[實用新型]基于IML工藝大型自動加靜電貼膜及其取件工裝

有效

• 申請號: 201720333772.6
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206579060U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 江波
• 申請（專利權）人: 廈門市通達創智實業有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C37/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所53113
• 代理人: 張璽

技術領域

本實用新型涉及工裝治具技術領域，特別是基于IML工藝大型自動加靜電貼膜及其取件工裝。

背景技術

射箭運動是鍛煉身體的一種有效手段，經常從事射箭運動，可以促使人體產生良好的變化：能增強臂、腰、腿部的力量，發達胸、背肌肉，提高注意力，增強體質；可以使骨骼的血液供應得到改善，骨骼變得更加粗壯堅固，同時提高了骨骼的抗阻和支撐的能力，使骨骼結構和性能得到增強；可以提高力量耐力、速度耐力、呼吸耐力等；并且可以練習注意力的集中和長久性。而箭靶是射箭運動中必要的裝備，一般印有圖案的膜片和箭靶固定座組成，傳統加工工藝采用水轉印加工或者熱轉印加工，兩者工藝都相對復雜、成本高而且不耐用；還有有些箭靶甚至直接將圖案貼在箭靶固定座上，這樣會導紙圖案極易磨損，且可能直接掉落，減少了運動的趣味性。

IML產品是指通過模內鑲件注塑所形成的產品，其具體的成型步驟是將已經印刷好圖案的膜片放入金屬模具內，將成型用的樹脂注入金屬模內與膜片結合，使印刷有圖案的膜片與樹脂形成一體后固化。

最早將印刷好圖案的膜片放入模具內采用人工放入，人要進入到注塑機內部去貼膜，這樣帶有很強的危險性，而且還要停掉注塑機，生產周期長，效率低下；之后出現采用工裝治具進行貼膜，主要應用于小面積的硬膜，無法對較大面積的軟膜自動貼膜，在對軟膜貼膜之前，需要對軟膜進行上靜電出來，目前還是采用人工進行上靜電處理。

有鑒于此，本發明人專門設計了基于IML工藝大型自動加靜電貼膜及其取件工裝，本案由此產生。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型的技術方案如下：

基于IML工藝大型自動加靜電貼膜及其取件工裝，包括注塑機，注塑機上設置機械手，還包括自動加靜電裝置以及貼膜取件工裝，所述自動加靜電裝置放置于注塑機一側，所述機械手可運動至自動加靜電裝置上方，所述自動加靜電包括機架、承載臺以及加靜電裝置，所述承載臺固定設置在機架上方，所述承載臺上設置凹槽，所述加靜電裝置設置在機架上，位于所述承載臺下方；

所述貼膜取件工裝設置于注塑機上的機械手上，所述貼膜取件工裝固定設置在機械手上，包括推板、固定座、真空發生器以及推板氣缸，所述真空發生器設置固定座上，其中心軸與固定座垂直，所述推板設置在固定座一側，所述推板氣缸固定設置在固定座另一側，其活塞桿穿過所述固定座與推板相連接，所述推板氣缸上的活塞桿帶動推板反復做前進與后退動作，所述推板外形略小于承載臺上的凹槽，所述推板外形與所述凹槽形狀均仿制貼膜外形，所述推板上設置避讓位

進一步的，所述固定座上設置第一連接塊，所述第一連接塊位于固定座中心，與推板氣缸位于同一側，所述第一連接塊固定設置在注塑機的機械手上。

進一步的，所述推板氣缸有兩個，推板氣缸的活塞桿通過第二連接塊與推板固定。

進一步的，所述固定座上設置若干真空發生器，所述若干真空發生器合理排布。

進一步的，所述每一根真空發生器一側均接有吸盤。

進一步的，所述每一個吸盤與固定座之間均設置有彈簧。

進一步的，所述避讓位的內徑大于吸盤的外徑。

進一步的，所述自動加靜電裝置底部設置四個萬向輪，所述萬向輪設置有可調節腳墊。

進一步的，所述貼膜取件工裝還設置有取件工裝，所述取件工裝設置在固定座的另一側，采用真空發生器裝置加上吸盤取拿產品。

本實用新型包括自動加靜電裝置以及貼膜取件工裝，在機架上設置有加靜電裝置，可自動對膜上靜電處理，無需采用人工的方法，可降低勞動強度以及提高生產效率；貼膜取件工裝上設置推板氣缸以及推板，推板氣缸推動推板，可將上完靜電的膜精確固定的放置在模腔內；同時在固定座相對與推板的另一側設置有取件工裝，在貼膜之前，可將成型完成的產品取下，貼膜完成之后將產品取出，即可進行下一周期的注塑，大大降低了勞動強度，還提高了生產效率。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1是本實用新型自動加靜電裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型貼膜取件工裝的結構示意圖之一；

圖3是本實用新型貼膜取件工裝的結構示意圖之二；

圖4是本實用新型貼膜取件工裝的主視圖。

標號說明：

1-機架，11-萬向輪，12-可調節腳墊，2-承載臺，21-凹槽，3-固定座，31-連接件，4-推板，41-避讓位，5-真空發生器，51-吸盤，52-彈簧，6-第一連接塊，7-推板氣缸。

具體實施方式