[實(shí)用新型]一種多線激光雷達(dá)光軸微調(diào)的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720333890.7
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206710593U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊晨銘;王春勇;蔡華俊;王紫檀;張秋磊;吳建華;嚴(yán)偉
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心32203
• 代理人: 馬魯晉

1.一種多線激光雷達(dá)光軸微調(diào)的裝置，其特征在于，包括若干左右劈尖（1）、若干直角劈尖（2）、若干斜劈尖（3）、若干激光器（4）、激光器板（5）、套筒（6）、若干透鏡（7），所述激光器板上具有長方形孔（8）和若干小擋板（9），所述小擋板（9）位于長方形孔（8）四周,所述左右劈尖（1）設(shè)置在所述長方形孔（8）長邊內(nèi)側(cè)，所述激光器（4）并排設(shè)置在長方形孔(8)內(nèi)，相鄰兩個激光器(4)之間通過劈尖隔開，激光器板(5)和套筒(6)固定連接，透鏡(7)固定設(shè)置于套筒(6)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多線激光雷達(dá)光軸微調(diào)的裝置，其特征在于，所述劈尖為直角劈尖(2)或者斜劈尖(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多線激光雷達(dá)光軸微調(diào)的裝置，其特征在于，所述激光器板并排設(shè)置兩個長方形孔(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多線激光雷達(dá)光軸微調(diào)的裝置，其特征在于，所述激光器板設(shè)置一個長方形孔(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多線激光雷達(dá)光軸微調(diào)的裝置，其特征在于，左右劈尖(1)、直角劈尖(2)、斜劈尖(3)為可打磨材料制作的劈尖。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多線激光雷達(dá)光軸微調(diào)的裝置，其特征在于，所述左右劈尖(1)、直角劈尖(2)、斜劈尖(3)為通過砂紙打磨后的劈尖。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的一種多線激光雷達(dá)光軸微調(diào)的裝置，其特征在于，所述左右劈尖(1)、直角劈尖(2)、斜劈尖(3)和激光器(4)之間，先用硅膠，再用環(huán)氧膠連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的一種多線激光雷達(dá)光軸微調(diào)的裝置，其特征在于，所述激光器板(5)和套筒(6)采用螺栓連接。