[實用新型]一種玩具機器人

有效

• 申請號: 201720332132.3
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206823171U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 李榮華
• 申請（專利權）人: 汕頭市美致模型有限公司
• 主分類號: A63H13/08
• 分類號: A63H13/08;A63H29/22
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙)44301
• 代理人: 余飛峰

1.一種玩具機器人，包括軀干部(1)、右臂組件(2)、左臂組件(3)；其特征在于：所述的右臂組件(2)內部設置有右臂組件電動機(21)，右臂組件電動機(21)的傳動軸帶動右臂組件齒輪組(22)，右臂組件齒輪組(22)對下方的軸套(23)以及與軸套(23)進行配合的轉軸(24)進行傳動，轉軸(24)驅動右臂組件(2)上的夾持部件(25)，夾持部件(25)通過指部(251)張合完成抓取；

所述的左臂組件(3)內部設置有左臂組件電動機(31)，左臂組件電動機(31)的傳動軸帶動左臂組件傳動齒輪(32)和齒輪軸(33)，齒輪軸(33)一側與劍柄(35)上的齒條(34)相互咬合，通過電動機(31)的正反轉完成劍柄(35)的伸縮。

2.根據權利要求1所述的一種玩具機器人，其特征在于：所述的軀干部(1)下方具有用于前后移動的腳部(4)；腳部(4)的電動機(41)通過腳部傳動軸(411)帶動腳部齒輪組(42)，腳部齒輪組(42)的末位齒輪與車輪(44)的傳動軸承(43)咬合。

3.根據權利要求1所述的一種玩具機器人，其特征在于：所述的軀干部(1)與臂膀相接處設置有肩部電動機(26)，肩部電動機(26)的肩部傳動軸(261)通過肩部傳動齒輪(27)向肩部齒輪組(28)傳遞動力，肩部齒輪組(28)末位齒輪用于驅動手臂的轉動部(29)進行多角度旋轉，使手臂完成指定動作。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的一種玩具機器人，其特征在于：所述的軀干部(1)前方安裝有軟彈發射部(11)，軟彈發射部(11)通過發射電機(12)的軟彈發射部傳動軸(121)與軟彈發射部齒輪組(13)對軟彈發射部(11)進行驅動，軟彈發射部(11)末端的齒輪條(14)與軟彈發射部(11)進行咬合。

5.根據權利要求1至3中任意一項所述的一種玩具機器人，其特征在于：所述的指部(251)通過末端的咬合部與右臂組件(2)的轉軸(24)銜接配合。