[實(shí)用新型]市政工程用道路自動(dòng)劃線小車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720331887.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206627827U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉竹群
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 劉竹群
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 青島發(fā)思特專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司37212
• 代理人: 盧登濤

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種市政工程用道路自動(dòng)劃線小車(chē)，屬于市政工程技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

市政工程是指市政設(shè)施建設(shè)工程，其中道路的維護(hù)和保養(yǎng)屬于市政工程人員的一項(xiàng)工作，公路或市內(nèi)道路一般需要在路面劃制連續(xù)的或間斷的直線，以區(qū)分快車(chē)道、慢車(chē)道及人行道等區(qū)域，使機(jī)動(dòng)車(chē)、人力車(chē)及行人各行其道，確保交通安全；現(xiàn)有技術(shù)中劃線時(shí)通常是讓工作人員坐在機(jī)動(dòng)車(chē)上通過(guò)涂料桶進(jìn)行噴灑劃線，上述劃線的方式缺少一定的安全性，且劃出來(lái)的線不夠標(biāo)準(zhǔn)，如果機(jī)動(dòng)車(chē)在行進(jìn)的過(guò)程中遇到障礙物緊急停車(chē)后面的工作人員極易發(fā)生危險(xiǎn)，缺少一種專(zhuān)用的劃線裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種市政工程用道路自動(dòng)劃線小車(chē)，能夠自動(dòng)監(jiān)測(cè)路況且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)劃線，提高了安全性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的問(wèn)題。

本實(shí)用新型所述的市政工程用道路自動(dòng)劃線小車(chē)，包括底座，底座的下方設(shè)有行走輪，底座的上方設(shè)有車(chē)體，車(chē)體上設(shè)有控制箱和涂料箱，控制箱的內(nèi)部設(shè)有整車(chē)控制器，車(chē)體的前方設(shè)有一攝像頭組件和激光掃描測(cè)距雷達(dá)，車(chē)體的上方設(shè)有GPS定位模塊和無(wú)線傳輸模塊，行走輪的外部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述整車(chē)控制器電氣連接攝像頭組件、激光掃描測(cè)距雷達(dá)、GPS定位模塊和驅(qū)動(dòng)電機(jī)并通過(guò)無(wú)線傳輸模塊與遠(yuǎn)程終端實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，涂料箱的外部聯(lián)接涂料輸送管，涂料輸送管聯(lián)接涂料儲(chǔ)存筒，涂料儲(chǔ)存筒的下方設(shè)有與其聯(lián)通的出料筒，底座上方正對(duì)涂料儲(chǔ)存筒的位置處設(shè)有一座椅，涂料儲(chǔ)存筒的外部聯(lián)接一路況顯示器，路況顯示器電氣連接整車(chē)控制器。

在道路劃線時(shí)，經(jīng)本車(chē)移動(dòng)至待劃線的地點(diǎn)，將涂料注入到涂料箱內(nèi)，整車(chē)控制器為現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用的車(chē)輛控制裝置，整車(chē)控制器通過(guò)通訊接口連接攝像頭組件、激光掃描測(cè)距雷達(dá)、GPS定位模塊、路況顯示器和無(wú)線傳輸模塊，攝像頭組件用于實(shí)時(shí)拍攝道路前方的畫(huà)面，激光掃描測(cè)距雷達(dá)用于掃描前方的障礙物，正常情況下，整車(chē)控制器驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，使行走輪沿直線運(yùn)動(dòng)，涂料箱內(nèi)的涂料經(jīng)過(guò)涂料輸送管輸送至涂料儲(chǔ)存筒內(nèi)暫時(shí)儲(chǔ)存，劃線時(shí)，涂料經(jīng)過(guò)出料筒流出到地面進(jìn)行劃線，工作人員可以坐在座椅上進(jìn)行操作，同時(shí)路況顯示器實(shí)時(shí)顯示攝像頭組件拍攝的路況，及時(shí)了解前方路況便于采取下一步的行動(dòng)，提高了安全性能，同時(shí)整車(chē)控制器采集的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳輸模塊傳輸至遠(yuǎn)程終端內(nèi)，由遠(yuǎn)程終端人員進(jìn)行查看。

所述的涂料輸送管上設(shè)有一抽吸泵，涂料儲(chǔ)存筒內(nèi)設(shè)有液位傳感器，涂料儲(chǔ)存筒的外部設(shè)有劃線控制器，涂料箱的外部設(shè)有一報(bào)警器，劃線控制器電氣連接抽吸泵、液位傳感器和報(bào)警器。

液位傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)涂料儲(chǔ)存筒內(nèi)的涂料的液位大小，劃線控制器采用現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用的STM32型單片機(jī)，劃線控制器內(nèi)設(shè)定液位的閥值，當(dāng)超過(guò)閥值時(shí)劃線控制器驅(qū)動(dòng)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)驅(qū)動(dòng)抽吸泵進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，可以有效減輕工作人員的負(fù)擔(dān)。

所述的控制箱的上方設(shè)有一宣傳顯示屏，宣傳顯示屏為L(zhǎng)ED顯示屏，宣傳顯示屏上用于顯示宣傳和警示標(biāo)語(yǔ)。

所述的出料筒的上方設(shè)有一出料閥，出料筒外部的一側(cè)設(shè)有一涂料刷，出料閥處于控制涂料的流出，涂料刷可以使流出的涂料更加均勻。

所述的攝像頭組件的上方設(shè)有一升降裝置，攝像頭組件通過(guò)升降裝置可以自由升降，攝像頭組件的下方設(shè)有攝像頭放置架，通過(guò)升降控制拍攝不同角度的畫(huà)面。

所述的涂料箱的上方設(shè)有涂料放入口，通過(guò)涂料放入口注入涂料。

所述的控制箱的內(nèi)部設(shè)有電源，電源為蓄電池通過(guò)電源管理電路連接整車(chē)控制器、攝像頭組件、激光掃描測(cè)距雷達(dá)、GPS定位模塊、無(wú)線傳輸模塊和宣傳顯示屏，電源為上述電氣元件供電，同時(shí)還可以通過(guò)電源管理系統(tǒng)為抽吸泵、劃線控制器、液位傳感器、報(bào)警器和路況顯示器供電。

所述的無(wú)線傳輸模塊為WIFI模塊，通過(guò)路由器連接整車(chē)控制器，將整車(chē)控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

提供一種市政工程用道路自動(dòng)劃線小車(chē)，通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)中的整車(chē)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)行走輪沿直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)劃線，同時(shí)能夠自動(dòng)監(jiān)測(cè)路況，提高了安全性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的問(wèn)題，使劃線用裝置更加智能、高效，可廣泛應(yīng)用于市政工程中。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中整車(chē)控制器的電路連接框圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中劃線控制器的電路連接框圖；