[實用新型]背板自動投遞裝置

有效

• 申請號: 201720334537.0
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206842515U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 馬晨忠
• 申請（專利權）人: 蘇州弗蘭克自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種液晶生產制造領域應用的背板自動投遞裝置。

背景技術

在液晶生產過程中，需要對單個的背板進行單獨的加工操作，因此通常需要工作人員將其進行逐一的進行放置到所需工位，生產效率較低。在進行大尺寸的產品放置時，提高了工作人員的工作強度，增大了工作人員的投入，不利于資源的合理配置。現在會采用簡單的機械進行搬運，但是放置位置難以達到精確定位，為下一步加工造成了困難，不利于加工過程的有序合理進行，降低了工作效率以及產品質量。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種提高背板投遞效率的背板自動投遞裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

背板自動投遞裝置，包括設置有背板入口的背板拿取位、設置有背板出口的背板放置位和用于將背板從背板拿取位運輸至背板放置位的機械手，所述機械手包括拿取端，所述拿取端包括背板拿取機構和用于采集背板位置的拿取檢測相機，所述背板拿取位包括背板定位裝置，所述背板放置位設置有用于采集背板放置位位置的放置檢測相機。

本實用新型使用機械手將背板從背板拿取區移動至背板放置區，進而進行一下工序的操作。并且檢測相機可以對背板拿取位一級背板放置位進行位置的采集，進而保證了背板的拿取和放置效果，有效提高了工作精度，為下一工序的穩定進行提供了保證。

進一步的是，所述拿取機構為吸盤。

進一步的是，所述背板定位裝置包括相對設置的固定擋板和可移動擋板，所述背板放置位設置有軌道，所述可移動擋板沿軌道做往復運動。

進一步的是，所述拿取檢測相機和放置檢測相機為CCD相機。

進一步的是，所述背板拿取位、背板放置位和機械手周向設置有防護擋板，所述防護擋板形成用于背板運輸的工作區，所述背板拿取位、背板放置位和機械手設置在工作區內，所述防護擋板在背板入口對應位置設置有入口，所述防護擋板在背板出口的對應位置設置有出口。

進一步的是，所述入口設置有可開合的阻擋裝置。

進一步的是，所述防護擋板在遠離工作區側周向設置有若干防護欄。

進一步的是，所述工作區設置有收集口。

本實用新型的有益效果是：

1、所述機械手和檢測相機的使用，保證了投遞過程的精確穩定性，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率，為生產過程的穩定進行提供了保障；

2、吸盤的設置，避免了不同背板對拿取機構型號的需求，提高了機械手的適用范圍，降低了生產成本，保證了拿取過程的有序進行；

3、固定擋板和可移動擋板的相配合形成的背板定位裝置，有效提高了該定位裝置的對各型號背板的合理定位，保證了定位效果，擴大了該定位裝置的使用范圍；

4、所述防護擋板的設置有效提高了背板投遞過程的穩定進行，避免了在運行過程中對外部裝置的損壞，同時避免了外部活動對其投遞過程的影響，有效保證了生產安全。

附圖說明

圖1為本實用新型的背板自動投遞機構的整體結構俯視圖示意圖；

圖2為本實用新型的背板自動投遞機構的連接結構示意圖；

圖3為圖2中A區域的放大示意圖；

圖中標記為：防護擋板1，工作區11，防護欄12，入口13，出口14，背板拿取位2，背板入口21，拿取檢測相機22，背板放置位3，背板出口31，放置檢測相機32，收集口4，機械手5，拿取端51，拿取機構52，固定擋板6，可移動擋板7，軌道8。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

通過20個長方形防護擋板1進行連接包圍形成工作區11，背板的投遞過程在工作區11內進行，保障了投遞工作的穩步實施，降低了外部環境對其工作的影響。防護擋板11的抵抗強度低，因此可以在防護擋板1的遠離工作區11側周向設置多個防護欄12，對外部裝置進行阻擋，有效提高了工作安全穩定性。此時在工作區內的同側設置兩個背板拿取位2，在相對側設置一個背板拿取位3。兩個背板拿取位2設置有朝向相同的背板入口21。將背板入口21的對應位置的防護擋板1進行拆除，進而形成背板進入背板拿取位2的入口13。此時入口13的兩側分別安裝相對的機械擋板，當背板放置過程完成時，兩個機械擋板將入口13進行阻擋，放置背板從工作區11的自行離開。當進行背板的放入時，則將機械擋板旋轉至遠離入口13位置，解除其對入口13的阻擋效果，進而將背板運輸至背板拿取位2。