征在于：所述正反方向旋轉裝置(55)包括移料氣缸安裝座(551)、大彈片移料氣缸(552)、接料氣缸安裝座(553)、大彈片接料氣缸(554)、旋轉氣缸安裝座(555)、大彈片旋轉氣缸(556)、機械手旋轉座(557)和旋轉機械手(558)，所述大彈片移料氣缸(552)裝設在移料氣缸安裝座(551)上，所述大彈片移料氣缸(552)的輸出部件通過接料氣缸安裝座(553)帶動大彈片接料氣缸(554)在大彈片橫移裝置(54)與正反方向旋轉裝置(55)之間來回移動，所述大彈片接料氣缸(554)的輸出部件通過旋轉氣缸安裝座(555)帶動大彈片旋轉氣缸(556)靠近或遠離大彈片橫移裝置(54)，所述大彈片旋轉氣缸(556)的輸出部件通過機械手旋轉座(557)帶動旋轉機械手(558)發生旋轉。

6.根據權利要求1所述的雙彈片微動開關自動組裝機的大彈片送料組裝機構，其特征在于：所述大彈片中轉定位裝置(56)包括升降氣缸安裝座(561)、中轉座升降氣缸(562)、大彈片中轉座(563)、定位機械手安裝座(564)和用于對位于大彈片中轉座(563)上的大彈片進行夾持定位的定位機械手(565)，所述中轉座升降氣缸(562)裝設在升降氣缸安裝座(561)上，所述大彈片中轉座(563)裝設在中轉座升降氣缸(562)的輸出部件上，所述定位機械手(565)通過定位機械手安裝座(564)裝設在中轉座升降氣缸(562)的輸出部件上。

7.根據權利要求1所述的雙彈片微動開關自動組裝機的大彈片送料組裝機構，其特征在于：所述大彈片組裝裝置(57)包括電機滑臺(571)、移動板(572)、機械手縱向氣缸(573)、壓料縱向氣缸(574)、第二夾料機械手安裝座(575)、組裝氣缸安裝座(576)、大彈片組裝氣缸(577)、用于將大彈片放置到位于治具上的底座的第二夾料機械手(578)和用于將大彈片裝入底座的組裝壓料塊(579)，所述移動板(572)裝設在電機滑臺(571)的移動輸出部件上，所述機械手縱向氣缸(573)、壓料縱向氣缸(574)分別裝設在移動板(572)上，所述機械手縱向氣缸(573)的輸出部件通過第二夾料機械手安裝座(575)帶動第二夾料機械手(578)上下移動，所述壓料縱向氣缸(574)的輸出部件通過組裝氣缸安裝座(576)帶動大彈片組裝氣缸(577)上下移動，所述組裝壓料塊(579)裝設在大彈片組裝氣缸(577)的輸出部件上。