[實(shí)用新型]可旋轉(zhuǎn)夾具方向的三軸穩(wěn)定器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720334977.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206929525U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖易侖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林智神信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/16
• 分類號(hào): F16M11/16;F16M11/12
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙)11489
• 代理人: 鄭進(jìn)城

1.可旋轉(zhuǎn)夾具方向的三軸穩(wěn)定器，包括手持部(7)、夾具(8)和三個(gè)在空間中呈正交分布的電機(jī)，三個(gè)電機(jī)分別為控制俯仰運(yùn)動(dòng)的X軸電機(jī)(9)、控制橫滾運(yùn)動(dòng)的Y軸電機(jī)(10)，控制航向軸運(yùn)動(dòng)的Z軸電機(jī)(11)，Z軸電機(jī)(11)的定子與手持部(7)連接，Z軸電機(jī)(11)與Y軸電機(jī)(10)通過(guò)第一連接臂(12)連接，Y軸電機(jī)(10)與X軸電機(jī)(9)通過(guò)第二連接臂(13)連接；

所述夾具(8)包括連接導(dǎo)桿(3)、夾具本體(4)，夾具本體(4)的上下兩端分別安裝有第一夾板(2)和第二夾板(5)，第一夾板(2)和第二夾板(5)中至少一個(gè)夾板通過(guò)連接導(dǎo)桿(3)與夾具本體(4)連接；所述連接導(dǎo)桿(3)內(nèi)部安裝有復(fù)位彈簧；

其特征在于所述夾具(8)還包括夾具連接臂(1)和鎖緊螺釘(6)，夾具連接臂(1)的一端與X軸電機(jī)(9)的轉(zhuǎn)子固定連接，夾具連接臂(1)的另一端和夾具本體(4)均設(shè)置有與鎖緊螺釘(6)相對(duì)應(yīng)的螺孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可旋轉(zhuǎn)夾具方向的三軸穩(wěn)定器，其特征在于，所述夾具本體(4)的螺孔設(shè)置在夾具本體(4)的中心。