[實(shí)用新型]一種插件機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720336906.X
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206686523U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟保利;蘭敏
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市冠佳電子設(shè)備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 東莞恒成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44412
• 代理人: 劉仰葉

1.一種插件機(jī)，包括插件裝置、X軸傳動機(jī)構(gòu)和Y軸傳動機(jī)構(gòu)，插件裝置安裝于X軸傳動機(jī)構(gòu)，X軸傳動機(jī)構(gòu)與Y軸傳動機(jī)構(gòu)活動連接，其特征在于，插件裝置包括Z軸傳動機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、異常反饋機(jī)構(gòu)和快換接頭組，Z軸傳動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與快換接頭組連接，抓取機(jī)構(gòu)安裝于快換接頭組下方，異常反饋機(jī)構(gòu)設(shè)于快換接頭組上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插件機(jī)，其特征在于，快換接頭組設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)通過所述限位機(jī)構(gòu)與快換接頭組固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種插件機(jī)，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)有活動彈性件和定位卡口，抓取機(jī)構(gòu)設(shè)有卡槽和角度定位銷，活動彈性件卡入所述卡槽，角度定位銷卡入定位卡口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種插件機(jī)，其特征在于，活動彈性件包括第一彈簧和若干個滾珠，第一彈簧為環(huán)形狀結(jié)構(gòu)，若干個滾珠安裝于第一彈簧的內(nèi)環(huán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插件機(jī)，其特征在于，異常反饋機(jī)構(gòu)包括光電傳感開關(guān)，光電傳感開關(guān)設(shè)于快換接頭組上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種插件機(jī)，其特征在于，Z軸傳動機(jī)構(gòu)包括滑動塊和第二彈簧，滑動塊通過第二彈簧與快換接頭組連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插件機(jī)，其特征在于，還包括傳送裝置，傳送裝置包括傳送導(dǎo)軌組、工作臺組件和彈性壓緊機(jī)構(gòu)，工作臺組件設(shè)于傳送導(dǎo)軌組下方，彈性壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)于傳送導(dǎo)軌組和工作臺組件中間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種插件機(jī)，其特征在于，彈性壓緊機(jī)構(gòu)包括第三彈簧和設(shè)于第三彈簧上方的壓塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種插件機(jī)，其特征在于，傳送裝置還包括軌道寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，傳送導(dǎo)軌組包括固定導(dǎo)軌和活動導(dǎo)軌，固定導(dǎo)軌和活動導(dǎo)軌分別與軌道寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插件機(jī)，其特征在于，插件裝置還包括視覺識別模塊，視覺識別模塊設(shè)于抓取機(jī)構(gòu)一側(cè)。