[實用新型]叉車后防撞裝置及AGV叉車

有效

• 申請號: 201720335001.0
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206735726U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 蔡穎杰;王強;孔紫微
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐機器人科技有限公司;深圳怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 姜書新

技術領域

本實用新型涉及AGV叉車領域，尤其涉及一種叉車后防撞裝置及AGV叉車。

背景技術

AGV叉車是一種常用的自動倉儲搬運工具，主要是指叉車在計算機的指引下把貨物搬運堆高到倉庫的貨架上，或者把貨物從貨架上取下搬運到指定位置。該后防撞裝置用來檢測AGV叉車貨叉前部是否撞到貨物、行人及其他障礙物等，目前市場上的AGV叉車很少配置后防撞裝置，已有的后防撞裝置一般是采用光電傳感器來進行檢測是否有障礙物等，雖然光電傳感器占用空間小，但是容易被灰塵等環境因素干擾，易發生誤檢測停機，甚至會發生貨叉撞人、撞貨架及撞到其他障礙物等情況。

實用新型內容

為了解決現有技術中的問題，本實用新型提供了一種叉車后防撞裝置及使用該裝置的AGV叉車。

本實用新型提供了一種叉車后防撞裝置，包括內安裝架、外安裝架、上蓋板、檢測觸板、光電傳感器及微動開關，所述內安裝架安裝在所述外安裝架內、且設于所述檢測觸板與所述上蓋板之間，所述光電傳感器及所述微動開關均設于所述上蓋板與所述內安裝架之間、且所述光電傳感器置于所述上蓋板一端端部，所述檢測觸板一端設有與所述微動開關配合使用的內檢測板、且與所述內安裝架之間設有拉伸彈簧。

作為本實用新型的進一步改進，所述內安裝架包括底板及側板，所述底板一端設有U型缺口，所述內檢測板置于所述U型缺口內，所述拉伸彈簧連接所述底板另一端與所述檢測觸板設有內檢測板的一端。

作為本實用新型的進一步改進，所述上蓋板一端設有彎折部，所述彎折部設有傳感器安裝槽，所述光電傳感器置于所述傳感器安裝槽內。

作為本實用新型的進一步改進，所述檢測觸板另一端為弧形結構。

作為本實用新型的進一步改進，所述外安裝架一端還設有與所述檢測觸板適配的滑移槽。

作為本實用新型的進一步改進，所述側板與所述外安裝架通過螺栓連接，所述上蓋板蓋于所述外安裝架上、且通過螺栓連接，所述光電傳感器與所述微動開關均通過螺栓固定在所述上蓋板上。

作為本實用新型的進一步改進，所述內檢測板為L型、且一端通過固定螺栓固定在所述檢測觸板一端端部，所述內檢測板另一端與所述微動開關適配，所述固定螺栓置于所述U型缺口內。

本實用新型還提供了一種AGV叉車，包括支腿及上述的叉車后防撞裝置，所述叉車后防撞裝置設于所述支腿前端。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的防撞裝置集成了光電防撞和機械防撞，安全性更高，工作更可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型叉車后防撞裝置的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型叉車后防撞裝置的分解結構示意圖；

圖3是本實用新型AGV叉車的結構示意圖；

圖4是本實用新型AGV叉車支腿連接板組件示意圖；

圖5是本實用新型AGV叉車支腿連接板組件的分解結構示意圖；

圖6是本實用新型叉車后防撞裝置的工作流程圖。

附圖標記：1-內安裝架；2-外安裝架；3-上蓋板；4-檢測觸板；5-內檢測板；6-光電傳感器；7-微動開關；8-拉伸彈簧；9-支腿；10-叉車后防撞裝置；11-U型缺口；12-連接板組件；13-連接板底板；14-連接板頂板；21-滑移槽；31-傳感器安裝槽。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖4、圖5及圖6所示，本實用新型公開了一種叉車后防撞裝置，包括內安裝架1、外安裝架2、上蓋板3、檢測觸板4、光電傳感器6及微動開關7，所述內安裝架1安裝在所述外安裝架2內、且設于所述檢測觸板4與所述上蓋板3之間，所述光電傳感器6及所述微動開關7均設于所述上蓋板3與所述內安裝架1之間、且所述光電傳感器6置于所述上蓋板3一端端部用于通過從光學角度檢測前方0到450mm處是否有障礙物，當障礙物進入光電傳感器6的檢測范圍內時，傳感器就會發出電信號給AGV系統，系統根據此信號做出減速或停機處理，所述檢測觸板4一端設有與所述微動開關7配合使用的內檢測板5、且與所述內安裝架1之間設有拉伸彈簧8，這樣當有障礙物觸碰到檢測觸板4時，檢測觸板4會左右旋轉或者向內運動，這樣內檢測板5就會脫離微動開關7，微動開關7就會發出電信號，AGV系統根據這一電信號就可以判斷出是否有障礙物，光電防撞的檢測距離大于機械防撞，通常情況下是光電傳感器6在起防撞作用，當光電傳感器6受到外界環境干擾而失去作用時，檢測觸板4的機械防撞機構就會發揮作用，大大加強了安全性。