[實用新型]一種方便安裝的雷達安裝支架

有效

• 申請號: 201720334193.3
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206831107U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 楊華軍
• 申請（專利權）人: 楊華軍
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/04;B60R11/00
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙)11367
• 代理人: 孫海波

技術領域

本實用新型屬于領域，涉及一種方便安裝的雷達安裝支架。

背景技術

目前在車輛自動駕駛技術領域中，車輛往往通過安裝多個激光雷達傳感器來獲取車輛外部的道路與環境信息，從而實現對車輛的自動控制。但車輛外部往往是不太規則的斜面，大都不與水平地面垂直或者平行。專利CN201620319159.4公開了一種車載雷達支架，包括：雷達本體、升降板、展開液壓缸、舉升液壓缸和減速電機，所述的雷達本體通過升降板安裝在車頂，其與車頂平齊；所述的升降板的兩側設置有與雷達本體鉸接的展開液壓缸；所述的升降板的底部安裝有舉升液壓缸；所述的舉升液壓缸安裝在減速電機上；所述的雷達本體的四周設置有防水橡膠條。但該裝置制作成本較高，使用比較受限制。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種方便安裝的雷達安裝支架，體積小巧、安裝方便、結構簡單，可以調整角度。

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種方便安裝的雷達安裝支架，包括雷達，還包括磁鐵和雷達安裝支架，所述雷達安裝支架包括相互連接的立板和托板，所述磁鐵設置在所述立板的外側上部、并與所述立板連接，所述雷達設置在所述托板的上表面、并與所述托板連接，所述立板和所述托板為活動連接，所述立板的內側下部與所述托板的下表面之間設置減震組件，所述減震組件包括套筒、支撐桿和彈簧，所述套筒的上端與所述托板的下表面活動連接，所述套筒的下端套設在所述支撐桿的上端外表面，所述支撐桿的下端與所述立板的內側下部活動連接，所述套筒的上端外表面設置限位擋板，所述支撐桿的下端外表面上設置限位螺母，所述彈簧設置在所述限位擋板和所述限位螺母之間、并與所述限位擋板和所述限位螺母均連接。

在上述方案中優選的是，所述雷達為16線激光雷達。

在上述任一方案中優選的是，所述雷達上表面設置有水平儀。

在上述任一方案中優選的是，所述支撐桿伸入所述套筒內的一端設置限位結構。不會因支撐桿拉伸得太長而脫節。

在上述任一方案中優選的是，所述立板靠近所述托板的一端兩側設置有垂直于所述立板的耳板，所述托板靠近所述立板的一端兩側設置有垂直于所述立板的耳板，所述托板的耳板設置在所述立板的耳板內側、并一一相對通過螺栓連接在一起。

在上述任一方案中優選的是，所述立板的耳板與所述托板的耳板之間設置防滑墊。

在上述任一方案中優選的是，所述立板寬度大于所述托板寬度。

在上述任一方案中優選的是，所述托板的耳板和所述立板的耳板通過緊固螺栓和螺母連接在一起。緊固螺栓和螺母擰緊的程度達到立板和托板夾角可調即可。

在上述任一方案中優選的是，所述磁鐵為高強力磁鐵。

在上述任一方案中優選的是，所述磁鐵通過螺栓和夾緊螺母與所述立板固定。

在上述任一方案中優選的是，所述高強力磁鐵吸附在汽車前、后或側面的鐵皮部件上。

在上述任一方案中優選的是，所述高強力磁鐵的外表面包裹一層橡膠薄膜。其目的在于防止磁鐵與汽車鐵質表面直接接觸劃傷汽車表面面漆。

在上述任一方案中優選的是，所述立板和所述托板繞緊固螺栓轉動。所述立板和所述托板的開合角度，調節范圍為0°～180°。

在上述任一方案中優選的是，所述雷達的下表面與所述托板通過緊固螺栓固定在一起。

在上述任一方案中優選的是，所述立板的內側下部設置一對耳板，所述支撐桿設置在所述一對耳板之間、通過螺栓和螺母固定在一起。

在上述任一方案中優選的是，所述托板的下表面設置一對耳板，所述套筒設置在所述一對耳板之間、通過螺栓和螺母固定在一起。

在上述任一方案中優選的是，所述套管內設置內螺紋，所述支撐桿的上端設置外螺紋，所述套管和所述支撐桿螺紋連接。

本實用新型的雷達安裝支架可簡便快速的將16線激光雷達固定在車輛外部，而且不需要破壞車輛外部原有部件（如不需要在車身上打孔、涂膠等），通過套管和支撐桿調整雷達安裝支架的開合角度，再配合使用水平儀，從而使雷達水平面與水平地面平行或垂直，從而提高激光雷達的安裝精度和檢測的精準度，達到車輛精確控制的目的。本裝置還設置減震組件有效減緩汽車行駛時，對雷達產生的震動。

附圖說明

圖1是本實用新型一種方便安裝的雷達安裝支架的一優選實施例的結構側示圖；

圖2是圖1所示優選實施例的結構的立體圖；

圖3是圖1所示優選實施例的結構的俯視。

具體實施方式