[實用新型]基于雙全景相機的全景數據收集系統及裝置

有效

• 申請號: 201720335095.1
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206615400U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 費騰;王玥瑤;高夢澤;康雨豪;彭建;鄭斯元;張晶
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;G03B37/04
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 嚴彥

1.一種基于雙全景相機的全景數據收集系統，其特征在于：包括一臺無人機本體(1)、無人機支架(2)和全景相機集成架(3)、兩臺相同的全景相機(4)，所述全景相機集成架(3)包括掛接件(301)和全景相機固定件(302)；無人機支架(2)連接在無人機本體(1)下方，全景相機集成架(3)通過掛接件(301)連接無人機支架(2)，兩臺全景相機(4)通過全景相機固定件(302)并列固定在全景相機集成架(3)中；掛接件(301)和全景相機固定件(302)為一體化成型。

2.根據權利要求1所述基于雙全景相機的全景數據收集系統，其特征在于：每臺全景相機(4)采用兩個魚眼鏡頭。

3.根據權利要求1所述基于雙全景相機的全景數據收集系統，其特征在于：全景相機(4)通過全景相機固定件(302)固定后，兩臺全景相機(4)之間的間距以及與地面之間的夾角在拍攝過程中保持固定。

4.根據權利要求1或2或3所述基于雙全景相機的全景數據收集系統，其特征在于：掛接件(301)為分別設置在全景相機固定件(302)兩側的兩個掛鉤。

5.根據權利要求1或2或3所述基于雙全景相機的全景數據收集系統，其特征在于：掛接件(301)和全景相機固定件(302)為3D打印一體化成型。

6.一種基于雙全景相機的全景數據收集設備，其特征在于：包括全景相機集成架(3)和兩臺相同的全景相機(4)，所述全景相機集成架(3)包括掛接件(301)和全景相機固定件(302)；全景相機集成架(3)通過掛接件(301)連接外接設備，兩臺全景相機(4)通過全景相機固定件(302)并列固定在全景相機集成架(3)中；掛接件(301)和全景相機固定件(302)為一體化成型。

7.根據權利要求6所述基于雙全景相機的全景數據收集設備，其特征在于：每臺全景相機(4)采用兩個魚眼鏡頭。

8.根據權利要求6所述基于雙全景相機的全景數據收集設備，其特征在于：全景相機(4)通過全景相機固定件(302)固定后，兩臺全景相機(4)之間的間距以及與地面之間的夾角在拍攝過程中保持固定。

9.根據權利要求6或7或8所述基于雙全景相機的全景數據收集設備，其特征在于：掛接件(301)為分別設置在全景相機固定件(302)兩側的兩個掛鉤。

10.根據權利要求6或7或8所述基于雙全景相機的全景數據收集設備，其特征在于：掛接件(301)和全景相機固定件(302)為3D打印一體化成型。