[實(shí)用新型]斷路器的防指觸片的自動(dòng)裝配裝置及斷路器生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720336167.4
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206711843U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳洪華;高尚;曹慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海西門子線路保護(hù)系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): H01H69/00
• 分類號(hào): H01H69/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 趙冬梅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝配裝置，尤其涉及一種斷路器的防指觸片的自動(dòng)裝配裝置。本實(shí)用新型還涉及一種斷路器生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

在小型斷路器中，例如5SL系列、5SN系列的小型斷路器，如圖1所示，小型斷路器60殼體的一個(gè)側(cè)壁62上會(huì)露出壓片65，為防止裸露的壓片65被觸碰，設(shè)計(jì)有能夠卡合至壓片65的防指觸片66，以遮蓋壓片65。

現(xiàn)有斷路器生產(chǎn)線中，防指觸片66的安裝需要手工完成，效率低且勞動(dòng)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種斷路器的防指觸片的自動(dòng)裝配裝置，其可提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種具有上述自動(dòng)裝配裝置的斷路器生產(chǎn)線。

本實(shí)用新型提供了一種斷路器的防指觸片的自動(dòng)裝配裝置，斷路器定位于一個(gè)定位位置，其一個(gè)側(cè)壁上形成有一個(gè)安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)置有壓片，自動(dòng)裝配裝置包括一個(gè)安裝機(jī)構(gòu)，安裝機(jī)構(gòu)包括固定架、活動(dòng)架、裝配件和彈性件。活動(dòng)架設(shè)置于固定架，并能夠相對(duì)于固定架沿一傾斜于側(cè)壁的安裝方向，從一起始位置開(kāi)始朝向側(cè)壁移動(dòng)。裝配件沿一垂直于側(cè)壁的抵壓方向滑動(dòng)地連接于活動(dòng)架，裝配件沿抵壓方向靠近側(cè)壁的一端設(shè)置有一個(gè)裝配頭，該裝配頭具有一個(gè)平行于側(cè)壁的抵壓面，及一個(gè)連接并傾斜于抵壓面的第一吸附面，第一吸附面開(kāi)設(shè)有一個(gè)第一真空吸口，以吸附防指觸片使其抵靠于第一吸附面。彈性件彈性連接于裝配件和活動(dòng)架之間，活動(dòng)架沿裝配方向朝側(cè)壁移動(dòng)過(guò)程中，能夠?qū)⒎乐赣|片推入安裝孔，且彈性件能夠沿抵壓方向向裝配件提供彈性力，以在防指觸片接觸壓片后，使防指觸片從抵靠于第一吸附面轉(zhuǎn)動(dòng)至抵靠于抵壓面，并最終卡合至壓片。上述自動(dòng)裝配裝置的安裝機(jī)構(gòu)可自行完成移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)、上推、按壓防指觸片的動(dòng)作，大大提高生產(chǎn)效率。

在斷路器的防指觸片的自動(dòng)裝配裝置的一種示意性方式中，活動(dòng)架還包括一個(gè)取料座和一個(gè)取料氣缸。裝配件滑動(dòng)連接于取料座，彈性件彈性連接于裝配件和取料座之間。若活動(dòng)架處于起始位置，取料氣缸能夠驅(qū)動(dòng)取料座沿一個(gè)平行于抵壓方向的取料方向向一個(gè)取料位置移動(dòng)。

在斷路器的防指觸片的自動(dòng)裝配裝置的一種示意性方式中，自動(dòng)裝配裝置還包括一個(gè)喂料機(jī)構(gòu)，喂料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)喂料件和一個(gè)限位件。喂料件具有平行于第一吸附面的一個(gè)第二吸附面，該第二吸附面具有能夠?qū)⒎乐赣|片吸附至第二吸附面的一個(gè)第二真空吸口，該喂料件能夠沿一個(gè)垂直于取料方向的喂料方向在一個(gè)接料位置和一個(gè)喂料位置間移動(dòng)，且位于取料位置的第一真空吸口能夠?qū)⑽挥谖沽衔恢玫牡诙矫嫔系姆乐赣|片吸附至第一吸附面。限位件能夠沿一個(gè)平行于取料方向的定位方向向一個(gè)定位位置移動(dòng)，若喂料件處于接料位置，處于定位位置的限位件和第二吸附面之間能夠形成一個(gè)可容置防指觸片的限位空間。上述結(jié)構(gòu)提高了整個(gè)裝配過(guò)程的自動(dòng)化。

在斷路器的防指觸片的自動(dòng)裝配裝置的一種示意性方式中，喂料件還包括一個(gè)位置傳感器，位置傳感器感測(cè)到定位空間中具有防指觸片，則控制第二真空吸口吸附防指觸片至第二吸附面。

在斷路器的防指觸片的自動(dòng)裝配裝置的一種示意性方式中，自動(dòng)裝配裝置還包括一個(gè)傳送帶和數(shù)個(gè)設(shè)置于傳送帶的定位機(jī)構(gòu)，各定位機(jī)構(gòu)依次沿傳送帶的傳送方向設(shè)置，各定位機(jī)構(gòu)能夠固定各斷路器，以帶動(dòng)各斷路器依次移動(dòng)至定位位置。

在斷路器的防指觸片的自動(dòng)裝配裝置的一種示意性方式中，傳送帶為鏈板傳送帶。

在斷路器的防指觸片的自動(dòng)裝配裝置的一種示意性方式中，自動(dòng)裝配裝置包括一對(duì)分別位于傳送帶兩側(cè)的裝配機(jī)構(gòu)，和一對(duì)分別位于傳送帶兩側(cè)的喂料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型還提供了一種斷路器生產(chǎn)線，其包括一個(gè)上述自動(dòng)裝配裝置。

下文將以明確易懂的方式，結(jié)合附圖說(shuō)明優(yōu)選實(shí)施例，對(duì)斷路器的防指觸片的自動(dòng)裝配裝置及斷路器生產(chǎn)線的上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

以下附圖僅對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。

圖1是現(xiàn)有小型斷路器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2用以說(shuō)明自動(dòng)裝配裝置的一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3至圖7用以說(shuō)明安裝機(jī)構(gòu)安裝防指觸片的過(guò)程。

圖8至圖11用以說(shuō)明自動(dòng)裝配裝置的另一種示意性實(shí)施方式的工作過(guò)程。

圖12用以說(shuō)明自動(dòng)裝配裝置的另一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

10裝配機(jī)構(gòu) 226第二吸附面

12固定架 227真空吸口

14活動(dòng)架 228位置傳感器

142取料座24限位件