[實用新型]一種自動包裝機

有效

• 申請號: 201720335524.5
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206634285U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 王志強;蔡松華;王桂桐;盧遠計;何燕婷;林銀燕
• 申請（專利權）人: 漳州佳龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B43/34;B65B43/52;B65B43/54;B65B51/10;B65B51/32
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種自動包裝機，其特征在于：包括供袋裝置、套袋裝置和封口送包裝置；

供袋裝置，包括水平的第一皮帶輸送機構，所述第一皮帶輸送機構的一端側設有掛袋機構，所述掛袋機構包括用于勾住包裝袋的提袋口的穿袋勾桿，所述穿袋勾桿經第一驅動機構驅動進行上下擺動，所述第一皮帶輸送機構的上方設有取袋機構，所述取袋機構包括位于穿袋勾桿的勾部旁側的第一吸盤，所述第一吸盤經第二驅動機構驅動進行橫向與豎向移動，所述第一吸盤經第三驅動機構驅動進行向下擺動，將吸取的包裝袋放在第一皮帶輸送機構上，供袋裝置設置兩個掛袋機構交替工作；

套袋裝置，包括機架，第一皮帶輸送機構設置在機架上，所述機架上設置有開袋機構、撐袋輸送機構、固袋理袋機構，開袋機構位于第一皮帶輸送機構的輸出端，撐袋輸送機構位于開袋機構上方，以第一皮帶輸送機構的輸送方向為前方，固袋理袋機構位于開袋機構斜前上方；

封口送包裝置，其特征在于，包括設置在機架上用于傳輸包裝袋的第二皮帶輸送機構，所述第二皮帶輸送機構上方沿第二皮帶輸送機構輸出方向依次設有固袋理袋機構、熱封機構及冷壓機構，所述第二皮帶輸送機構的兩側上部各設置有用于夾持包裝袋的手指氣缸組，所述手指氣缸組包括第一手指氣缸、第二手指氣缸、第三手指氣缸，所述第一手指氣缸、第二手指氣缸、第三手指氣缸固定于一第二滑塊上，所述機架上設有與第二滑塊配合的第一導軌，所述第二皮帶輸送機構的兩側設有驅動第二滑塊沿第一導軌滑動的驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的自動包裝機，其特征在于：所述穿袋勾桿的勾部處于穿袋勾桿的前端，位于靠近第一皮帶輸送機構所述一端側，所述穿袋勾桿的中后部與機架鉸接，所述第一驅動機構包括鉸接在機架上的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿向上延伸并鉸接在穿袋勾桿的后端，所述穿袋勾桿上穿設有一用于穿袋勾桿向下前傾時推著包裝袋前進的推袋滑塊；所述第二驅動機構包括提袋氣缸，所述提袋氣缸的活塞桿豎直向下延伸，所述第一吸盤與提袋氣缸的活塞桿端連接進行上下移動，所述第二驅動機構還包括第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿橫向延伸并螺接在提袋氣缸上；所述第三驅動機構包括安裝在機架上的第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿橫向延伸并朝向第一吸盤側，所述第三氣缸的活塞桿端鉸接有第一連桿，所述第一連桿的另一端鉸接有第二連桿，所述第二連桿的另一端與第二氣缸固連為一體，所述第二連桿的中部鉸接在機架上。

3.根據權利要求1或2所述的自動包裝機，其特征在于：所述第一皮帶輸送機構的上方還設置有推袋機構，所述推袋機構包括經電機驅動進行同步傳動的兩條鏈條，兩條鏈條對稱位于第一皮帶輸送機構的兩側，所述鏈條將取袋機構包圍在內部，兩條鏈條的鏈輪之間經轉軸連接進行同步傳動，所述鏈條的外周部設置有推桿，所述推桿縱向延伸，所述推桿的一端固連在一鏈條上，所述推桿的另一端固連在另一鏈條上，所述推桿經鏈條驅動進行環形轉動；所述第一皮帶輸送機構包括經電機驅動的主動帶輪、從動帶輪，所述主動帶輪與從動帶輪之間經傳送帶傳動連接。

4.根據權利要求1所述的自動包裝機，其特征在于：所述開袋機構包括托板，托板前部設置有擋板，托板上部及下部對應設置有由開袋氣缸驅動升降的上吸盤、下吸盤，托板上設置有利于下吸盤通過的讓位口；

所述撐袋輸送機構包括套袋轉軸，套袋轉軸兩端經軸承座安裝在機架上，機架一側設置有套袋氣缸，套袋氣缸經套袋曲柄驅動套袋轉軸轉動，套袋轉軸上左右對稱設置兩個轉臂，兩個轉臂之間設置有撐袋轉軸，套袋轉軸上設置有轉動氣缸，轉動氣缸經轉動曲柄驅動撐袋轉軸轉動，撐袋轉軸中部設置有撐袋板伸縮氣缸，撐袋板伸縮氣缸的活塞桿末端設置有撐袋氣缸，撐袋氣缸兩側的活塞桿上設置有撐袋板，轉臂下部后側水平設置有套袋手指；

所述固袋理袋機構包括前后對稱設置的兩個定袋板，定袋板上端與機架鉸接，兩個定袋板外側設置有控制兩個定袋板開合的定袋氣缸，定袋板左右兩側對稱豎直設置有兩個夾袋手指，夾袋手指上方設置有安裝在機架上的水平滑軌，水平滑軌上設置有第一滑塊，水平滑軌一端設置有驅動第一滑塊移動的拉袋氣缸，夾袋手指安裝在第一滑塊上；定袋板斜下部設有定袋曲柄，所述定袋曲柄的上端與定袋板上部滑動配合，定袋曲柄的下端具有與定袋板下端配合實現夾緊袋口的袋夾，所述定袋曲柄中部鉸鏈連接于定袋氣缸上，當定袋氣缸驅動定袋板張開時，定袋板上端撥動定袋曲柄上端使定袋曲柄繞中部鉸接處轉動實現定袋曲柄下端的袋夾與定袋板外表面共同作用于包裝袋。