[實用新型]一種用于現(xiàn)做式飲料自動售賣機的置杯系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720337009.0
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206672247U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳文靜;苗青
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧果能科技有限公司
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10
• 代理公司: 沈陽權(quán)之道知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司21240
• 代理人: 張紅玉

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于現(xiàn)做飲料自動售賣機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于現(xiàn)做式飲料自動售賣機的置杯系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及人們對生活水平逐步提高，現(xiàn)做式飲料自動售賣機很受市場歡迎。現(xiàn)做式目前市場上的現(xiàn)做式飲料自動售賣機品種少，結(jié)構(gòu)上存在一些不足，如落杯與壓蓋存在較高的錯誤幾率，經(jīng)常會出現(xiàn)杯子落不下或者蓋子壓不上的故障。目前沒有一種低成本的解決方案。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提出一種用于現(xiàn)做式飲料自動售賣機的置杯系統(tǒng)，用于提高落杯與壓蓋的成功率，包括平行設(shè)置的落杯裝置、落蓋裝置、壓蓋裝置，以及設(shè)置在落杯裝置、落蓋裝置及壓蓋裝置下方的轉(zhuǎn)盤裝置；所述落杯裝置包括用于存放杯子的落杯桶、用于控制杯子下落的落杯外齒機構(gòu)以及設(shè)置在落杯外齒機構(gòu)上的，用于驅(qū)動落杯外齒機構(gòu)的落杯電機；所述落蓋裝置包括用于存放蓋子的落蓋桶、用于控制蓋子下落的落蓋外齒輪機構(gòu)以及驅(qū)動落蓋外齒輪機構(gòu)的落蓋電機；所述壓蓋裝置包括絲杠、設(shè)置在絲杠下端的壓蓋托及驅(qū)動絲杠的壓蓋電機；所述轉(zhuǎn)盤裝置包括托盤、設(shè)置在托盤上的錐形杯托、驅(qū)動托盤的旋轉(zhuǎn)電機。

在落杯外齒輪機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有落杯傳感器。

所述轉(zhuǎn)盤裝置還包括定位傳感器，所述定位傳感器設(shè)置在托盤下方，在托盤上設(shè)置有余定位傳感器對應(yīng)的缺口。

所述落蓋裝置上設(shè)置有限位開關(guān)。

在置杯系統(tǒng)的機體上落杯桶下部側(cè)方設(shè)置有取杯傳感器。

本實用新型的工作邏輯順序清晰明了，步驟合理，機械結(jié)構(gòu)簡單不繁瑣，穩(wěn)定性更高，落杯、落蓋的準確度高，壓蓋成功率更高。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的落杯裝置的立體圖；

圖4是圖3的正視圖；

圖5是圖1的轉(zhuǎn)盤的立體圖。

其中：1-落杯裝置，101-落杯桶，102-落杯電機，103-落杯外齒輪機構(gòu)，2-落蓋裝置，201-落蓋桶，202-落蓋電機，203-落蓋外齒輪機構(gòu)，3-壓蓋裝置，301-絲杠，302-壓蓋電機，303-限位開關(guān)，304-壓蓋托，4-轉(zhuǎn)盤裝置，401-錐形杯托，402-托盤，403-旋轉(zhuǎn)電機，404-定位傳感器，405-取杯傳感器，406-缺口，5-落杯傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型一種實施例做進一步說明，如圖1～圖5所示，一種用于現(xiàn)做式飲料自動售賣機的置杯系統(tǒng)，包括平行設(shè)置的落杯裝置1、落蓋裝置2、壓蓋裝置3，以及設(shè)置在落杯裝置1、落蓋裝置2及壓蓋裝置3下方的轉(zhuǎn)盤裝置4；所述落杯裝置1包括用于存放杯子的落杯桶101、用于控制杯子下落的落杯外齒機構(gòu)103以及設(shè)置在落杯外齒機構(gòu)103上的，用于驅(qū)動落杯外齒機構(gòu)103的落杯電機102；所述落蓋裝置2包括用于存放蓋子的落蓋桶201、用于控制蓋子下落的落蓋外齒輪機構(gòu)203以及驅(qū)動落蓋外齒輪機構(gòu)203的落蓋電機202；所述壓蓋裝置3包括絲杠301、設(shè)置在絲杠301下端的壓蓋托304及驅(qū)動絲杠301的壓蓋電機302；所述轉(zhuǎn)盤裝置4包括托盤402、設(shè)置在托盤402上的錐形杯托401、驅(qū)動托盤402的旋轉(zhuǎn)電機403。所述轉(zhuǎn)盤裝置4還包括定位傳感器404，所述定位傳感器404設(shè)置在托盤402下方，在托盤402上設(shè)置有余定位傳感器404對應(yīng)的缺口406，用于檢測托盤姿態(tài)。所述落蓋裝置2上設(shè)置有限位開關(guān)303。在落杯裝置1的下方有落杯傳感器5用于檢測落杯裝置1是否落杯；在置杯系統(tǒng)的機體上設(shè)置有取杯傳感器405，用于檢測杯子的取走情況。下面就附圖描述本實施例的工作過程：首先將杯子存放在落杯裝置1的落杯桶101內(nèi)，當客戶需要購買飲料時，落杯電機102驅(qū)動落杯外齒輪機構(gòu)103旋轉(zhuǎn)，將杯子從落杯桶101內(nèi)落下，至托盤402上的錐形杯托401內(nèi)，由落杯傳感器104檢測后，控制系統(tǒng)控制托盤402旋轉(zhuǎn)至杯子與壓蓋裝置3對應(yīng)位置，然后托盤402繼續(xù)轉(zhuǎn)動至壓蓋裝置3位置，壓蓋電機302驅(qū)動壓蓋托304向下運動，將杯蓋壓緊，從而完成了一次落杯與壓蓋的動作。