[實(shí)用新型]一種焊接變位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720336520.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN206677483U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 臧蘇成;魏春;許應(yīng)忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿法拉伐流體設(shè)備(昆山)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 關(guān)家強(qiáng),吳偉文

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種焊接變位裝置。

背景技術(shù)

在焊接技術(shù)領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的手工焊接方式已逐漸被自動(dòng)焊接的方式所取代。焊接變位機(jī)作為完成機(jī)械化、自動(dòng)化焊接的機(jī)械裝置，已悄然成為制造業(yè)的一種不可缺少的設(shè)備。焊接變位機(jī)拖動(dòng)待焊工件，使其待焊焊縫運(yùn)動(dòng)至合適位置，是一種通用高效的以實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備。

現(xiàn)有的自動(dòng)焊接技術(shù)主要依靠焊接變位機(jī)將工件夾緊后，再驅(qū)使工件旋轉(zhuǎn)至合適位置，以此來(lái)調(diào)整工件的焊縫位置，從而完成工件的焊接工作。由于現(xiàn)有的焊接機(jī)結(jié)構(gòu)的限制，只能帶動(dòng)工件在水平方向上旋轉(zhuǎn)，調(diào)整工件圓周方向的位置，進(jìn)而只能對(duì)工件進(jìn)行圓周方向的焊接。顯然，這已不能滿足實(shí)際工件的焊接需求，對(duì)于工件其他角度的焊縫，只能通過調(diào)整焊槍的位置和角度來(lái)完成。這樣操作不僅降低了工作效率，對(duì)焊接質(zhì)量也有很大影響，會(huì)增加產(chǎn)品的不合格率。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于操作、設(shè)計(jì)合理、使用方便的焊接變位裝置，能夠多角度調(diào)整工件位置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種焊接變位裝置，包括：支撐組件、垂直旋轉(zhuǎn)組件、水平旋轉(zhuǎn)組件和夾持組件；所述支撐組件包括支撐組件、垂直旋轉(zhuǎn)組件、水平旋轉(zhuǎn)組件和夾持組件底座、立柱、絲桿、手輪和滑塊；所述立柱垂直固定在所述底座上，所述立柱的頂端設(shè)置有凸塊；所述手輪與所述絲桿固定連接，所述手輪設(shè)置在所述立柱的頂端，所述絲桿穿過所述凸塊；所述立柱上設(shè)置有滑軌，所述滑塊通過所述滑軌與所述立柱滑動(dòng)連接，所述滑塊的頂端固定設(shè)置有橫板；所述垂直旋轉(zhuǎn)組件包括主齒輪盤、從齒輪盤、主轉(zhuǎn)軸、從轉(zhuǎn)軸、第一電機(jī)和支座；所述主齒輪盤對(duì)稱設(shè)置在所述底座兩側(cè)的內(nèi)側(cè)，所述主轉(zhuǎn)軸穿過所述底座和所述主齒輪盤，所述主轉(zhuǎn)軸與所述主齒輪盤的軸線重合；所述從齒輪盤對(duì)稱設(shè)置在所述底座兩側(cè)的內(nèi)側(cè)，所述從轉(zhuǎn)軸穿過所述底座和所述從齒輪盤，所述從轉(zhuǎn)軸與所述從齒輪盤的軸線重合；所述從齒輪盤與所述主齒輪盤嚙合連接；所述主齒輪盤和所述從齒輪盤的兩端均套設(shè)有定位盤，所述定位盤通過定位銷固定連接在所述底座兩側(cè)的外側(cè)；所述主轉(zhuǎn)軸與所述第一電機(jī)電連接；所述支座通過所述從轉(zhuǎn)軸與所述底座連接，所述支座在所述從轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述水平旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)盤和第二電機(jī)；所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述支座上，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有安裝孔；所述轉(zhuǎn)盤與所述第二電機(jī)電連接；所述夾持組件包括夾具、氣缸、頂桿和壓塊；所述夾具通過所述安裝孔固定連接在所述轉(zhuǎn)盤上；所述氣缸設(shè)置在所述橫板的上端，所述頂桿穿過所述橫板與所述氣缸連接，所述頂桿的底端設(shè)置有壓塊。

優(yōu)選的，所述從齒輪盤的直徑為所述主齒輪盤的直徑的2～3倍。

優(yōu)選的，所述主齒輪盤的豎截面為圓形，所述從齒輪盤的豎截面為半圓形。

優(yōu)選的，所述夾具內(nèi)設(shè)置有燕尾槽。

優(yōu)選的，所述壓塊與所述頂桿為可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列有益效果：

(1)提供了一種焊接變位裝置，能多角度調(diào)整工件位置，不僅可以使工件360°水平旋轉(zhuǎn)，還可以對(duì)工件進(jìn)行豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，滿足特殊角度焊縫的焊接，擴(kuò)大了其使用范圍；同時(shí)無(wú)需人工調(diào)整焊槍的姿態(tài)和角度，提高了工作效率；

(2)通過從齒輪盤與主齒輪盤的嚙合連接，大大減輕了從齒輪盤的驅(qū)動(dòng)壓力，提高裝置的使用壽命；

(3)壓塊的設(shè)置將工件在豎直方向固定，配合夾具作用使得工件固定更牢靠，有效保證了焊接質(zhì)量，且壓塊與頂桿為可拆卸連接，可根據(jù)工件的形狀和大小更換壓塊，有利于其推廣使用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型一種焊接變位裝置一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：