[實(shí)用新型]雙彈片微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的大彈片送料組裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720337344.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN206689684U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁振海;潘其圣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市益誠(chéng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種雙彈片微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的大彈片送料組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括大彈片振動(dòng)盤(51)、用于將大彈片輸送到大彈片振動(dòng)盤(51)的出料口的大彈片壓料輸送裝置(52)、用于檢測(cè)大彈片的正反方向的CCD檢測(cè)裝置(53)、用于將輸送到大彈片振動(dòng)盤(51)的出料口的大彈片橫移到正反方向旋轉(zhuǎn)裝置(55)的大彈片橫移裝置(54)、用于將處于反方向的大彈片反轉(zhuǎn)為正反向的正反方向旋轉(zhuǎn)裝置(55)、用于供正反方向旋轉(zhuǎn)裝置(55)輸送過(guò)來(lái)的大彈片中轉(zhuǎn)定位的大彈片中轉(zhuǎn)定位裝置(56)和用于將位于大彈片中轉(zhuǎn)定位裝置(56)的大彈片移動(dòng)到治具并組裝到底座上的大彈片組裝裝置(57)，所述大彈片壓料輸送裝置(52)和CCD檢測(cè)裝置(53)分別裝設(shè)在大彈片振動(dòng)盤(51)的出料口處，所述大彈片橫移裝置(54)裝設(shè)在大彈片振動(dòng)盤(51)的出料口與正反方向旋轉(zhuǎn)裝置(55)之間，所述大彈片中轉(zhuǎn)定位裝置(56)裝設(shè)在正反方向旋轉(zhuǎn)裝置(55)和大彈片組裝裝置(57)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙彈片微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的大彈片送料組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述大彈片壓料輸送裝置(52)包括第二支架(521)、大彈片移動(dòng)氣缸(522)、壓料氣缸安裝座(523)、壓料氣缸(524)、滑軌組件(525)、壓料塊安裝座(526)和大彈片壓料塊(527)，所述大彈片移動(dòng)氣缸(522)裝設(shè)在第二支架(521)上，所述大彈片移動(dòng)氣缸(522)與壓料氣缸安裝座(523)傳動(dòng)連接，并帶動(dòng)壓料氣缸安裝座(523)往大彈片的出料方向移動(dòng)，所述壓料氣缸(524)和滑軌組件(525)分別傾斜裝設(shè)在壓料氣缸安裝座(523)上，所述大彈片壓料塊(527)通過(guò)壓料塊安裝座(526)與滑軌組件(525)滑動(dòng)連接，所述壓料氣缸(524)的輸出部件通過(guò)壓料塊安裝座(526)帶動(dòng)大彈片壓料塊(527)上下傾斜移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙彈片微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的大彈片送料組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述CCD檢測(cè)裝置(53)包括第三支架(531)和CCD檢測(cè)鏡頭(532)，所述CCD檢測(cè)鏡頭(532)裝設(shè)在第三支架(531)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙彈片微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的大彈片送料組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述大彈片橫移裝置(54)包括橫移氣缸安裝座(541)、大彈片橫移氣缸(542)、第一夾料機(jī)械手安裝座(543)和用于夾取輸送到大彈片振動(dòng)盤(51)的出料口的大彈片的第一夾料機(jī)械手(544)，所述大彈片橫移氣缸(542)裝設(shè)在橫移氣缸安裝座(541)上，所述大彈片橫移氣缸(542)的輸出部件通過(guò)第一夾料機(jī)械手安裝座(543)帶動(dòng)第一夾料機(jī)械手(544)在大彈片振動(dòng)盤(51)的出料口與正反方向旋轉(zhuǎn)裝置(55)之間橫向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙彈片微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的大彈片送料組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述正反方向旋轉(zhuǎn)裝置(55)包括移料氣缸安裝座(551)、大彈片移料氣缸(552)、接料氣缸安裝座(553)、大彈片接料氣缸(554)、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座(555)、大彈片旋轉(zhuǎn)氣缸(556)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)座(557)和旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(558)，所述大彈片移料氣缸(552)裝設(shè)在移料氣缸安裝座(551)上，所述大彈片移料氣缸(552)的輸出部件通過(guò)接料氣缸安裝座(553)帶動(dòng)大彈片接料氣缸(554)在大彈片橫移裝置(54)與正反方向旋轉(zhuǎn)裝置(55)之間來(lái)回移動(dòng)，所述大彈片接料氣缸(554)的輸出部件通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座(555)帶動(dòng)大彈片旋轉(zhuǎn)氣缸(556)靠近或遠(yuǎn)離大彈片橫移裝置(54)，所述大彈片旋轉(zhuǎn)氣缸(556)的輸出部件通過(guò)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)座(557)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(558)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙彈片微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的大彈片送料組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述大彈片中轉(zhuǎn)定位裝置(56)包括升降氣缸安裝座(561)、中轉(zhuǎn)座升降氣缸(562)、大彈片中轉(zhuǎn)座(563)、定位機(jī)械手安裝座(564)和用于對(duì)位于大彈片中轉(zhuǎn)座(563)上的大彈片進(jìn)行夾持定位的定位機(jī)械手(565)，所述中轉(zhuǎn)座升降氣缸(562)裝設(shè)在升降氣缸安裝座(561)上，所述大彈片中轉(zhuǎn)座(563)裝設(shè)在中轉(zhuǎn)座升降氣缸(562)的輸出部件上，所述定位機(jī)械手(565)通過(guò)定位機(jī)械手安裝座(564)裝設(shè)在中轉(zhuǎn)座升降氣缸(562)的輸出部件上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙彈片微動(dòng)開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)的大彈片送料組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述大彈片組裝裝置(57)包括電機(jī)滑臺(tái)(571)、移動(dòng)板(572)、機(jī)械手縱向氣缸(573)、壓料縱向氣缸(574)、第二夾料機(jī)械手安裝座(575)、組裝氣缸安裝座(576)、大彈片組裝氣缸(577)、用于將大彈片放置到位于治具上的底座的第二夾料機(jī)械手(578)和用于將大彈片裝入底座的組裝壓料塊(579)，所述移動(dòng)板(572)裝設(shè)在電機(jī)滑臺(tái)(571)的移動(dòng)輸出部件上，所述機(jī)械手縱向氣缸(573)、壓料縱向氣缸(574)分別裝設(shè)在移動(dòng)板(572)上，所述機(jī)械手縱向氣缸(573)的輸出部件通過(guò)第二夾料機(jī)械手安裝座(575)帶動(dòng)第二夾料機(jī)械手(578)上下移動(dòng)，所述壓料縱向氣缸(574)的輸出部件通過(guò)組裝氣缸安裝座(576)帶動(dòng)大彈片組裝氣缸(577)上下移動(dòng)，所述組裝壓料塊(579)裝設(shè)在大彈片組裝氣缸(577)的輸出部件上。