[實用新型]取土無人機

有效

• 申請號: 201720335037.9
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206615394U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 李鼎;馮陽;趙進;陳強
• 申請（專利權）人: 山東遠大朗威教育科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00;G01N1/08
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司37108
• 代理人: 曲洋

1.取土無人機，包括旋翼無人機（1），其特征在于：旋翼無人機（1）與牽引線（2）的一端連接，牽引線（2）另一端與取土裝置殼體（3）連接，取土裝置殼體（3）內安裝取土電機（4）和能夠驅動取土電機（4）的控制電路（5），取土裝置殼體（3）上橫向設置軸孔（6），取土電機（4）的輸出軸從軸孔（6）伸出至取土裝置殼體（3）外部，取土電機（4）的輸出軸上安裝螺旋取土器，所述螺旋取土器包括平面螺旋形隔板（7），平面螺旋形隔板（7）中心點與取土電機（4）的輸出軸連接，平面螺旋形隔板（7）兩側均設置封板（8），平面螺旋形隔板（7）外端與兩側的封板（8）形成取土口（9），取土口（9）旋轉至遠離牽引線（2）的位置時相對取土裝置殼體（3）端面凸出。

2.根據權利要求1所述的取土無人機，其特征在于：旋翼無人機（1）上安裝卷揚機（20），卷揚機（20）能夠在遙控設備的控制下啟動或停止，牽引線（2）與卷揚機（20）的卷筒連接。

3.根據權利要求1或2所述的取土無人機，其特征在于：所述取土裝置殼體（3）通過控制開關與牽引線（2）連接，控制開關可由牽引線（2）的牽引力控制通斷，控制開關與控制電路（5）連通，控制開關能夠控制取土電機（4）的啟動與關閉，牽引線（2）牽拉控制開關時，取土電機（4）關閉，牽引線（2）不牽拉控制開關時，取土電機（4）啟動。

4.根據權利要求3所述的取土無人機，其特征在于：所述取土裝置殼體（3）頂部開設凹槽（16），凹槽（16）內安裝活動框（11），活動框（11）底邊一端通過鉸接軸（12）與取土裝置殼體（3）鉸接，活動框（11）另一端頂部與牽引線（2）連接，活動框（11）內安裝行程開關（13），行程開關（13）的活動開關與活動框（11）底邊內側遠離鉸接軸（12）的一端接觸，活動框（11）外側與凹槽（16）之間以及活動框（11）內側與行程開關（13）之間均設有活動間隙，取土裝置殼體（3）懸空時，牽引線（2）對活動框（11）形成牽拉，沿鉸接軸（12）轉動，活動框（11）轉動后底邊將行程開關（13）的活動開關按下，取土電機（4）的電路關閉，取土裝置殼體（3）落至地面后，牽引線（2）不再牽拉活動框（11），活動框（11）松開行程開關（13）的活動開關，取土電機（4）的電路導通，取土電機（4）的輸出軸開始旋轉。

5.根據權利要求1或2所述的取土無人機，其特征在于：牽引線（2）下部外側設置套管（14）。

6.根據權利要求1所述的取土無人機，其特征在于：旋翼無人機（1）下方安裝視頻傳輸設備（15）。

7.根據權利要求1所述的取土無人機，其特征在于：平面螺旋形隔板（7）外側的封板（8）通過可拆卸的連接件與平面螺旋形隔板（7）連接。