[實用新型]非接觸章動減速電機

有效

• 申請號: 201720333963.2
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206640492U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 姚立剛;樓梅燕;曾雪蓮;李文建
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: H02K49/10
• 分類號: H02K49/10
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊

1.非接觸章動減速電機，其特征在于：包括磁耦合的外錐輪盤和內錐輪盤，外錐輪盤支撐輸出軸，輸出軸的一端與固定在內錐輪盤上的萬向節相連接，輸出軸另一端輸出動力，內錐輪盤由支撐軸支撐，支撐軸的一端固定有線圈盤，內錐輪盤靠近線圈盤處設置一圈鐵環，輸出軸與內錐輪盤的中軸線間存在一夾角ａ，章動減速電機的章動角為ａ。

2.根據權利要求1所述的非接觸章動減速電機，其特征在于：還包括箱體，箱體的一端連接線圈盤，線圈盤包括以環形均勻排布的線圈A、線圈B、線圈C、線圈D,箱體的另一端連接外錐輪盤。

3.根據權利要求1所述的非接觸章動減速電機，其特征在于：內錐輪盤的盤徑方向均勻分布有若干磁極交錯相反的永磁體，外錐輪盤的盤徑方向也均勻分布有若干磁極交錯相反的用于與內錐盤上的永磁體進行磁耦合的永磁體。

4.根據權利要求1-3之一所述的非接觸章動減速電機，其特征在于：外錐輪盤帶有外凸臺。

5.根據權利要求1-3之一所述的非接觸章動減速電機，其特征在于：外錐輪盤通過軸承支撐輸出軸。

6.根據權利要求1-3之一所述的非接觸章動減速電機，其特征在于：輸出軸通過花鍵與萬向節的星形套相連接，萬向節的鐘形殼固定在內錐輪盤上。

7.根據權利要求1-3之一所述的非接觸章動減速電機，其特征在于：內錐輪盤通過一個球形軸承支撐在支撐軸上。