[實(shí)用新型]落杯落蓋凸輪定位夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720333814.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN206750210U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮仕濤;王國(guó)勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市祈飛科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B7/28
• 分類號(hào): B65B7/28
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司44217
• 代理人: 李琴

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)落杯落蓋裝置，更具體地說，涉及一種落杯落蓋凸輪定位夾具。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，飲料機(jī)的發(fā)展越來越快。在現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)出現(xiàn)了大量的帶有自動(dòng)落杯落蓋系統(tǒng)的自動(dòng)飲料售賣機(jī)，該種飲料售賣機(jī)可以將杯子和杯蓋自動(dòng)分離以用于后續(xù)飲料的灌裝和加蓋。圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中一種落杯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該落杯裝置用于通過分離機(jī)構(gòu)13將儲(chǔ)杯筒11中的一疊杯子12從底下逐個(gè)分離出來，分離機(jī)構(gòu)13包括固定座131以及固定在該固定座131上的落杯電機(jī)132、主動(dòng)內(nèi)齒圈133、多個(gè)從動(dòng)齒輪134以及多個(gè)分離凸輪135。其中，該固定座131上開設(shè)有與儲(chǔ)杯筒11對(duì)準(zhǔn)的落杯孔，主動(dòng)內(nèi)齒圈133沿落杯孔的內(nèi)壁的圓周方向設(shè)置，并與沿落杯孔的圓周方向設(shè)置的多個(gè)從動(dòng)齒輪134分別嚙合傳動(dòng)。落杯電機(jī)132與主動(dòng)內(nèi)齒圈133通過連桿136傳動(dòng)連接，以通過落杯電機(jī)132自身的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)使主動(dòng)內(nèi)齒圈133順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得主動(dòng)內(nèi)齒圈133在預(yù)設(shè)角度內(nèi)沿圓周方向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)齒輪134亦往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。分離凸輪135與從動(dòng)齒輪134通過傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，從而在從動(dòng)齒輪134轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)該分離凸輪135在預(yù)設(shè)角度內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。分離凸輪135呈螺旋狀，在從動(dòng)齒輪134帶動(dòng)分離凸輪135旋轉(zhuǎn)時(shí)，分離凸輪135上端的切入角旋轉(zhuǎn)進(jìn)入處于末端位置的兩個(gè)相鄰的杯子的杯沿之間，隨后，隨著分離凸輪135的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將使得末端的杯子沿該分離凸輪135的輪廓向下運(yùn)動(dòng)，直至從分離凸輪135下端的脫出角脫出，末端位子的一個(gè)杯子被分離下來，而分離凸輪135的切入角又正好進(jìn)入再兩個(gè)相鄰的杯子的杯沿之間。進(jìn)一步如圖1所示，分離機(jī)構(gòu)13還設(shè)置有相配合的限位塊137和限位開關(guān)138，限位塊137與落杯電機(jī)132傳動(dòng)連接，而限位開關(guān)138固定在固定座131上，用于控制落杯電機(jī)132的轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)內(nèi)齒圈133上還蓋設(shè)有端蓋139，以將主動(dòng)內(nèi)齒圈133和從動(dòng)齒輪134與外界環(huán)境隔絕，從而可有效地防止齒輪生銹或防止雜質(zhì)進(jìn)入齒輪內(nèi)影響齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的可靠性。自動(dòng)落蓋用的落蓋裝置亦可采用上述相同的分離機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)將儲(chǔ)蓋筒中的一疊杯蓋12從底下逐個(gè)分離出來。

如上所述，落杯落蓋裝置主要是通過沿圓周分布的多個(gè)螺旋狀的分離凸輪135的轉(zhuǎn)動(dòng)將杯子或杯蓋12逐個(gè)分離。但是，如圖2所示，在組裝落杯落蓋裝置時(shí)，多個(gè)分離凸輪135是分別安裝到對(duì)應(yīng)從動(dòng)齒輪134的傳動(dòng)軸上的，很難保證安裝好的多個(gè)分離凸輪135能夠具有完全一致的切入角和脫出角位置，容易導(dǎo)致組裝好的落杯落蓋裝置不能很好的工作，需要再拆下返工重裝。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)分離凸輪以完全一致的切入角和脫出角位置安裝的落杯落蓋凸輪定位夾具。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題提出一種落杯落蓋凸輪定位夾具，用于對(duì)落杯落蓋裝置上的多個(gè)分離凸輪進(jìn)行定位，所述定位夾具包括一夾具本體，所述夾具本體的上表面設(shè)置有與落杯落蓋裝置上的落杯落蓋孔相適配的第一定位凸臺(tái)，所述夾具本體和所述第一定位凸臺(tái)沿周向?qū)?yīng)開設(shè)有用于容置多個(gè)分離凸輪的多個(gè)凸輪卡位槽；所述夾具本體的下表面設(shè)置有與分離凸輪的脫出角相抵的第二限位凸臺(tái)，且所述第二限位凸臺(tái)沿周向開設(shè)有允許容置在所述多個(gè)凸輪卡位槽內(nèi)的多個(gè)分離凸輪沿分離杯/蓋方向轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)凸輪避位槽。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一定位凸臺(tái)的上表面設(shè)置有與落杯落蓋裝置上的第一初始位置對(duì)位標(biāo)記相配合的第二初始位置對(duì)位標(biāo)記。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二初始位置對(duì)位標(biāo)記為徑向貫通所述第一定位凸臺(tái)上表面的對(duì)位槽。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述凸輪卡位槽為與分離凸輪外周輪廓相適配的弧形槽；所述凸輪避位槽為與分離凸輪的螺旋路徑相適配的弧形槽。

本實(shí)用新型的落杯落蓋凸輪定位夾具通過設(shè)置凸輪卡位槽容置多個(gè)分離凸輪，并通過第二限位凸臺(tái)和凸輪避讓槽的配合實(shí)現(xiàn)分離凸輪脫出角的定位，通過該定位夾具進(jìn)行安裝時(shí)，將定位夾具置入落杯孔內(nèi)后轉(zhuǎn)動(dòng)分離凸輪使每個(gè)分離凸輪的脫出角均與第二限位凸臺(tái)相抵，就可以將多個(gè)分離凸輪卡位對(duì)好，再裝上主動(dòng)內(nèi)齒圈就很方便，不會(huì)再出現(xiàn)分離凸輪切入角與脫出角不一致的問題，解決了因分離凸輪之間切入角與脫出角不一致導(dǎo)致的落杯歪斜、杯邊壓變形、落杯落不下、落蓋歪斜、蓋子被卡住、蓋子落不下等問題，使裝配更加方便，一次性即可成功組裝完成，避免了將落杯落蓋裝置再次拆下返工的煩惱。

附圖說明