[實(shí)用新型]箱式存儲檢測系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720337110.6 | 申請日: | 2017-03-31 |
| 公開(公告)號: | CN206691490U | 公開(公告)日: | 2017-12-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 邵大鵬 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市凱通物流有限公司 |
| 主分類號: | B65B57/02 | 分類號: | B65B57/02;G01G11/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518131 廣東省深圳*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 箱式 存儲 檢測 系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及物流存儲領(lǐng)域,更具體地說,它涉及一種箱式存儲檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)
箱式存儲是現(xiàn)代物流倉儲技術(shù)的一個(gè)重要分支。箱式存儲的優(yōu)點(diǎn)是可以使存儲的柔性化大大增加,也使得被存儲的物品不易受潮、被污染以及受到其他不良影響,而且它也可以更加充分的利用現(xiàn)有庫容空間。因此,箱式存儲是現(xiàn)代高端物流存儲的主流選擇。
箱式存儲需要在入庫前檢查驗(yàn)證物品是否確實(shí)已經(jīng)存儲到箱子內(nèi),或者在空箱入庫時(shí)確認(rèn)箱子內(nèi)沒有任何物品。
例如,公開號為CN203940877U的中國專利公開了一種箱式存儲檢測系統(tǒng),它包括輸送機(jī)構(gòu)和設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)上方的檢測裝置,輸送機(jī)構(gòu)包括檢測工位,在檢測工位上方設(shè)置有箱蓋拾取裝置,檢測裝置包括照相機(jī),通過箱蓋拾取裝置將箱蓋取下,接著用照相機(jī)進(jìn)行拍照與空箱照片對比,進(jìn)而判斷箱子內(nèi)是否有物品。
這種像是存儲檢測設(shè)備雖然能夠進(jìn)行檢測箱子內(nèi)是否有物品,但是需要將每個(gè)箱子的箱蓋取下,再進(jìn)行檢測,流程復(fù)雜,且每次檢測都需要停頓,浪費(fèi)時(shí)間,因此具有改進(jìn)的空間。
實(shí)用新型內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型的目的在于提供一種箱式存儲檢測系統(tǒng),具有無需開箱檢測、簡單方便的優(yōu)點(diǎn)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
一種箱式存儲檢測系統(tǒng),包括用于輸送箱子的輸送裝置,所述輸送裝置上設(shè)有用于檢測箱子遮擋對射光線以輸出箱型檢測信號的測高裝置,所述測高裝置電性連接有響應(yīng)于箱型檢測信號導(dǎo)通以提供與該箱型對應(yīng)基準(zhǔn)重量信號的基準(zhǔn)電路,所述輸送裝置上設(shè)有用于檢測箱子重量大小以輸出對應(yīng)稱重信號的稱重裝置,所述稱重裝置以及基準(zhǔn)電路同時(shí)電性連接有用于比較稱重信號大于基準(zhǔn)重量信號以輸出貨物存在信號的比較裝置。
采用上述技術(shù)方案,檢測箱內(nèi)是否有貨物,首先箱子在輸送裝置上進(jìn)行輸送,當(dāng)箱子被輸送至測高裝置處時(shí),測高裝置通過箱子是否遮擋對射光線來檢測箱子高度,以此來檢測箱子型號并且輸出對應(yīng)的箱型檢測信號,基準(zhǔn)電路接收到箱型檢測信號后響應(yīng)于箱型檢測信號導(dǎo)通以提供與該箱型重量相對應(yīng)的基準(zhǔn)重量信號,稱重裝置用于檢測箱子重量輸出稱重信號,比較裝置比較稱重信號與基準(zhǔn)重量信號的大小,并且在稱重信號大于基準(zhǔn)重量信號時(shí)判定該箱子內(nèi)存在貨物,進(jìn)而輸出貨物存在信號,先判斷箱子型號,再將檢測到的箱子重量與箱子的標(biāo)準(zhǔn)重量相比較,從而檢測出箱子內(nèi)是否有貨物,無需開箱,操作簡單,節(jié)省時(shí)間,給檢測帶來便利。
優(yōu)選的,所述輸送裝置在輸送方向的兩側(cè)設(shè)有向上延伸的支架,所述測高裝置包括多組可沿支架上下滑移的對射型光電傳感器。
采用上述技術(shù)方案,通過在支架上設(shè)置多組對射型光電傳感器檢測箱子的高度,光線對射檢測的方式,干擾因素少,檢測精確,支架向上延伸,對射型光電傳感器沿支架上下滑移可以調(diào)節(jié)對射型光電傳感器的高度,且滑移的方式進(jìn)行調(diào)整,簡單方便。
優(yōu)選的,所述輸送裝置在輸送途中設(shè)有中空段,所述稱重裝置包括設(shè)置在中空段內(nèi)用于填補(bǔ)中空段以繼續(xù)輸送貨物的稱重輥組以及用于檢測稱重輥組上承受重量大小以輸出對應(yīng)稱重信號的檢測臺。
采用上述技術(shù)方案,當(dāng)箱子被輸送至稱重輥組上時(shí),即箱子重量完全落在稱重輥組上,此時(shí)稱重輥組將箱子的重量傳遞至檢測臺上,檢測臺輸出與箱子重量大下相對應(yīng)的稱重信號,無需停留,檢測簡單,此外,稱重輥組設(shè)置在中空段內(nèi),在檢測箱子重量的同時(shí)不影響箱子繼續(xù)輸送。
優(yōu)選的,所述檢測臺包括設(shè)置于稱重輥組下用于檢測稱重輥組承受重量大小以輸出重量檢測信號的重量檢測電路以及與重量檢測電路電性連接以將檢重量測信號放大以輸出稱重信號的放大電路。
采用上述技術(shù)方案,通過重量檢測電路檢測稱重輥組上承受的重量,并且重量檢測電路輸出與重量大小相對應(yīng)的重量檢測信號,放大電路將檢測信號放大以輸出稱重信號,可以很好的滿足信號放大的需要,本身噪聲也小,結(jié)合濾波電路的濾波作用可以實(shí)現(xiàn)較大倍數(shù)、精確的放大輸出,信號經(jīng)放大使對重量檢測的精確度變高,誤差變小。
優(yōu)選的,所述放大電路電性連接有用于穩(wěn)定零輸入狀態(tài)下放大電路輸出的調(diào)零部。
采用上述技術(shù)方案,由于放大電路的放大倍數(shù)極大,一般為十萬倍以上,即使在零輸入狀態(tài),可能由于電壓或者干擾信號的信號,微小的輸入電壓被放大后依然具有很大的輸出信號,影響檢測的精確,而接入調(diào)零部后,可以穩(wěn)定零輸入狀態(tài)時(shí)的輸出,進(jìn)一步增強(qiáng)檢測的精確性。
優(yōu)選的,所述放大電路電性連接有用于濾除稱重信號中干擾信號的濾波電路。
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