[實用新型]一種龍門式三軸數控鉚接機

有效

• 申請號: 201720335392.6
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206936266U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 呂向華
• 申請（專利權）人: 呂向華
• 主分類號: B21J15/12
• 分類號: B21J15/12;B21J15/28;B21J15/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及鉚接機技術領域，具體為一種龍門式三軸數控鉚接機。

背景技術

鉚接機是依據冷輾原理研制而成的一種新型鉚接設備，就是指能用鉚釘把物品鉚接起來機械裝備。該設備結構緊湊、性能穩定、操作方便安全。鉚接機主要靠旋轉與壓力完成裝配，主要應用于需鉚釘（中空鉚釘、空心鉚釘、實心鉚釘等）鉚合之場合，常見的有氣動、油壓和電動，單頭及雙頭等規格型號。而常見的類型主要有自動鉚釘機和旋鉚機。

鉚接機按照結構類型可以分為很多種，有滑軌式，也有轉盤式，但其原理是大同小異，都是通過設定，使工件位移到鉚接區域，而后由鉚接機完成鉚接工藝。

可以把任何工件的位移看作是三個方向移動的結果，X、Y軸是控制左右和前后，Z軸是控制上下，由此，一個基本的數控結構就確定了。數控鉚接機一般都有個零點，也可以稱為基準點，以此點為基準，我們需要將所有需要鉚接的點進行編號和坐標標定，這個過程是必須的，而后這些坐標和高度需要輸入到設備的數據錄入頁面，由此讓機器知道如何來鉚接那些點，這些點分別在什么地方，高度多少。

將這些點坐標輸入后，數控鉚接機的程序就可以運作了，機器的伺服機構會在程序的控制下，帶動工件達到我們輸入的第一點，在這個位置，鉚接工件應該剛好在鉚頭的軸線下，此時設備還要對該坐標的Z值，也就是高度值進行計算，確定鉚接的進給量，一切準備就續后設備可以開始鉚接了。

申請號為201510432583.X的專利中，提到一種三軸自動鉚接機，對比而言，申請號為201510432583.X的鉚接機為直壓，而直壓的鉚接機具有鉚接不精確、鉚接口易損壞、不省力等缺陷，并且該對比文件中的鉚接機的三軸工作模式為鉚接頭分別在X、Y、Z軸上運動而實現，因此，導致其需要轉換至X、Y、Z軸任意一方向工作的時候，其工作效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種龍門式三軸數控鉚接機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種龍門式三軸數控鉚接機，包括機座，所述機座的底部由調整墊鐵支撐，所述機座的上端面固定設有立柱和橫梁，機座、立柱和橫梁組成龍門式結構，機座上還安裝有工作臺，工作臺位于機座、立柱和橫梁組成的龍門式結構下側，所述機座上固定安裝有X軸伺服電機，所述X軸伺服電機的轉軸與X軸絲桿固定連接，X軸絲桿與X軸直線線軌上的X軸滑板傳動連接，X軸滑板上固定安裝有Y軸伺服電機，所述Y軸伺服電機的電動轉軸上固定連接有Y軸絲桿，Y軸絲桿與位于Y軸直線導軌上的Y軸滑板傳動連接，所述Y軸直線導軌上安裝有緩沖器，Y軸滑板與工作臺固定安裝；

所述橫梁上固定安裝有Z軸伺服電機，Z軸伺服電機的轉軸上固定連接Z軸絲桿，Z軸絲桿傳動連接位于Z軸直線導軌上的旋鉚機構，旋鉚機構由主軸電機提供動力，且旋鉚機構的底端安裝有鉚頭，Z軸直線導軌通過Z軸扶持機構與橫梁固定連接。

優選的，所述X軸伺服電機、Y軸伺服電機和Z軸伺服電機的型號均為GVD-14-400。

優選的，所述X軸直線線軌和Y軸直線導軌相互垂直。

優選的，所述工作臺上設有模具，模具與工作臺為可拆卸式連接。

優選的，所述緩沖器的型號為JHQ-C-24。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型較之普通的鉚接機省力十分之一；

2、本實用新型比普通的鉚接機更加環保；

3、本實用新型與對比文件中的鉚接方式不同，對比專利為直壓，本實用新型利用的是旋鉚技術，旋鉚是一種偏心力，旋鉚具有比直壓更加精確、穩定、省力的效果；

4、本實用新型鉚接機只做Z軸方向運動，工作臺上的夾具做X、Y軸方向運動，穩定性高，在鉚接過程中，X、Y軸發生晃動，能夠讓鉚接力直接作用于Z軸扶持機構，保護X軸絲桿、X軸直線線軌、Z軸絲桿和Z軸直線導軌的使用壽命和精度，而對比文件中鉚接機做X、Y、Z軸方向運動，穩定性較差；

5、本實用新型采用龍門結構，克服了鉚接過程中的偏心力，控制系統采用數控系統，完全滿足自動鉚接。

本實用新型具有省力、節能、高效率、高穩定性、高精度的優點，值得推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖；

圖2為本實用新型側視圖；

圖3為本實用新型俯視圖。