[實用新型]一種塔式定日鏡跟蹤驅動組件

有效

• 申請號: 201720334805.9
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206920938U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 朱偉;南菲
• 申請（專利權）人: 旭孚（北京）新能源科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,李瑩瑩

技術領域

本實用新型涉及定日鏡領域，尤其涉及一種塔式定日鏡跟蹤驅動組件。

背景技術

目前，齒輪傳動成本較高，技術要求較高，大規模生產難度大。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種塔式定日鏡跟蹤驅動組件，解決齒輪傳動成本較高，技術要求較高，大規模生產難度大的問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種塔式定日鏡跟蹤驅動組件，包括回轉支承、伺服電機和推動器，所述回轉支承下部與所述立柱上部連接，所述回轉支承與轉動支架固定連接，所述伺服電機分別與所述回轉支承和所述推動器電連接，所述推動器一端與所述轉動支架鉸接，所述推動器另一端與反射鏡安裝架鉸接。

進一步，所述回轉支承外側側壁上設置有減速機，所述減速機與所述回轉支承傳動連接，所述減速機與所述伺服電機電連接。

進一步，所述減速機為蝸輪蝸桿減速機。

進一步，所述回轉支承與所述推動器上均設置有角度檢測部件。

進一步，所述角度檢測部件為角度編碼器。

進一步，所述推動器為直線驅動器。

本實用新型提供一種塔式定日鏡跟蹤驅動組件，包括回轉支承、伺服電機和推動器，所述回轉支承下部與所述立柱上部連接，所述回轉支承與轉動支架固定連接，所述伺服電機分別與所述回轉支承和所述推動器電連接，所述推動器一端與所述轉動支架鉸接，所述推動器另一端與反射鏡安裝架鉸接。這樣，可實現定日鏡的二維跟蹤驅動,該驅動組件為回轉式減速機和推動器組合的驅動方式，伺服電機作為動力源帶動回轉支承轉動，完成定日鏡方位角的控制，回轉式減速器完成定日鏡方位角的控制，可實現定日鏡方位角的0～120°的轉動，可實現無限制的圓周回轉和減速，可以承受較大的軸向力、徑向力和傾覆力。相對于現有技術而言具有的優點是：具有精度高、結構緊湊、承載能力大的優點，適合在比較惡劣的工況環境下使用。

附圖說明

圖1為本實用新型一種塔式定日鏡跟蹤驅動組件的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種塔式定日鏡跟蹤驅動組件推動器收縮后的結構示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、立柱，2、回轉支承，3、推動器，4、伺服電機，5、轉動支架，6、蝸輪蝸桿減速機。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1所示，本實用新型提供一種塔式定日鏡跟蹤驅動組件，包括回轉支承2、伺服電機4和推動器3，所述回轉支承2下部與所述立柱1上部連接，所述回轉支承2與轉動支架5固定連接，所述伺服電機4分別與所述回轉支承2和所述推動器3電連接，所述推動器3一端與所述轉動支架5鉸接，所述推動器3另一端與反射鏡安裝架鉸接。這樣，可實現定日鏡的二維跟蹤驅動,該驅動組件為回轉式減速機和推動器3組合的驅動方式，伺服電機4作為動力源帶動回轉支承2轉動，完成定日鏡方位角的控制，回轉式減速器完成定日鏡方位角的控制，可實現定日鏡方位角的0～120°的轉動，可實現無限制的圓周回轉和減速，可以承受較大的軸向力、徑向力和傾覆力。相對于現有技術而言具有的優點是：具有精度高、結構緊湊、承載能力大的優點，適合在比較惡劣的工況環境下使用。

本實用新型的塔式定日鏡跟蹤驅動組件，如圖1所示，在前面描述的技術方案的基礎上還可以是：進一步，所述回轉支承2外側側壁上設置有減速機，所述減速機與所述回轉支承2傳動連接，所述減速機與所述伺服電機4電連接。這樣，回轉式減速器作為回轉支承2從動件，可實現無限制的圓周回轉和減速，可以承受較大的軸向力、徑向力和傾覆力；采用蝸輪蝸桿傳動具有反向自鎖的特點，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿運動。

進一步，所述減速機為蝸輪蝸桿減速機6。蝸輪蝸桿減速機6傳動比大，結構緊湊：這樣大的傳動比如用齒輪傳動，則需要采取多級傳動才行，所以蝸桿傳動結構緊湊，體積小、重量輕；傳動平穩，無噪音：因為蝸桿齒是連續不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時是連續不斷的，蝸桿齒沒有進入和退出嚙合的過程，因此工作平穩，沖擊、震動、噪音都比較小；具有自鎖性：蝸桿的螺旋升角很小時，蝸桿只能帶動蝸輪傳動，而蝸輪不能帶動蝸桿轉動。