[實(shí)用新型]一種步進(jìn)電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720333255.9
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206620039U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉庭;孫大軍;陳俊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市正德智控股份有限公司
• 主分類號: H02K37/00
• 分類號: H02K37/00;H02K5/04
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44248
• 代理人: 熊艷

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)領(lǐng)域，特別是一種步進(jìn)電機(jī)。

背景技術(shù)

目前，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電器元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。因此，步進(jìn)電機(jī)得到廣泛的應(yīng)用。

目前隨著人們對產(chǎn)品高品質(zhì)、高效率的體驗(yàn),客戶產(chǎn)品相應(yīng)的迭代更新。客戶需提高馬達(dá)高頻率下的負(fù)載力矩，而傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)在同外徑的情況，電機(jī)定子及轉(zhuǎn)子性能無法達(dá)到要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種步進(jìn)電機(jī)，能夠提高電機(jī)高頻響應(yīng)效率。

本實(shí)用新型解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種步進(jìn)電機(jī)，包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子組件、定子組件和機(jī)殼組件，所述轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子磁環(huán)，所述轉(zhuǎn)子磁環(huán)至少為兩個(gè)，分別套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸；所述機(jī)殼組件包括一前機(jī)殼、一后機(jī)殼及至少一連接機(jī)殼；所述前機(jī)殼、所述后機(jī)殼和所述連接機(jī)殼均套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)子磁環(huán)處于所述前機(jī)殼與所述后機(jī)殼之間，且所述連接機(jī)殼處于相鄰的所述兩轉(zhuǎn)子磁環(huán)之間；所述定子組件包括定子線圈和極齒組；所述定子線圈至少為兩個(gè)，分別對應(yīng)所述轉(zhuǎn)子磁環(huán)設(shè)置于所述機(jī)殼組件內(nèi)部；分處于一所述連接機(jī)殼兩邊的各一極齒組，兩極齒組相對錯(cuò)位180度。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)如下所述。

處于一所述連接機(jī)殼兩邊的各一極齒，一極齒根部邊緣與另一極齒根部中心相齊。

所述機(jī)殼組件共中心線。

所述機(jī)殼組件之間設(shè)置定位柱。

多個(gè)所述定子線圈的磁極一致。

包括驅(qū)動器；該驅(qū)動器分別連接各個(gè)定子線圈。

包括輸出齒輪；所述輸出齒輪套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸端部。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：保持電機(jī)外徑尺寸不變，但是滿足電機(jī)高頻率和脈沖數(shù)下負(fù)載不變的性能需求，使電機(jī)轉(zhuǎn)矩加大。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的分解示意圖。

圖3為轉(zhuǎn)子組件裝配于轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為所述連接機(jī)殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

轉(zhuǎn)軸11

轉(zhuǎn)子組件12 轉(zhuǎn)子磁環(huán)121

定子組件 定子線圈131

極齒組132

機(jī)殼組件14 前機(jī)殼141

后機(jī)殼142

連接機(jī)殼143

輸出齒輪15

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1至圖4所示，一種步進(jìn)電機(jī)，包括轉(zhuǎn)軸11、轉(zhuǎn)子組件12、定子組件和機(jī)殼組件14，轉(zhuǎn)子組件12包括轉(zhuǎn)子磁環(huán)121，轉(zhuǎn)子磁環(huán)121至少為兩個(gè)，分別套設(shè)于轉(zhuǎn)軸11；機(jī)殼組件14包括一前機(jī)殼141、一后機(jī)殼142及至少一連接機(jī)殼143；前機(jī)殼141、后機(jī)殼142和連接機(jī)殼143均套設(shè)于轉(zhuǎn)軸11；轉(zhuǎn)子磁環(huán)121處于前機(jī)殼141與后機(jī)殼142之間，且連接機(jī)殼143處于兩相鄰的轉(zhuǎn)子磁環(huán)121之間；定子組件包括定子線圈131和極齒組132；定子線圈131至少為兩個(gè)，分別對應(yīng)轉(zhuǎn)子磁環(huán)121設(shè)置于機(jī)殼組件14內(nèi)部；分處于一連接機(jī)殼143兩邊的各一極齒組132，兩極齒組132相對錯(cuò)位180度。本實(shí)用新型一根轉(zhuǎn)軸11設(shè)置多個(gè)轉(zhuǎn)子磁環(huán)121，能夠保證轉(zhuǎn)軸11的整體跳動。沖磁時(shí)對多個(gè)轉(zhuǎn)子磁環(huán)121同時(shí)沖磁，保證各個(gè)轉(zhuǎn)子磁環(huán)121表面磁極的一致性。相鄰的兩極齒組132相對錯(cuò)位180度，對應(yīng)產(chǎn)生的磁極錯(cuò)位有序從而達(dá)到步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動步調(diào)一致，疊加定子組件同時(shí)給轉(zhuǎn)子組件12產(chǎn)生磁場推力促使電機(jī)轉(zhuǎn)矩加大。

本實(shí)用新型，每一極齒組132為圓形陣列分布的多個(gè)極齒，兩極齒組132的極齒數(shù)量相同，處于一連接機(jī)殼143兩邊對著的兩極齒，一極齒根部邊緣與另一極齒根部中心相齊。

本實(shí)用新型需保證機(jī)殼組件14共中心線，且該中心線與轉(zhuǎn)軸11的軸心線共直線。因此采用在機(jī)殼組件14之間設(shè)置定位柱，由定位柱確保機(jī)殼組件14的共線性，該定位柱能夠?yàn)樘沾芍?/p>