[實(shí)用新型]一種插件機(jī)的物料輸送裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720336323.7 | 申請(qǐng)日: | 2017-03-30 |
| 公開(公告)號(hào): | CN206665615U | 公開(公告)日: | 2017-11-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 高榮 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣東牧特智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65G47/22 | 分類號(hào): | B65G47/22;B65G43/08 |
| 代理公司: | 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44220 | 代理人: | 王德祥 |
| 地址: | 523839 廣東省東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 插件 物料 輸送 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及插件機(jī)領(lǐng)域,特別是一種插件機(jī)的物料輸送裝置。
背景技術(shù)
隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,電子產(chǎn)品的使用也越來越廣泛,PCB電路板是電子產(chǎn)品的重要設(shè)備,插件機(jī)是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設(shè)備。在插件機(jī)的加工過程中,一般是先將電子元件用進(jìn)料裝置,再由夾料裝置將其夾送到PCB板的上方進(jìn)行定位,然后夾料裝置下移,將電子元件準(zhǔn)確地插入PCB電路板預(yù)設(shè)的線腳插孔內(nèi),然后夾料裝置復(fù)位,以便夾取新的電子元件,進(jìn)行下一次的插件加工。
在將電子元件插入PCB電路板的線腳插孔內(nèi)時(shí),容易造成PCB板彎曲,影響PCB板插入原件的準(zhǔn)確性,且不同PCB板厚薄不一,對(duì)于固定好行走路線的夾料裝置,需要重新更設(shè)程序,造成不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種可以解決在插入電子元件,減少PCB板彎曲和能自由升降PCB板的插件機(jī)的物料輸送機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型可以通過采取以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
一種插件機(jī)的物料輸送裝置,包括至少一對(duì)平行設(shè)置的傳送帶組,所述傳送帶組包括輸送電機(jī)、輸送主動(dòng)輪、輸送從動(dòng)輪、用于傳送物料的輸送傳送帶,所述輸送主動(dòng)輪安裝在所述輸送電機(jī)上,且所述輸送主動(dòng)輪通過所述輸送傳送帶與所述輸送從動(dòng)輪連接,其特征在于,還包括一支撐機(jī)構(gòu),所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于平行的兩個(gè)所述傳送帶組之間,所述支撐機(jī)構(gòu)包括支架、支撐板、活動(dòng)板、升降電機(jī),所述支撐板設(shè)置于所述支架頂部,所述活動(dòng)板設(shè)置于所述支架內(nèi),且支撐板和活動(dòng)板固定連接,所述活動(dòng)板安裝在升降電機(jī)上,所述升降電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板進(jìn)而帶動(dòng)支撐板的升降運(yùn)動(dòng);所述支撐板的頂部設(shè)置有若干個(gè)用于支撐物料的支撐塊,所述支撐板的底部連接有復(fù)位彈簧,該復(fù)位彈簧位于支撐板和支架之間,通過該復(fù)位彈簧來調(diào)節(jié)支撐板的壓縮和回復(fù)。
優(yōu)選地,所述活動(dòng)板的兩側(cè)分別設(shè)置有第一金屬片和第二金屬片;且所述支架的兩側(cè)分別設(shè)置有與第一金屬片和第二金屬片相對(duì)應(yīng)的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器;通過所述第一金屬片和第一感應(yīng)器感應(yīng)配合來設(shè)置最大上升高度,通過所述第二金屬片和第二感應(yīng)器的感應(yīng)配合來設(shè)置最大下降高度。
優(yōu)選地,所述支撐板和支架之間設(shè)置有一中間板,所述復(fù)位彈簧分別抵接于所述支撐板的底部和中間板的頂部,所述中間板與活動(dòng)板固定連接。
優(yōu)選地,它還包括物料感應(yīng)器和用于固定物料的定位器,所述物料感應(yīng)器設(shè)置于所述傳送帶組的前端,所述定位器設(shè)置于所述傳送帶組的末端,且位于平行設(shè)置的兩個(gè)傳送帶組之間;所述物料感應(yīng)器和定位器電連接。
優(yōu)選地,所述定位器包括伸縮氣缸和擋板,所述擋板固定于所述伸縮氣缸的活塞桿上;當(dāng)活塞桿推出時(shí),擋板頂部的高度大于所述支撐塊頂部的高度,當(dāng)活塞桿回縮時(shí),擋板頂部的高度小于所述支撐塊頂部的高度。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較,本實(shí)用新型的有益效果是:通過在輸送裝置上設(shè)置支撐機(jī)構(gòu),利用支撐塊和復(fù)位彈簧,能夠避免PCB板彎曲且對(duì)PCB板的受力提供一定的緩沖作用。在制成機(jī)構(gòu)上設(shè)置升降電機(jī),能夠根據(jù)PCB板的厚薄進(jìn)行相應(yīng)的升降,不必調(diào)節(jié)插件機(jī)的夾取裝置程序。通過設(shè)置金屬片和感應(yīng)器,確定制成裝置的升降范圍,自動(dòng)化程度高,方便操作。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的一種插件機(jī)的物料輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1中的支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是圖2中的支撐機(jī)構(gòu)的主視圖。
附圖標(biāo)記說明:
10-物料輸送裝置,12-支撐機(jī)構(gòu),121-支撐板,123-活動(dòng)板,124-升降電機(jī),125-支撐塊,126-中間板,127-復(fù)位彈簧,128-第一金屬片,129-第二金屬片,130-第一感應(yīng)器,131-第二感應(yīng)器,132-定位器。
具體實(shí)施方式
為了便于理解本實(shí)用新型,下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是,本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn),并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反的,提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的,不是旨在于限制本實(shí)用新型。
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